Захват Советский патент 1982 года по МПК B25J15/00 

(54) ЗАХВАТ

1 -

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватам.

Известен захват, содержащий корпус и закрепленные на нем посредством шарниров захватные рычаги, связанные между собой упругими элементами fl.

Недостатком захвата является сложность конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции захвата.

Цель достигается тем, что предлагаемой захват снабжен кольцом, установленным на корпусе с возможностью поворота и осевого перемещения и шарнирно связанным с захватными рычагами, причем все шарниры выполнены в виде сферических опор.

Кроме того, кольцо с целью обеспечения фиксации рычагов выполнено в виде гайки с самотормозящейся резьбой .

На фиг.1 изображен предлагаекый захват; на фиг.2 - захват с пружинами; на фиг.З - захватывающая лапа; на фиг.4 - взаимное расположение захватывающей лапы и укрепляемых объектов.

Захват содержит корпус 1 с ручкой 2 и резьбой 3, гайку 4 и рычаги 5 со сферическими головками 6 и захватывающими лапами 7. Рычаги 5 крепятся в корпусе резиновой шайбой 8 и секторными пластинами 9. Фиксация рычагов 5 на закрепляемом объекте 10 или 11 осуществляется за счет фрикционного трения гай10ки 4 по резьбе 3 или с полющью пружин 12, закрепленных на рычагах 5. Использование лап с цилиндрическим уступом 13 позволяет закреплять объекты как по наружному, так

15 и по внутреннему диаметрам.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

В исходном положении рычаги 5 располагаются параллельно друг

20 другу. Для закрепления объекта поворачивают гайку 4 на некоторый угол, разводя тем сглым рычаги 5 с захватывающими лапами 7. Обратным поворотом гайки 4 рычаги 5 сводятся до

25 упора захватывающих лап 7 в закрепляекый объект. При наличии на рычагах пружин 12 обратный поворот гайки 4 производитря пружинами.. Снятие закрепленных объектов осуществляется

30 в обратной последовательности.

Формула изобретения

1. Захват содержащий корпус и закрепленные на нем посредством шарниров захватные рычаги, связанные между собой упругими элементами, от личающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен копьцомг установленным на корпусе с возможностью поворота и осевого перемещения и шарнирно связанным с захватными рычагами, причем все шарниры выполнены в виде сферических опор.

2. Захват поп,1, отличающийся тем, что, с цег;ью обеспечения фиксации рычагов, кольцо выполнено в виде гайки с самотормозящейся резьбой.

Источники информёщии, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 478708, кл. В 23 Q 7/04, 1973.