Устройство для управления рабо-чиМи ОРгАНАМи РыбООбРАбАТыВАющЕйМАшиНы Советский патент 1981 года по МПК A22C25/14 

ным механизмом и через соответствующие конъюнкторы - с выходом генератора и переключателем режима работы, при этом последний соединен с датчиком (перемещения транспортера и генератором импульсов.

Изобретение поясняется чертежом.

Устройство для управления рабочими opranaiMH рыборазделочной машины содержит- датчик I/ толщины рыбы, выход которого подключен к компаратору 2 « к одному -из входов компаратора 3.

Выходы KOMioapaTOpa 3 (прямой м ппверсный) через конъюнкторы 4 i 5 соединены с входами сложения -и вычита.ния реверсивного счетчика 6. К выходам реверснвного счетчика 6 подключен цнфроаналоговый преобраз01ватель 7, выход которого подсоединен к другому входу компаратора 3. Выход копъюнктора 4 соединен коммутатором 8, который через усил-итель 9 и шаговый двлгатель 10, связанный реечной парой 11 с рычагами 12, обеспечивает, например, осевое перемещение дисковых ножей 13.

Начальное состояние дисковых ножей 13 фиксируется конечным выключателем 14. Датчик / толщины рыбы состоит из нзмер ительного рычага, в качестве которого, например, используется один из напра.вляющ гх рычагов тра.нсиортирующего органа. Рычаг связан с чувствительным элементом -15 (коспнусны.м преобразователем угла в электрический сигнал), сигнал с которого поступает на су.ммирующий усилитель 16, входы которого подключены к источнику 77 эталонного наитряження и через выпрямитель /5 - к выходу чувствительного элемента 15.

Выходы компаратора 2 и чувствительного элемента 15 подключены к входам блОКа Зттравления двнл ением .рабочего органа, в еоста в которого входят коиъюнктор 19, дизъюнктор 20, -генератор 21 импульсов и элемент 22 задержки.

Выбор режима работы устройства осуществляется -переключателем 23. При указанном па чертеже положенн переключателя 23 обеспечивается режим слежения за толщиной рыбы, что необходимо .при выполнении операции филетированпя .рыбы. Путем изменения положения переключателя .2с на обратное устроЁство переводится в режим пересчета максимального измеряемого линейного размера рыбы (максимальной ТОЛЩИНЫ) в требуемый параметр обработки (например, длину головы рыбы). Такой работы устройства необходим, например, при выполнении операции обезгла-влявания рыбы.

Работа устройства синхронизирована сигналам1И, поступающими с датчика 24 перемещения транспортера рыборазделочной машины.

Транспортировка рыбы 25 относительно дисковых йожей IS, которыми производится фйлетироваиие рыбы, осуществляется рифленьши роликами 26, установленными на концах направляющих рычагов.

Работа устройства при выполнении операции филетированпя рыбы происходит слеДЗЮЩИМ образом.

,В этом режиме переключатель 23 устанавливается в ноложепие, указанное на чертеже. При перемещении рыбы 25 последняя захватывается транспортирующими рифлеными роликами 26 и центрируется от.носительно дисковых -ножей 13. Под действием тела рыбы рычаги отклоияются и ио.ворачивают на некоторый угол чувствительиый элемент /5. -Сигнал на его косинусном выходе начинает изменяться от максимального до величины, про-порциональной косинусу угла поворота. С помощью выпрямителя 18 этот сигнал выпрямляется и сравнивается посредством суммирующего усилителя 16 с эталонным сигналом от источника /7.

-В результате на выходе суммирующего усилителя 16 фор;мируется аналого-вый сигнал, пропорциональный текущей толщине рыбы.

В начальном состоянпп сигнал на выходе датчика / отсутствует, и выходные слгналы ко.мпараторов 2 и равны нулю. При достижении сигнала с датчика 7 порогов срабатывания компараторов 2 и 5 послелние изменяют свое состо.гчп-ге, и имлзльсы с датчика 24 через конъю.чктор 4 по.ступают на вход «Сложение реверсивного счетчика 6 импульсОВ и вход «Вперед компаратора 8 шагового двигателя 10.

Сигналы с -выходов счетчика 6, воздействуя на цпфроаналоговый преобразователь 7, изменяют его выходное напряжение таким образом, чтобы обеспечить слежение его за выходным сигналом датчика /. Шаговый двигатель 10 посредетвом реечной пары 11 и рычагов 12 раздвигает дисковые ножи -/, обеспечивая тем -самым слежение за изменениями толщины -рыбы. Такой режим работы двигателя 10 про-должается до тех пор, пока идет рост выходного сигнала датчика /.

Если сигнал с датчика / начинает спадать по амплитуде, то выходное на.пряжение с цифроаналогового преобразователя 7 начинает его превыщать, и .компаратор 3 возвращается в .исходное СО-стояние. В результате импульсы с датчика 24 проходят через конъюнктор 5 на вход «Вычитание реверсивного счетчика 6 и через дизъюнктор 20 - иа ВХО.Д «Назад коммутатора 8 шагового двигателя 10.

Ф-иксирование исходного состоян-ия устройства производится конечным выключателем 14. После окончания -процесса филетирования рыбы срабатывает элемент 22 за.дерлжи. Своим единичным сигналом он подключает генератор импульсов через конъюнктор 19 и дизъюнктор 20 к входу «Назад коммутатора 8. (Под действием

этих импульсов шаговый двигатель .10 приводит ,ножи 13 к исходному состоянию, в исходном состоянии конечный выключатель 14 замыкается, что приводит к прекращению подачи .импульсов на вход «Назад коммутатора и сбросу счетчи1ка 6.

В режи.ме воспроизведения максимального размера рыбы (максимальной толщины) переключатель 23 Переводится в состояние, противоположное тому, которое изображено на чертеже. При этом жонъю«ктор 5 исключается из работы, а вход конъюнктора 4 подключается к генератору 21 импульсов.

Принцип работы устройства для моментов времени, когда происходит рост сигнала с выхода датчика 1, полностью аналогичен вышеописанному. В этом же случае импульсы с генератора 21 через конъюнктор 4 поступают на ВХОД «Сложение счетчика 6 и на вход ;«Вперед коммутатора В, обеспечивая соответствующее перемещение рабочего органа. Например, производится пересчет максимальной толщины рыбы в длину головы. Варьируя частоту генератора 21, можно устанавливать различные 1КоэффиЦ(Иенты пересчета.

iB момент равенства выходного напряжения с датчика ,1 максимальному происходит возвращение «омпаратора 3 в исходное состояние, поскольку при дальнейшем; спаде си1гнала с датчика / сигнал с выхода цифроаиалогового преобразователя 7 начинает его превышать. В результате подача импульсов на .вход «Вперед коммутатора 8 прекращается, и положение рабочего органа фиксируется в требуемом .положении. На спад 1ВЫХОДНОГО ои.гнала с датчика 1 устройство не реагирует.

Возвращение рабочего органа происходит аналогично вышеописанному при появлении единичного сигнала с элемента 22 задержки.

Описанный режим работы устройства может быть использован в устройствах для обезглавлЕвания рыбы, отрезания ее плав, ни ков и т. д.

Благодаря наличию в предлагаемом устройстве реверсивного Летчика, цифроаналогового преобразователя и переключателя режима работы оно обладает расширенными функциональными возможностями, что дает возможность использовать его в таких устройствах, которые производят операции отрезания головы и плавников рыбы, ее филетирование и т. д.

Экономическая эффективность внедрения предлагаемого устройства на одной линии разделки рыбы составляет 5300 руб.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления рабочими органами рыборазделочной мащины, содержащее датч1ики измеряемого параметра рыбы и перемещения транспортера, два компаратора и систему управления исполнительным механизмОМ, включающую щаговый двигатель с коммутатором и блок управления движением рабочего органа с генератором импульсов, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей устройства, оно дополнительно Снабжено переключателем рел имаработы и последовательно соединенными реверсивным счетчиком импульсов и цифроаналоговьш преобразователем, выход которого подключеи к входу компаратора, а входы реверсивного счетчика импульсов связаны с входами системы управления исполнительным механизмом м через соответствующие конъюнкторы - с выходом генератора и переключателем режима работы, при этом последний соединен с датчиком перемещения транснортера |И генератором импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 682207, кл. А 22 С 25./14, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2576363, кл. А 22 С 25/14, 1978 (прототип).