Струйная система программного управления Советский патент 1975 года по МПК G05B19/44 F15B21/02 

собой зубчатыми передачами 11. Выходной вал 12 датчика соединен через зубчатую передачу 9 с распределителем 6.

Выходы считывающего устройства 2 соединены со входами датчика 7 и привода 3.

Выходы каждого разряда датчика 7 объединены в один выход 13, соединенный через усилитель 14 с фиксатором 8 углового положения распределителя.

Промежуточные выходы 15 датчика 7 через усилители 16 связаны с блоком 4 дросселей, установленным на сливной линии 17 распределителя.

Устройство работает следующим образом.

Программа работы станка, представляющая собой информацию о требуемом значении управляемого параметра, кодируется на перфоленте 18, которая при помощи блока 1 подается в пневматическое струйное считывающее устройство 2.

При считывании программы воздух из питающих сопел проходит через отверстие в перфоленте 18, попадает в приемные сопла и далее на выходы датчика 7 и привода 3. Вращаясь с помощью привода 3, распределитель открывает каналы подачи масла в полость гидродвигателя 5, вал которого приводит в движение исполнительный механизм машины. Одновременно через зубчатую передачу 9 вращение передается валу 12 датчика 7, который отсчитывает угол поворота выходного вала гидродвигателя и сравнивает результаты отсчета с информацией, поступающей от считывающего устройства.

При совпадении заданного и отработанного значений контролируемого параметра на выходе 13 датчика появляется сигнал об окончании отработки заданной координаты.

Выходной сигнал датчика через усилитель 14 поступает к фиксатору 8, прекращающему

вращение приводного вала 12 датчика, привода 3 и распределителя 6.

Управляют предварительным замедлением скорости вращения гидродвигателя. Промежуточные выходные сигналы датчика, поступающие по каналам 15 через усилители 16 при определенном соотношении заданного и контролируемого параметров.

Предмет изобретения

Струйная система программного управления, содержащая программный блок, соединенный с пневматическим считывающим устройством, привод, кинематически связанный с распределителем, подключенным к полостям гидродвигателя, и блок регулирования скорости, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, в ней установлены

фиксатор углового положения распределителя и схема совпадения, выполненная в виде пневматического многоразрядного датчика, вал которого связан с валом привода и плунжером распределителя; входы датчика подключепы к выходам пневматического считывающего устройства, поразрядные выходы через усилитель - к фиксатору углового положения распределителя, а промежуточные выходы - к блоку регулирования скорости, установленному на линии слива распределителя.

ж

1ШШЮШШШ,1,

MI

nunr-xyxJUMnrx AlHHllr..j;jMHfy: