Устройство для извлечения отливок Советский патент 1982 года по МПК B22D13/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК

1

Изобретение огносигся к литейному произвоасгьу, в частности к оборудованию Пля удаления отливок на литейной формы при центробежном литье.

Иавестно устройство цля извлечения . отливки из. ротора центробежной машины, содержащие станину, механизм фиксации и извлечения отъемной части кокиля с отливкой, силовой цилиндр, направляющие, тоякатель на задней торцовой части ро тора, опорное кольцо, рычаги фиксации отъемной части кокиля и копир Cl3Имеющийся в устройстве толкатель на задней торцовой части ротора, служащей для подрыва выемной части кокиля с отливкой, усложняет конструкцию и затрудняет подход к центральным узлам центробежной машины.

.Это устройство не обеспечивает самоцентрирование механизма фиксации и извлечения отъемной части кокиля относительно оси ротора. Кроме того, отсутствует автоматическая передача отъемной части кокиля или крьшжи ротора на следующую позицию центробежной карусельной машины для их охлаждения и очистки. Эта операция выполняется вручную.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и. достигаемому результату является устройство для удаления отлитых трубных заготовок из центробежных литейных форм, содержащее станину и направляющие, вращаемый ротор,

10 механизм захвата и извлечения, установленный шарнирно в поддерживающей каретке, и силовой цилиндр 23В известном устройстве механизм

15 захвата качается только в вертикальной плоскости, что не обеспечивает самоцентрирование захватывающей головки относительно трубной заготовки в случае перекоса литейной формы, поэтому при

20 извлечении отливки из литейной формы требуются значительные усилия и не всегда обеспечивается ее удаление либо из-за малого усилия привода, либо из3. б аа срыва аахвагывающей ГОЛОВКИ; огнсксительно отливки. Недостатком известного устройства является также отсутствие механизкса от цаления отливки от крышки ротора центр бежной машины. При выполнении атой операции вручную снижается производи- тельность литейной установки. иелью изобретения является автома тизация процесса извлечения, отделения отливок от крышек ротора и передачи отливок в ориентированном положении на позицию охлаждения и покраски и обеспечение самоцентрирования механизма захвата и извлечения. Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее станину и направляющие, вращаемый ротор, механиам захвата и извлечения, установленный шарнирно в поддерживающей каретке и силовой цилиндр, снабжено отбойником размещеннымВ передней части механизма захвата и извлечения, и независимо качаемыми передними и задними упорами с фигурными пазами, установленными пе ред .механизмомзахвата и извлечения, причем передний упор снабжен противовесом и наклонной планкой, а задний- цепочкой для взаимодействия с поддерживающей кареткой. Механизм захвата и извлечения може быть подвижно установлен со стороны ротора в поддерживающей каретке с помощью пружин, а с другой стороны неподвижно закреплен на станине в сферическом игарнире. На фиг. 1 изображено устройство при захвате отливки с крышкой; на фиг. 2 то же, момент улавливания упорами кры ки и отделение отливки; на фиг. 3 спаренный механизм захвата и извлечения для спаренной карусельной центробежной машины; на фиг. 4 ,А-А на фиг. 2. Устройство состоит из Станины 1, на которой через сферический 2 закреплен извлекатель 3, состоящий из силового цилиндра 4, на котором закреп лен механизм 5 захвата и извлечения. Извлекатель 3 поддерживается кареткой б посредством пружины. 7. Шарнир 2 и пружины 7 обеспечивают самоцентрирование механизма 5 относительно оси ро тора 8 центробежной машины. Поддерживающая каретка 6 с роликами 9 перемещается по направляющим 10, закрепленным на станине 1. Перед механив мом захвата, и извлечения 5 установлены два независимо качающихся фигурных упора: О ,4пврепний упор 11 с противовесом 12, фигурным пааом Б для прохода механиама 5 и наклонной планкой 13, отводящей крьпику 14 ротора 8 центробежной машияы па стациона :н{ый лоток 15; задний упор 16 с фигурным, пазом В для прохода отливки 17 и тянущей цепочки 18, прикрепленной вторым концом к поддерживающей каретке 6; верхний и нижний жесткие упоры 19 и 20, а также отклоняющий ролик21, установленный на каретке 6. Сверху на станине 1 закреплен отбойник 22 с пневмрцилиндром 23. Устройство работает следующим обраQOM. При подходе ротора 8 центробежной машины с залитой отливкой 17 на позицию извлечения включается силовой цилиндр 4 извлекателя 3 и механизм 5 вхоцит в отливку 17 ротора 8, отклоняя По пути роликом 21 каретки 6 качающиеся упоры 11 и 16. В случае неточной остановки ротора 8 центробежной машины его смещения в любой плоскости сферический шарнир 2 и пружины 7 каретки 6 обеспечивают самоцентрирование механизма 5 относительно оси ротсра центре-бежной машины, и усилия силового цилин- ара 4 вполне достаточно для извлечения отливки 17 без предварительного подрыва ее противоположной стороны. Как только механизм 5 входит в отливку 17 {см. фиг. 1) и срабатывает, включается силовой цилиндр 4 на обратный ход, извлекая отяивку 17 с крышкой 14 из ротора 8 центробежной машины и перемещая каретку 6 в исходное положение, которая увлекает за собой при помощи противовеса 12 передний упор 11, последний пропускается через фигурный паз Б механизма 5 и задерживает крышку 14. Кареткаб, перемещаясь далее в исходное положение, выбирает слабину цепочки 18 и перемещает вслед за крышкой 14 задний упор 16, который, охватывая фигурным пазом В отливку 17, запирает крышку 14 между качающимися упорами (см. фиг. 2), nocyie чего механизм 5 освобождает отливку 17 и возвращается в исходное положение,, отливка 17 под собственным весом либо при помощи отбойника 22 отделяется от крышки 14 и попадает на отводящий транспорт, а крьшика 14 под действием собственного веса скатывается в ориентированном положении по наклонной планке 13 и отводящему лотку 15 на позицию охлаждения, покраски и простановки. Наклонная планка 13 обеспечивает определенный аазор между качающимися упорами и крышкой, :что дает возможность свободного перемещения крышки. Ротор 8 центробежной машины без отливки 17 и , крышки 14 поступает на позицию очистки. Цикл повторяется. Выполнение операции отделения отливок 17 от крышек 14 и передача послед, них в ориентированном положении на позиции охлаждения, покрески и простановки при помощи качающихся упоров лотков бе дополнительных приводов значительно упрощает конструкцию устройства. Предлагаемое устройство возможно применять на спаренных карусельных центробежных .машинах см. фиг. 3), что значительно повышает производительность Описываемое устройство в сравнении с известным позволяет автоматизировать процесс отделения отливок от крышек. литейной формы; осуществить ориентированную передачу крышек на позиции охлаждения, окраски и простановки; автоматизировать процесс очистки литейных форм; СНИЗИТЬ требуемое усилие для извлечения отливок, благодаря самоцентрирова. нию извлекателя, что увеличивает долговечность устройства; упростить конструкцию устройства; : повысить производительность труда в 1,5 - 2 раза. Формула изобретения 1. Устройство для извлечения отдй- преимущественно на карусельных цен9206 гробежнолитейных машинах, содержащее станину и направл{пощие, вращаемый рсн Top.i механизм захвата и извлечения, установленный шарнирно в поааержнваю щей каретке, и силовой цилиндр, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса извлечения, от- целения отливок от крышек ротора н передачи отливок, в ориент11рованном положении на позицию охлаждения и покраски, оно снабжено отбойником, размещенным в передней части механизма захвата и извлечения, и независимо качаемыми передними и задними упорами с фигурными пазами, устаиовлениыми аерей механизмом захвата и извлечения, причем передний упор снабжен противовесом и наклонной планкой, а задний - цепочкой для взаимодействия с поддерживающей кареткой. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения самоцентрирования механизма захвата и извлечения, последний подвижно установлен со стороны ротора в поадврживающей каретке с помощЬю пружин, в с другой стороны неподвижно закреплен на стачине в сферическом шарнире. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское .свидетельство СССР 749557, кл. В 22 t 13/10, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР 369978, кл. В 22D 13/1О, 1971 прототип). XXX. XXVXXXXyyy б .1 .