(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для автоматической сортировки полупроводниковых приборов | 1977 |
|
SU983836A1 |
| Полуавтоматическая сборочная линия | 1982 |
|
SU1115886A1 |
| Комплект для хранения и транспортировки изделий микроэлектроники | 1974 |
|
SU535630A1 |
| Линия для сборки узлов | 1985 |
|
SU1399049A1 |
| Устройство для распаковки из спутников-носителей микросхем,преимущественно с выводами из магнитного материала | 1983 |
|
SU1127029A1 |
| ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМЫЙ АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК | 1992 |
|
RU2032518C1 |
| Автоматическая линия для обработки плоских поверхностей изделий | 1986 |
|
SU1450976A1 |
| Автоматическая линия для абразивной обработки изделий | 1987 |
|
SU1511071A1 |
| Устройство для упаковки в пеналы стержнеобразных изделий | 1990 |
|
SU1794805A1 |
| Устройство для подрезки выводов микросхем | 1983 |
|
SU1073909A1 |
1
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматическим линиям, например, для изготовления интегральных схем.
Известна автоматическая линия, содержащая станину с шарнирно закрепленными 5 на ней основаниями, на каждом из которых расположены в технологической последовательности обрабатывающие механизмы 1.
Недостатками данной линии являются ее невысокая производительность, из-за ограни- ц ченного числа параллельно установленных обрабатывающих механизмов, а также неудобство ее обслуживаний.
Цель изобретения - повыщение производительности и удобства обслуживания. is
Для достижения указанной цели станина снабжена круговым коллектором, установленным на дополнительно введенной оси, и имеет фиксаторы оснований, расположенные в радиальном направлении по отношению к 20 коллектору, при этом станина выполнена в виде Т-образной вертикальной стойки, а каждое основание снабжено круговыми опорами качения и установлено с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси колллектора.
Кроме того, круговой коллектор установлен на станине с возможностью вращения вокруг своей оси.
На фкг. 1 представлена предлагаемая автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.
Автоматическая линия состоит из установленных шарнирно на Т-образной стойке 1 (станине) оснований 2. На основаниях 2 в технологической последовательности установлены механизмы загрузки 3 с пеналами 4, в которых находятся приспособления - спутники 5 с изделиями 6 и механизмы выгрузки 7 с пеналами 8. На основаниях 2 также расположены канал транспортирования 9 и обрабатывающие механизмы 10.
Стойка 1 снабжена круговым коллектором 11, установленном на оси 12 в, ее верхней части в подшипниковом узле 13. Коллектор 11 снабжен фиксаторами 14, выполненными в виде круглых подпружиненных стержней, а каждое основание 2 снабжено круговыми опорами качения 15 и хвостовиком 16
с отверстиями 17. Шарнирное соединение оснований 2 с коллектором I1 стойки 1 осуществляется посредством образования вращательной пары - стержень 14 коллектора 11 и отверстия 17 хвостовика 16. Управление работой автоматической линии осуществляется от блока управления 18, который содержит световое табло индикации 19.
Автоматическая линия работает следующим образом.
Пеналы 4, в которых находятся приспособления - спутники 5 с загруженными в них необработанными изделиями б, устанавливаются в механизм загрузки 3, затем изделия в приспособлениях (спутниках 5) поштучно выдаются механизмом загрузки 3 в канал транспортирования 9, по которому они под действием сил гравитаций (силы собственного веса) подаются к последовательно установленным механизмам осуществления технологических операций, где производится обработка подаваемых изделий, например контроль электрических параметров, проверка на функционирование, маркировка, и далее к механизму выгрузки 7, где обработанные и проверенные изделия выгружаются в соответствующий пенал 8. Пеналы 4 и 8 идентичны и взаимозаменяемы, пронумерованы различно только для точного показа работы линии. Фиксация (останов) изделий 6 в канале транспортирования 9 напротив соответствующих обрабатывающих механизмов 10 осуществляется с помощью системы отсекателей.
В процессе работы линии основания 2 могут занимать произвольное, наиболее оптимальное (удобное для обслуживания) положение.
При выработке пеналов 4 в механизме загрузки 3 или при заполнении пеналов 8 в механизме выгрузки 7 табло световой индикации 19 блока управления 18 указывает, какие пеналы должны быть заменены. Под воздействием небольщого внещнего усилия соответствующие основания 2 без остановки (прерывания) технологических процессов на опорах качения 15 легко поворачиваются вокруг фиксаторов 14 (стержней) кругового коллектора 11, чем обеспечиваются удобство замены пеналов, визуального осмотра всех механизмов каждого основания 2, устранение мелких неисправностей. Для проведения ремонтных работ необходимо высвободить фиксатор 14 из отверстия 17 хвостовика 16 основания 2, предварительно отключив питание, отсоединить присоединительные (стыковочные) разъемы (не показаны) и, не прерывая общий цикл работы линии, перекатить основание 2 с механизмом, требующими проведения ремонтных работ, в соответствующее место.
При необходимости фиксации расположения оснований 2 (агрегатов) под желаемым углом по отнощению друг к другу опоры качения 15 каждого основания 2 могут быть застопорены (зафиксированы) любым известным механизмом.
Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить коэффициент использования оборудования, облегчить ремонт и наладку оборудования и сократить занимаемую им площадь.
Формула изобретения
Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2802500/18-21, кл. Н 01 L 21/00, 1979.
