Арматурно-навивочная машина Советский патент 1982 года по МПК E04G21/12 

(54) АРМАТУРНО-НАВИВОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к устройствам для навивки напряженной арматуры на поверхности цилиндрических железобетонных конструкций. Известна арматурно-навивочная машина, содержашая кольцевую платформу с механизмом подъема и установленные а ней механизмы натяжения и навивки арматуры, а также кольцевую опорную ферму и домкраты, радиально смонтированные на платфорйе и ферме, рри этом механизм подъема платформы выполнен в виде вертикально установленных домкратов, соединяющих между собой платформу и ферму 1. Известна также арматурно-навивочная машина, содержащая кольцевую платформу, механизм подъема платформы, связанный с ней гибкой связью, и установленный на платформе механизм натяжения и навивки арматуры с приводом, при этом на платформе посредством катков установлена обойма с жестко прикрепленной к ней цепью и направляющими, а натяжной механизм установлен на направляющих и шарнирно соединен с обоймой, привод этого механизма снабжен звездочкой, посредством которой соединен с цепью, и механизм подъема платформы установлен на торце сооружения 2. Недостатком этих машин является сложность их конструкции. Наиболее близкой к изобретению является арматурно-навивочная машина, содержащая подъемную платформу-:е установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформй, и привод механизма подъема 3. Недостатком этой машины является необходимость переналадки направляюших приспособлений устройства для навивки арматуры при переходе на другой участок, что не позволяет обеспечить постоянную укладку арматуры на всей поверхности железобетонной конструкции и тем самым снижает качество навивки арматуры. Цель изобретения - повысить качество навивки арматуры. Для достижения этой, цели арматурнонавивочная машина, содержащая подъемную платформу с установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм

подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформой, и привод механизма подъема, снабжена шаговым электродвигателем, вал которого кинематически соединен с винтовой парой, блоком управления шаговым электродвигателем, дискретными датчиками числа оборотов, установленными на валу шагового электродвигателя и валу привода механизма подъема, блоком сравнения и соединенным с ним усилителем, при этом выходы дискретных датчиков числа оборотов подключены к блоку сравнения, а выход усилителя соединен с блоком управления шагового электродвигателя.

На фиг. 1 изображена арматурно-навивочная машина, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Арматурно-навивочная машина состоит из рамы 1, на которой установлен электродвигатель 2 с дискретным датчиком числа оборотов 3 перемещения машины. Электродвигатель 2 через редуктор 4 связан со звездочкой 5т гтри ПОМОШ.И которой машина движется вокруг навиваемой конструкции 6. На раме 1 закреплена винтовая пара, состояш.ая из винта 7, соединенного через редуктор 8 с шаговым электродвигателем 9, на валу которого установлены дискретный датчик числа оборотов 10, и гайкой 11, жестко соединенной с платформой 12, на которой размешен механизм натяжения 13 арматуры 14.

На раме 1 установлены также блок сравнения 15, усилитель 16 и блок управления 17 напряжением на обмотках шагового электродвигателя 9.

Арматурно-навивочная машина работает следующим образом.

Движение машины вокруг цилиндричес кой конструкции 6 осуществляется с помощью электродвигателя 2, установленного на раме 1. Крутящий момент с электродвигателя 2 через редуктор 4 передается на звездочку 5, которая обегает вокруг конструкции 6. По мере навивки арматуры 14 на конструкцию 16 платформа 12 с установленным на ней механизмом натяжения 13 поднимается или опускается благодаря тому, что платформа 12 жестко связана с гайкой 11 винтовой пары. Синхронизация частоты вращения электродвигателя 2 и шагового электродвигателя 9 осуществляется следующим образом. На валу электродвигателя 2 установлены дискретный датчик числа оборотов 3, сигнал от которого подается на вход блока сравнения 15, на другой

вход которого подается сигнал с дискретного датчика числа оборотов 10, установленных на валу шагового электродвигателя 9. В блоке сравнения 15 происходит алгебраическое суммирование числа сигналов с датчиков 3 и 10.

Сигнал из блока сравнения 15, соответствующий разности импульсов датчиков 3 и 10, после усиления в усилителе 16 поступает в блок управления 17 шагового электродвигателя 9. В блоке управления 17 в зависимости от сигнала из усилителя вырабатывается необходимое число рабочих импульсов для шагового электродвигателя 9. Эти импульсы поступают на обмотку управления щагового электродвигателя 9, приводящего в движенине через редуктор 8 винт 7. Таким образом, при навивке арматуры 14 на цилиндрическую конструкцию 6 осуществляется постоянная синхронизация скорости движения машины и скорости подъема платформы с механизмом натяжения, что позволяет укладывать навиваемую арматуру вплотную виток к витку в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Арматурно-навивочная мащина, содержащая подъемную платформу с установленным на ней устройством для навивки арматуры, механизм подъема платформы в виде

винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформой, и привод механизма подъема, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества навивки арматуры, она снабжена щаговым электродвигателем, вал

которого кинематически соединен с винтовой парой, блоком управления шаговым электродвигателем, дискретными датчиками числа оборотов, установленными на валу шагового электродвигателя и валу привода механизма подъема, блоком сравнения

и соединенным с ним усилителем, при этом выходы дискретных датчиков числа оборотов подключены к блоку сравнения, а выход усилителя соединен с блоком управления шагового электродвигателя.

Источники информации,/

принятые во внимание при экспертизе f

3. Авторское свидетельство СССР № 253340, кл. Е 04 G 21/12, 1968.