Устройство для подачи деталей,преимущественно пластин цепи,в зону сборки Советский патент 1982 года по МПК B21L9/06 B23P19/10 

392 лонка закрет ена на другом конце рычага. На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИЦ; на фиг. 2 - сечепие А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид на питатель устройства в аксонометрии. Устройство содержит смонтированные на стойке 1 вибробункер 2, питатель 3 с профилированным сквозным каналом, соответствующим по форме левому и пра вому исполнению подаваемых пластин цепи, имеющих боковые выступы. В канал питателя 3 входит отсекатель 4, перемещающийся от привода 5. Под питателем 3 смонт1фован механизм предварительной ориентации, выполненный в виде смонтированного на вращающемся валу 6 с приводом 7 приемн.ика 8, имеющего сквозной канал с профилем, аналогичным профилю канала питателя 3. В канал прием,ника 8 с двух сторон входят упругие элементы 9, проходящие через радиальные отверстия в стенках приемника 8, на концах которых щарнирно закреплена скобообразная рамка 10. В донной части рамки выполнено два отверстия 11 и 12 с профилем, соответствующим левому и правому исполнению подаваемых пластин, причем отверстия смещены от продольной оси канала приемника 8, а между ними установлен электроконтакт 13, электрически связанный с приводом 7 вращения .вала 6 и приводом 5 отсекателя 4. Рамка 10 установлена с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и подпружинена к стойке 1 посредс-вом пружины 14. Под механизмом предварительной ориентации установлена распреде лительная щахта 15с каналом, имеющим профиль, аналогичный профилю каналов питателя 3 и приемника 8. В канале шахты 15 установлена заслонка 16, шар нирно закрепленная на одном конце двуплечевого рычага 17, смонтированного на стойке 1, подпруткиненного к ней и входящего вторым концом в канал шахты 15. В средней части шахты 15 соответственно с левой и правой сторон установ лены два отсекателя 18 и 19 с приводами 20 и 21, входящими в канал шахты и перекрывающим.и соответствующие полости канала при получении команды от электроконтакгов 22 и 23. В нижней части щахты установлен толкатель 24 с приводом 25. Дно шахты 26 подпружинено посредством пружины 27. Правая стенка шахты в нижней части имеет паз. 1 сообщающийся с накопительной кассетой 28,. На станках кассеты 28. установлены подпружиненнззге фиксаторы 29 и ЗО. Устройство для подачи подает пластины цепи к механизму сборки цепи, выполненному в виде закрепленной на столе 31 стойки 32 с продольными направляк щим;и каналами 33 и 34, сообщающимся с накопительными кассетами 28. В нижней части стенки каналов 33 и 34 выполнены в виде общей прдпр жиненной створку ки 35, кинематически связанной с механизмом 36 подачи пары пластин. На столе установлены также регулируемые опоры 37 и 38. Механизм 39 ввода пальцев в отверстия пластин и механизм протягивания цепи (не показан). Подача пласхИН в зону соорки происходит одновременно с -двух сторон двумя аналогичными устройствами для подачи. Устройство для подачи работает следующим образом. Подаваемые пластины 4О имеют боковые выступы 41, ассиметрично расположенные по длине пластины и делящие ее на участки а и б. Пластины 4О по одной подаются в питатель 3. Если из бункера 2 поступает правильно ориентированная пластина большим участком в вниз, то .она под действием сил тяжести, проходя, например, по левой стороне канала (в зависимости от расположения бокового выступа 41) питателя 3 поступает в приемник 8, и взаимодействует при этом с упругим элементом 9, отклоняя его против часовой стрелки. Поскольку элемент 9 связан с рамкой 10, то последняя начинает перемещаться в горизонтальном направлении, отклоняясь вправо. При этом отверстие 11 совмещается с каналом прием- ника 8 на короткий промежуток времени и беспрепятственно пропускает пластину 40 в левую полость канала шахты 15. В случае поступления из бункера 2 неправильно ориентированной пластины 40 участком а вниз, при взаимодействии этой пластины с упругим элементом 9 механизма предварительной ориентации рамка 10 отклоняется вправо по времени раньше чем в первом случае и после прохождения выступа 41 через упругий элемент 9 успевает вернуться в исходное положение до прохождения пластины через отверстие 11. Пластина 4Q ударяется в дно рамки между отверстиями 11 и 12 и взаимодействует с электроконтактом 13, который дает команду на

выдвижение отсекателя 4 и одновременно на вращение вала 6 При этом отсекатель перекрывает канал питателя 3, прекращает подачу пластин, а приемник 8 вмеоте с элементами 9 поворачивается на

ISO®, ориентируя пластину 40 участком Б вниз . При повороте приемника 8 плаотина своим высгупом 41 вторично воздействует на упругий элемент 9 , откло-. няет рамку 10 и беспрепятст)§енно про- ходит и левую полость канала шахты 15. В шахте 15 пластина 40 воздействует на конец рычага 17, который отклоняет заслонку 16 в правую сгорону, освобождая левую полость канала шахты. Плаотина падает на дно шахты в вертикальгном положении на электроконтакт 22. При этом отсекатель 1 9 перекрывает левую полость канала шахты 15. При наличии на дне 26 шахты двух пластин, прощедших через левую и правую полости шахты, дно шахты, пружиня, замыкает электроконтакты и дает команду на движение тoлkaтeля 24, который подает две пластины в накопительную кассету 28 и затем к механизму сборки. Фиксаторы 29 и ЗО фиксируют вертикальное положение пластин. Механизм 36 подачи пары пластин подает пластины в каналы 33 и 34 стойки 32 на опоры 37 и 38. В этом положении отверстия пластин, лежащих ребром на столе 31 совмещаются с отверстршми пластин, стояш.их вертикально.

Механизм 39 вводит пальцы 42 в отверстия пластин, при этом вертикальные пластины начнет перемещаться по поверхности опор 37 и 38, и поворачивая створку 35 вокруг оси в горизонтальное положение, располагаются сами в горизонтальном положении . Далее механгизм протягивания пепи перемешает на шаг горизонтально расположенные звенья, а очередная пара пластин поступает из устройства подачи на стол 31 в вертикальном положении.

Конструкция предлагаемого устройства позволяет осуществить автоматическую ориентацию и комплектацию асимметричных пластин, необходиктую для последук шей сборки цепи.

Формула изобретения

1.Устройство для подачи . деталей, преимущественно пластин цепи, в зону сборки, содержащее смонтированные на стойке и расположеннь1е один под друггим бункер, питатель, отсекатель, раопределительную шахту с шарнирно закрепленной внутри заслонкой и прушодной толкатель, отличающаяся

тем, что, с целью повышения качества сборки цепи за счет обеспечения предварительной ориентации асимметричных деталей и их комплектации и повышения производительности, оно снабжено механизмом предварительной ориентации обрабатываемых деталей, вьшолненным в виде установленного на стойке между питателем и распределительной шахтой с возможностью поворота в вертикальной плоскости приемника со сквозным профипкро1 нным каналом и установленной под приемником с возможностью переме шения в горизонтальной плоскости скобообразной рамкой с двумя взртуисальными отверстиями, смещенными относительно оси канала приемника, а также в виде шарнирно закрепленных на концах рамки упругих элементов, входящих в канал приемника через выполненные в нем радиальные отверстия.,

2.Устройство по п. 1, о т п и ч а ю ш е е с я тем, что оно снабжено шарнирно закрепленным на стойке двуплечим рычагом, входящим одним концом в канал распределительной шахты, при этом заслонка закреплена на втором конце рычага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР hfe 37ООО9, кл. В 23а 7/12, 197О

(npOTOTVfflF.

т

/

4-Л jr

Фив2

ФигЪ