Сварочный манипулятор Советский патент 1982 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится кОбласти сварки, в частности к оборудованию по механизации сварочн1гх процессов Ик устройствам для вращения, наклона изделий в процессе сварки.

Известен еварочньй манипулятор, содержащий наклонный стол с опортми и упорными роликами и установленную в роликах поворотную планшайбу (1).

Однако при наклонах тяжеловесн12к конструкций относительно осей манипулятора возникают значительные изгибающие моменты, что требует повы- шения мощности приводов для наклона; стола и вращения планшайб и увеличи вает металлоемкость манипулятора,

.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является сварочный манипулятор, преимущественно для тяжеловесных изделий, содержащий смонтированные на основании опоры для полукольцевых направляющих стола, установленного с возможностью наклона и оснащенного поворотной планшайбой, и привод 2. .

Недостатком манипулятора является наличие индивидуальных приводов для наклона стола и поворота планшайбы, что усложняет конструкцию.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет применення единого привода для наклона стола и , поворота планшайбы.

С этой целью в сварочном манипуляторе для тяжеловесных изделий, содержащем смонтированные на основании опоры для полукольцевых направляющих стола, установленного с возможностью наклона и оснащенного поворотной планшайбой, и привод, на полукольцевых направляющих и планшайбе выполнены радиусные пазы, а привод выполнен в виде блоков, закрепленных на столе и основании,двух соосных барабанов и закрепленного на барабанах своими концами с противоположньи , направлением витков тросса, охватываюадего блоки стола и основания и расположенного в радиусных пазах планшайбы и полукольцевых направляющих стола. На опорах основания смонтировано тормозное устройство для планшайбы.

На фиг.1 изображен манипулятор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг,-. 1; на фиг.З - то же, вид сверху; на фиг.4 - кинематическая схема манипулятора; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.2.

Манипулятор содержит основание 1, на роликах 2 четырех опор 3 которого установлены полукольцевые направляющие 4 стола 5, четыре кронштейна 6 с опорными 7 и упорными роликами 8, которые обеспечивают стабилизацию планшайбы 9 при ее вращении. Последняя снабжена сферической опорой 10, опирающейся на подвижную сферическую пяту 11 в столе 5. На опорах 3 смонтировано тормозное устройство 12, взаимодействующее с направляющими 4, и тормозное устройство 13, взаимодействующее с планшайбой 9.

Привод поворота стола и вращения планшайбы выполнен в виде единого механизма, содержащего блоки 14 и 15, закрепленные на столе и основании, электродвигателя 16 с редуктором 17, на оси которого установлены два соосных барабана 18, и троса 19 закрепленного на барабанах концами с противоположным направлением витков, охватывающего блоки 14 и 15 и установленного в радиусных пазах 20 и 21, выполненных соответственно на планшайбе 9 и направляющих 4. Радиусные пазы направляющих 4 образованы роликами 22, закрепленными на дополнительном полукольце 23.

Манипулятор работает следующим образом.

На планшайбе 9 устанавливают и закрепляют свариваемое изделие. Для его установки по угловой координате включают тормозное устройство 13, образуя таким образом, жесткую связ между планшайбой 9 и столом 5, при этом тормозное устройство 12 отключено и не препятствует наклону стола 5 на роликах 2 опор 3. Затем включают электрЬдвигатель 16, вращение от которого передается через редуктор 17 на барабан 18, на котором перематывается трос 19, который взаимодействуя с пазом 21 полукольца 23, осуществляет наклон стола 5. Для поворота планшайбы 9 с изделием включают тормозное устройство 12, образуя таким образом жесткую связь между столом и опорами 3, при этом тормозное устройство 13 отключают, и оно не препятствует повороту планшайбы относительно стола 5. По окончании наклона стола и вращения планшайбы включаются тормозные устройства 12,13, и фиксируется система в заданных координатах.

Положительный эффект от применения манипулятора обеспечивается за счет упрощения конструкции, применения одного привода для поворота и вращения изделия, а также значительного снижения металлоемкости, мощности приводов по сравнению с базовым объектом вследствие устранения действия изгибающих моментов от эксцентриситета массы изделий относительно осей поворота манипулятора.

Формула изобретения

1. Сварочный манипулятор преимущественно для тяжеловесных изделий, содержащий смонтированные на основании опоры для полукольцевых напраляющих стола, установленного с возможностью наклона и оснащенного поворотной планшайбой, и привод, о тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем применения единого привода для наклона стола и поворота планшайбы, на полукольцевых направляющих и планшайбе выполнены радиусные пазы, а привод выполнен в виде блоков,.закрепленных на столе и основании, двух соосных барабанов и закрепленного на барабанах своими концами с противоположным направлением витков троса, охватывающего блоки стола и основания и расположенного в радцусных пазах планшайбы н полукольцевых направляющихстола, при этом на опорах основания смонтировано торiMO3Hoe устройств.о для полукольцевых направляющих стола, а на столе закреплено тормозное устройство для планшайбы.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на столе закреплена сферическая подвижная пята и опорные и упорные ролики, а планшайба смонтирована в.роликах стола и снабжена сферической опорой установленной в сферической пяте стола.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 228190, кл. В 23 К 37/04, 1967.

2.Авторское свидетельство СССР № 198469, кл. В 23 К 37/04, 1963 (прототип).

го9

J /ff f7 ZW / /

(paг. г

14