Устройство для укладки предметов в контейнеры Советский патент 1982 года по МПК B65B21/00 

1

Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к укладке заполненной молочной тары-пакетов и бутылок в контейнеры.

Известно устройство для укладки предметов в контейнеры, содержащее смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости накопительный стол, расположенный на нем отсекатель с приводом и укрепленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим каретку с площадкой для контейнеров и приводом 1.

Однако известное устройство сложно по конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки предметов в контейнеры, содержащем смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости накопительный стол, расположенный на нем отсекатель с приводом и укрепленную с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим каретку с площадкой для контейнеров и приводом, привод каретки состоит из укрепленных на направляющих звездочек и расположенных на них цепей, одни концы которых соединены с кареткой, а .на других укреплены грузы с щагом, равным расстоянию между блоками укладываемых предметов, при этом вес нижнего груза соответствует суммарному весу каретки с площадкой, контейнера и одного блока укладываемых предметов без последнего ряда, а вес каждого последующего груза равен весу блока укладываемых предметов.

При этом на накопительном столе укреплен упор для взаимодействия с отсекателем, а привод последнего выполнен в виде соединенного с ним гибкой связью груза.

Кроме того, на каретке укреплено приспособление для блокировки, представляющее стопорно-рычажный механизм.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для укладки предметов, аксономет20 рия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - отсекатель с приспособлением блокировки для последовательных рабочих положений; на фиг. 4 - приспособление для блокировки каретки в последовательных рабочих -положениях; на фиг. 5 - устройство

формирования ряда; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.

Устройство для укладки предметов состоит из конвейера 1 для подачи заполненных продуктом пакетов или бутылок к формирователю рядов, включающему столик 2, устройства формирования ряда, coctoHщего из копира 3 и формирующей планки 4, толкателя 5 рядов предметов, соверщающего возвратно-поступательное движение от пневмоцилиндра 6, и рычага 7 с блокировочным клапаном 8, накопительного стола 9 для формирования блока предметов, укрепленного на каретке 10, перемещаемого пневмоцилиндром 11, и отсекателя 12 блока предметов.

На накопительном столе 9 укреплен упор 13 для перемещения отсекателя 12 блока предметов в сторону контейнера. Для удержания предметов от падения со столика 2 при перемещении последних толкателем 5 на накопительный стол 9 служит подпружиненная планка 14.

Отсекатель 12 снабжен блокировочным механизмом, который состоит из шарнирнорычажного механизма, включающего стойку 15, защелку 16, соединительную тягу 17, а также поворотный рычаг 18, с роликом 19, взаимодействующим с копиром 20 стола 9 и пружиной 21 для возвращения защелки 16 в исходное положение. Защелка 16 шарнирно соединена г- стойкой 15 и тя-ой 17.

Отсекатель 12 жестко соединен с кареткой 22, установленной на направляющей 23 и связанной с грузом 24 для его возвращения в исходное положение после загрузки блока предметов в контейнер (обратный ход).

В устройстве имеется рама 25, образующая щахту для вертикального перемещения контейнера, в которой установлена в направляющих каретка 26 с приводом.

Привод каретки 26 выполнен в виде грузов, установленных в раме 25, изменяющихся по мере заполнения продуктом полок контейнера.

Нижний груз 27 подвещен на втулочнороликовой цепи 28, огибающей звездочку 29 и прикрепленной к каретке 26. Расположенные над ними грузы 30-32 установлены на соответствующих парах шпилек 33 с возможностью перемещения вверх под действием нижерасп оложенных грузов, а именно груз 30 поднимается под действием груза 27, груз 31 - грузов 30 и 27, груз 32 - грузов 31, 30 и 27. Количество грузов выбирается в зависимости от желаемого числа остановок каретки с контейнером. В данном случае число грузов соответствует количеству блоков укладываемых предметов. Расстояние между блоками равно расстоянию между грузами и, соответственно, щагу каретки.

Масса грузов 27 равна массе каретки 26, контейнера и блока предметов без одного ряда. Масса каждых выщерасположенных

грузов, например грузов 30, равна массе блоков предметов.

Для обеспечения плавного подъема каретки 26 в установке имеется регулятор 34 скорости.

Звездочки 29 установлены на валу 35.

С одной стороны вала 35 размещен храповой механизм 36 с приводом от пневмоцилиндра 37 перевода противовесов в крайнее верхнее положение и вывода при этом контейнера из-зацепления с кареткой 26.

Для предупреждения и-нерционного проскакивания каретки с контейнером перед загрузкой последней полки при опускании служит приспособление для блокировки каретки, состоящее из запирающей защелки 38, опорного кронщтейна 39, собачки 40 с командным рычажком 41 и приводной тягой 42, связанной с рычагом 43 пневмоцилиндра 11. Устройство для укладки предметов работает следующим образом.

Предметы подаются конвейером 1 на приемный столик 2 и формируются в ряды, ограниченные плоскостями формирующей планки 4 и толкателя 5. Сформированный ряд нажимает на рычаг 7 клапана 8 и под действием пневмоцилиндра 6 сдвигается толкателем 5 на накопительный стол 9 для формирования блока предметов. При своем движении толкатель 5 отжимает копир 3 и формирующая планка 4 уходит под столик 2, пропуская ряд предметов. При обратном ходе толкателя формирующая планка 4 возвращается в исходное положение. При перемещении последнего ряда предметов на накопительный стол 9, первый ряд нажимает на рычажок 44 пневмоклапана 45 и толкатель 5 остается в крайнем положении, образуя стенку. Одновременно первый ряд нажимает и на рычажок 46 пневмоклапана 47 и стол 9 с отсекателем 12 под действием пневмоцилиндра 11 перемещаемся вместе с блоком предметов в контейнер.

При обратном движении стола 9 отсекатель 12 остается на месте, так как каретка 22 отсекателя задерживается защелкой 16 блокировочного механизма, и сгружает пакеты или бутылки на полку контейнера. Когда на столе не остается предметов, копир 20, закрепленный на последнем, отжимает ролик 19 блокировочного механизма и через поворотный рычаг 18 и соединительную тягу 17 отжимает защелку 16, и освобожденная каретка 22 под действием груза возвращает

Отсекатель 12 в исходное положение. Каретка 26 и контейнер с уложенными на полку предметами становятся тяжелее первой пары грузов 27 и опускаются вниз на один шаг, равный расстоянию между блоками,

и останавливаются, когда пара грузов 27, соответственно, поднимаясь на втулочнороликовой цепи 28, соединяющей каретку 26 и грузы 27, упирается в выщерасположенные грузы 30. При этом следующая полка контейнера устанавливается на уровне стола 9, и цикл загрузки снова повторяется.

Для предупреждения инерционного проскакивания каретки 26 с контейнером перед загрузкой последней полки служит приспособление для блокировки. Каретка 26 с контейнером опускается на запирающую защелку 38, отжимая при этом командный рычажок 41, который, в свою очередь, прижимает собачку 40 к храповому зацеплению приводной тяги 42. После загрузки последней полки контейнера при обратном ходе стола.9 под воздействием пневмоцилиндра 11 и рычага 43 приводная тяга 42 тянет за собой собачку 40, которая, в свою очередь, выводит из зацепления с кареткой 26 запирающую защелку 38. Освобожденная каретка 26 опускается вниз и через систему клапанов включает пневмоцилиндр 37, который через храповой механизм 36 переводит грузы в крайнее верхнее положение и выводит каретку из зацепления с контейнером. Оператор заменяет заполненный контейнер на пустой, поворачивает ручку 48, и через систему пневмоклапанов освобождает каретку 26 от стопорящего действия храпового механизма 36. За счет превосходящей массы грузов каретка 26 с контейнером поднимается в верхнее исходное положение. Подъем происходит плавно за счет масляного регулятора 34 скорости.

Во время замены контейнера формирование блока предметов продолжается и, как только каретка 26 с пустым контейнером поднимается в верхнее исходное положение, сразу происходит перемещение стола 9 с блоком предметов в контейнер.

Устройство позволяет механизировать процесс загрузки предметов в транспортные средства и доставку их в торговую сеть.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки предметов в контейнеры, преимущественно молочной тары, содержащее смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости накопительный стол, расположенный на нем отсекатель с приводом и укрепленную с возможностью перемещения в верти кальной плоскости по направляющим каретку с площадкой для контейнеров и приводом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод каретки состоит из укрепленных на направляющих звездочек и расположенных на них цепей, одни концы которых соединены с кареткой, а на других укреплены грузы с щагом, равным расстоянию между блоками предметов, при этом вес нижнего груза соответствует суммарному весу каретки с площадкой, контейнера и одного блока предметов без последнего ряда, а вес каждого последующего груза равен весу блока предметов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на накопительном столе укреплен упор для взаимодействия с отсекателем, а привод последнего выполнен в виде соединенного с ним гибкой связью груза.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каретке укреплено приспособление

для блокировки, представляющее собой стопорно-рычажный механизм.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 207103, кл. В 65 В 25/06, 1963.

15 37

J5

36

П Я

а

Фиг.

l

f(

Фиг. 5