Самоустанавливающаяся траверса (ее варианты) Советский патент 1982 года по МПК B66C1/10 B66C1/68 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к самоустанавливающимся траверсам.

Известна самоустанавливающаяся траверса, содержащая балку с уравновешивающим механизмом, включающим по крайней мере один гидроцилиндр, трубопроводы и золотниковый переключатель 13 .

В известном устройстве силовые цилиндры работают в тяжелых условиях, так как они воспринимают нагрузку как от полного веса груза, так и от веса балки с уравновешивающим механизмом, все это не обеспечивает достаточной надежности устройства в работе и сокращает срок службы.

Цель изобретения - Повышение надежности путем снижения нагрузки на шток гидроцилиндра.

Цель достигается тем, что траверса снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусу гидроцилиндра и к штоку тягами, другие концы которых прикреплены шарнирно к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, при этом гидроцилиндр снабжен пневмогидроаккумулятором и соединен с золотниковым переключателем.

Траверса может быть снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусам гидроцилиндров тягами, другие концы которых шарннрно прикреплены к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, при этом каждый гидроци10линдр снабжен пневмогидроаккумулятором и соединен с золотниковым переключателем, а штоки гидроцилиндров жестко соединены между собой.

На фиг.1 изображена сэмоустанав15ливающаяся траверса; на фиг.2 - узел L на фиг.1; на фиг.З - самоустанавливающаяся траверса, и вариант.

Самоустанавливающаяся траверса содержит балку 1 с уравновешивающим

20 механизмом, состоящим из двух гидроцилиндров 2 и 3 с пневмогидроаккумулятором 4 и 5, золотниковые переключатели 6, сообщающиеся между собой трубопроводом 7.

Гидроцилиндры 2 и 3 установлены

25 на треугольнике 8, образованном из тяг, шарнирно соединённых между собой, Основание 9 треугольника жестко-связано с поршнями 10 и 11 гидроцилиндров и служит общим их штоком. При30чем оно связано посредством поводка 12 с балкой I с возможностью перемещения ее по роликам 13 относительн оси симметрии треугольника. Вериина треугольника через навесную серьгу 1 взаимодействует с крюком крана. Пере ключатель б с помощью стержня 15 и связей 16 и 17 взаимодействует с тре угольником 8. , В балке 1 смонтировано устрой::тво крепления грузовых подвесок, состоящее из свободно перемещающихся по балке 1 тележек 18 и 19 с зaкpeJrtлeнными на них грузовыми подвесками 20 и 21. А тележки связаны между собой гибким бесконечным элементом 22, взаимодействующим с блоками 23 и 24 смонтированными на балке, при этом одна тележка прикреплена к верхней ветви элемента, а другая - к нижней Самоустанавливающаяся траверса работает следующим образом. К траверсе, навешиваемой на крюк крана, крепят груз 25. При начальном натяжении канатов грузовых подвесок тележки 18 и 19 автоматически перекатываются по балке 1 и устанав ливаются над местом расположения грузоподъемных петель. Тележки могут перемещаться либо к центру балки, либо от него, так как они взаимно связаны гибким элементом. В случае несовпадения центра тяжести поднимаемого груза с осью симметрии траверсы она поворачивается на шарнирном соединении у вершины треугольника. Стержень 15, удерживаемый связями 16 и 17 постоянно на биссектрисе угла при вершине треугольника 8, воздействует на переключатель 6, пропускающий жидкость из напорной полости гидроцилиндра в освобождаемую заднюю полость того же гидроцилиндра. Избыток жидкости поступает в пневмогидроаккумулятор, заполненный воздухом. При этом основание 9 треугольника, перемещая поршень одного из гидроцилиндров внутрь цолости, посредством поводка 12 передвигает балку 1 по роликам 1 до тех пор, пока центр тяжести груз не окажется на оси симметрии треугольника, при этом балка 1 устанав ливается горизонтально. После снятия груза поршень этого гидроцилиндра усилием пружины возвр щается в первоначальное положение. При этом рабочая жидкость проходит по трубопроводу 7 через обратный кл пан (не показан) из задней полости и пневмогидроаккумулятора в рабочую и траверса возвращается в исходное положение. При расположении центра тяжести груза справа от зон сим летрии траве сы срабатывает левый гидроцилиндр, а слева - правый. Для грузов, положение центра тяжести которых легко определяется визуально, с&моустанавливсшщуюся траверсу рекомендуется выполнить с одним гидроцилиндром. Для этого в вершину угла при основании треугольника 8 вместо гидроцилиндра и подвески с роликом 13 необходимо переставить поводок 12 и соединить его с балкой 1. Использование самоустанавливающейся траверсы позволяет перемещать грузы с различным расположением центра тяжести (относительно оси симметрии) и различным расположением грузовых петель с самобалансировкой, Кроме того, за счет уменьшения нагрузки на каждый из гидроцилиндров повышается долговечность траверсы. Ожидаемый экономический эффект от использования одной самоустанавливающейся траверсы на производстве составляет 780 руб. в течение года. Формула изобретения 1.Самоустанавливающаяся траверса и варианты ее выполнения, содержащая балку с уравновешивающим механизмом, включающим по крайней мере один гидроцилиндр, трубопроводы и золотниковый переключатель, и грузовые подвески, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения нагрузки на шток гидроцилиндра, она снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусу гидроцилиндра и к штоку тягами, другие концы которых прикреплены шарнирно к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, при этом гидроцилиндр снабжен пиевмогидроаккумулятором и соединен с золотниковым переключателем. 2. Траверса, содержащая балку с уравновешивающим механизмом, включающим по крайней мере один гидроцилиндр, трубопроводы и золотниковый переключатель, и грузовые подвески, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения нагрузки на шток гидроцилиндра, она снабжена шарнирно прикрепленными одними концами к корпусам гидроцилиндров тягами, другие концы которых шарнирно прикреплены к вертикальному стержню, которым снабжен золотниковый переключатель, при этом каждый гидроцнлиндр снабжен пиевмогидроаккумулятором и соединен с золотниковым переключателем, а штоки гидроцилиндров жестко соединены между собой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ю 12711, кл. В 66 С 1/16, 1970 (прото-тии) ..