Электронное устройство для управления ткацким станком Советский патент 1982 года по МПК D03D51/34 

(54) ЭЛЕКТРСЖНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИМ СТАНКОМ

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для программного управления рабочими органами и исполнительными механизмами ткацкого станка, в частности пневматического.

Известно электронное устройство для управления ткацким станком, содержащее датчик углового положения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дешифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих органов станка С1

Недостатком .известного устройства является сложность установки программы срабатывания рабочих органов и исполнительных механизмов как в их последовательности, так и в зависимости от положения главного вала станка.

Цель изобретения - повышение качества управления работой станка.

Поставленная цель достигается тем, что в электронном устройстве для управления ткацким станком, содержащем датчик углового попожетш главного

вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дещифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабочих 5 органов станка, датчик углового положения главного вала станка выполнен в виде жестко закрепленного на главном валу кодирующего диска со считывающей головкой, а схема управления имеет

10 программный накопитель, включенный последовательно дешифратору, при этом выход считывающей головки датчика углового положения главного вала станка подключен к входу дешифратора, а выхо15 ДЬ программного накопителя связаны с соответствующими исполнительными механизмами рабочих органов станка.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема станка с размещением элемен20 тов устройства; на фиг. 2 - схема программного управления} на фиг. 3 - диаграмма работы станка.

На фиг. 1 показаны боковины 1 и 2 ткацкого станка, товарный валик 3,

25 главный вал 4, уточное устройство 5 С главным соплом 6, уточная катушка 7, уточная юггь 8, улавливающее устрой ство 9, канал 1О подачи воздуха, кодирующий диск 11, закрепленный на главном валу 4, считывающая головка 12, подключенная посредством линий 13 связи к входу дешифратора 14, выход которого соединен линией 15 связи с входом программного накопителя 16, линий 17 - 24 связи, соединяющие выходы программнохх) накопителя 16 соответственно с магнитным вентилем 25 главного сопла 6, магнитными вентилям 26 - ЗО вспомогательных сопел 31 39, а также с нонсншиами 4О и 41. Канал 1О подачи воздуха связан с главным ссашом бис вспомогательными соплами 31-39 трубами 42 - 47, которые могут перек1и 1ваться магнитными вентшигми 26 ЗО. Кодирующий диск 11(фиг. 2) имеет нанесенные на него прозрачные 48 и непрозрачные 49 для света кодовые линии, длина которых соо ветствует определенному углу поворота главного вала 4, Считываювшя головка 12содержит ряд фотодиодов 5 О, число которых соответствует количеству кодовых линий кодирующего диска 11. Программный накопитель 16 содержит ячейки 51 - 56, которые могут быть запрог раммированы с помощью электрических штеккеров 57 на определеешое положение угла поворота главного вала 4. Электронное устройство для управления ткацким станком работает следующим образом. При работе ткацкого стайка кодирующий диск 11 вращается синхронно с главным валом 4. В зависимости от расположения кодовых линий 48 и 49 в зоне считывающей головки 12 с фотодиодов 5 О подаются на дещифратор 14 по линии 13 связи соответствующие сиг налы. С выходов дещифратора 14 по линии 15 связи сигналы далее поступают на программный накопитель 16, соответ ствующие ячейки 51-56 которого запрограммированы с помощью электричес ких штеккеров 57. Пока текущее угловое положение тла ного вала 4 соответствует запрограмми рованному угловому положению ячеек 51 - 56 программного накопителя 16 на исполнительные механизмы, т.е. маг:нитные вентили 25 - ЗО или ножницы 40 и 41 подается сигнал на их срабатывание. Например (фиг. 3), главное сопло 6 включается магнитным вентилем 25 в интервале 100- 300° угла поворота главного вала 4, что соответствует участку А - прокладка утка. Вспомогательные сопла 31 - 32, 33 - 34, 35 36 включаются магнитными вентилями 26, 27, 2р соответственно в 100 - 140 (участок В), 12О - 16О° (участок С), 140 - 180 (участок D ). При этом врегйена открытия сопел могут перекрывать друг друга, как это имеет место для участков В, С и D , или иметь паузы, как это указано для вспомогательных сопел 37-38и39 (участки Е, F ). Таким образом, включение и отключение отдельных элементов ткацкогю станка в зависимости от углового положе1Шя главного вала 4 станка возможно путем изменения программ в программном накопителе 16, т.е. установкой электрических щтеккеров 57 в соответствующие ячейки 51 - 56. Предложенное устройство позволяет повысить качество управления ткацким станком за счет возможности оперативного изменения последовательности и продолжительности включения рабочих органов станка в процессе его наладки и работы. Формула изобретения Электронное устройство для управления ткацким станком, преимущественно пневматическим, содержащее датчик углового полсжения главного вала станка, подключенный к входу схемы управления, включающей дещифратор, выход которой электрически связан с исполнительными механизмами рабощ х органов станка, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения качества управления, датчик углового положения главного вала станка вьшопнен в виде жестко закрепленного на главном валу кодирующего диска со считывающей головкой, а схема управления имеет программный накопитель, включенный последовательно дещифратору, при этом выход считывающей головки датчика углового положения главного вала станка подключен к входу дешифратора, а выходы программного накопителя связаны с соответствующими исполнительными механизмами рабочих органов станка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 757615, кл. D03D 51/34, 1978.

з1зг jj,j4

-35,36

37,J8

J9

В

jL

t--131. J/

/ I -tJJ,J

D

L

j.

I I I I j I I 1 I I I I t f I t I 1

m fsff гоо fs&

д5,3б

H-h- 37,38

фуг.О