Устройство для перестановки стеклоизделий Советский патент 1982 года по МПК C03B35/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

- 1

Изобретение относится к устройствам для перестановки стекпоизделий и может быть использовано на стекольных Заводах в линиях обработки стеклоизделий в качестве манипулятора для смены изделий на технологических позициях и транспортировки между ними.

Известно устройство для перестановки штучных грузов (такое, как шагающий конвейер), состоящее из неподвижной опоры для размещения грузов во время холостого хода рабочето органа, выполненного в виде рамы, снабженной механизмами горизонтального и вертикального перемещений, действующих одновременно от общего привода. В СИЛУ этого рабочий орган перемещается плоскопараллельно по криволинейной траекторий Cl.

Однако применение данного устройства исключено в случаях, когда требуется раздельное перемещение рабочего органа вдоль и поперек конвейера. Кроме того, выполнение механизма подъема в виде отдельных кинематически не связанных между собой гидродомкратов затрудняет исключение перекосов рабочего органа в процессе подъема и опускания, что также ограничивает область его применения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для перестановки стеклоизделий, содержащее тележку, рабочий орган,шарнирнорычажный подъемный механизм, соединяющий рабочий орган с тележкой, и привод продольного и вертикального . перемещений рабочего органа. Выбор размеров рычагов и расстояния между шарнирами обеспечивает образование шарнирного параллелограмма, являющегося подъемным механизмом.

Привод подъемного механизма объединен с приводом горизонтального перемещения тележки и выполнен в виде стационарно установленных по концам пути упоров, периодически взаимодействующих с рабочим органом при движении тележки 2, Однако известное выполнение подъ ного механизма и привода его позволяет вертикально перемещать рабочий орган без перекосов, но только по концам пути и только в односторонне направлении(в одном конце возможен только подъем, а другом - только опускание), что также ограничивает область применения устройства. Цель изобретения - повышение качества изделий за счет исключения перекосов рабочего органа. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перестановки стеклоизделий, содержащем тележку, рабочий орган, шарнирнорычажный со средним звеном подъемный механизм, соединяющий рабочий орган с тележкой, и привод горизонтального и вертикального перемещений рабочего органа, подъемный механизм снабжен, по крайней мере, одной дополнительной трехзвенной шарнирно-рычажной кинематической цепью, один из рычагов которой соединен с рабочим органом, другой с тележкой, а третий, выполненный в виде силового цилиндра со штоком соединен со средним звеном подъемного механизма,. На фиг. 1 изображено устройство вид сбоку; на фиг. 2 - вариант выполнения устройства. Рабочий орган 1 .присоединен шарнирно к тележке 2, установленной с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения от привода 3 с помощью рычагов - 7 и среднего звена 8, образуя шарнирно-рычажный подъемный механизм, К нему присоединена кинематическая трехзвенная цепь, состоящая из сред него рычага.9 и рычагов 10 и 11, соединенных соответственно с рабочи органом 1 и тележкой 2 при помощи шарниров 12 и 13. Рычаг 9, выполнен ный в виде силового цилиндра It со штоком 15 и поршнем 16, соединен со средним звеном 8 подъемного механиз ма. Рабочий орган 1 снабжен фиксаторами « которые устанавливаются стеклоизделия 18. Над фиксаторами расположены патроны 19. на которых удерживаются об рабатываемые стеклоизделия 18. 3.4 С увеличением числа патронов 19, на которых удерживаются изделия 18, рабочий орган удлиняется, а подъемный механизм увеличивается добавлением дополнительной трехзвенной кинематической цепи, состоящей соответственно из звеньев 20, 21 и 22, 23. Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении рабочий орган 1 опущен, фиксаторы 17 совмещены с патронами 19. В фиксатор 17 вставлено подлежащее обработке изделие 18. При поступлении воздуха в полость силового цилиндра поршень 16 перемещается, шток 15 втягивается в полость, в результате чего рычаги k, 10 и 7, 11 поворачиваются навстречу друг другу и рабочий орган 1 поднимается. В силу того, что в шарнирном рычажном механизме его звенья, перемещаясь остаются параллельными, рабочий орган 1 при подъеме не перекашивается. Размеры рычагов 10 и 1,1 и кинематическое их расположение выбраны таким образом, что вместе с рабочим органом 1 и тележкой 2 они образуют две равнобокие трапеции с одним основанием, совмещенным с продольной осью их средних звеньев, благодаря , чему боковое смещение рабочего органа 1 при подъеме или опускании исключено. После окон 4ания подъема стеклоизделия 18 освобождаютс от удержания в патронах и захватываются фиксаторами 17. Переключается подача воздуха в полость силового цилиндра и рабочий орган 1 опускается. С помощью привода 3 тележка 2 перемещается вперед на шаг. При этом фиксаторы совмещаются с патронами. После подъема рабочего органа, захвата стеклоизделий патронами и освобождения фиксаторов рабочий орган 1 снова опускается. После этого стеклоизделия 18 выгружаются, а устройство возвращается приводом 3 в исходное положение. Так как, несмотря на шарнирное присоединение звена 23 к рабочему органу 1, взаимное их расположение при вертикальном перемещении не изменяется, рабочий орган может быть выполнен в виде неразрезной многопролетной балки. Изобретение позволяет выполнить обслуживаемую устройством линию с