Гравитационный стеллаж для цилиндрических грузов Советский патент 1982 года по МПК B65G1/08 

1

Изобретение относится к механизации транспортных, погрргзочно-разгрузочных и складских операций, а именно к грак1тационным стеллажам для хранения цилиндрических грузов. .

Известен гравитационный стеллаж для цилиндрических грузов, содержащий установленные многоярусно наклонные направляющие и механизм поштучной вьшачиГИ

Недостатком известного стеллажа явля- ю ется возможность соударения изделий межДу собой при их перекатывании по направляюшим, что отрицательно сказывается на качестве изделий.. .

Известен гравитационный стеллаж для 15 цилиндрических грузов, содержащий раму с наклонными направляющими, вдоль которых установлены поворотные от привода рычаги удержания и выдачи грузов 2.

Недостатками данного стеллажа явля- М ются повьпиенные габаритные размеры по высоте и ударные нагрузки на рычаги, обусловленные необходимостью знапитеко ных углов наклона направляющих при хранении, например, рулонов стального листа, имекнцих неправильность , ипи другие предметов, имеющих на поверхности неровности, например упаковочную ленту. При устан жке на направляющие с большим углом наклона рычагов для удержания и выдачи грузов на последние действуют болыиие ударные нагрузке что ухудщает эксплуатации степпажд.

Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации стеллажа.

Цель достигается тем, что напраш1як ;щие состоят из участков, имеющих больщий и меньший углы наклона относительно горизонтальной плоскости н череду|| щихся между собой, а упомянутые рычагв расположены вдоль каждого участка с большим углю наклона.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого стеллажа; на фиг. 2 - положение удержания груза (в большем масштабе); на фаг. 3 - положение груза (рулона) в момент скатывания и показаны при яятые неровности упаковта, Стеллаж состоит иа направляющих 1, которые имеют две пары участков с разными углами наклона; участок с большим углом наклона А и участок..с малым углом наклона Б. Стеллаж имеет рычаги 2 удержания рулонов, которые закреплены на осях 3, а также толкатели. 4, взаимодействующие с рычагами 2. Приводом толкателя служит силовой цилиндр 5.Для уменьшения потерь на трение применяются ролики 6. На направляющих 1 находятся хранимые и перемещаемые грузы 7 В стеллаже для 12 рулонов стальной ленты внешним диаметром до 16ОО мм и массой до Ю тс шагом расположения рулонов, равным 1700 мм, и общим углом наклона 3° используется угол наклона участка А при его длине 325мм и угол наклона участка Б 1 20 при его длине 1375 мм. Конструкция направляющих в виде ломаной линии принята Для повышения технологичности изготовления стеллажа.Для лучшего использования потенциальной энергии рулона при скатывании направляющие следует делать с плавно изменяющимся перехсдаом между соседними участками с. различным углом наклона. Рычаги 2 установлены вдоль каждого участка А для удержания грузов в началь ной части этого участка. Стеллаж работает следующим образе. Груз поступает на начало участка А напрйвляюших 1, где фиксируется рычагом удержания 2. Если последующая ячей ка стеллажа свободна, то с помощью силового цилиндра 6 рычаг 2 наклоняется и груз 7 начинает разгон. На участке А момент, скатывающий груз, за счет упла наклона достаточен, чтобы преодолеть встречающиеся препятствия, с учетом кинетической энергии, набранной грузом при движении по участку А (см. фиг. 2 и 3). Таким образом на участке А груз скатывается, набирая запас кинетической энергии, и на участке Б движется за сче малого угла наклона и за счет набранной кинетической энергии или только за счет последней, если угол наклона направляющей будет близок к нулю, преодолевая за счет инерции сопротивление качанию и расходуя запасенную кинетическую энергию. Груз проходит участок Б,переходит на начало участка А, встречается с ры- чагрм 2 практически без удара и остамав;гавается на учатске А следующей позиции. После того, как груз покинул предыдущую позицию, рычаг 2 на этой позиции переводят в исходное положение за счет обратного хода штока цилиндра 5 и толкателя 4 Переключение цилиндров 5 может быть осуществлено вручную или автоматически. Преимущество предлагаемого устройства заключается в том, что потенциальная энергия груза расходуется более рационально: на преодоление сопротивления качению и на перемещение груза, а не на перемещение груза и на уДар, в известном устройстве. Это позволяет повысить надежность скатывания изделий, сократить габарит стеллажа по высоте за счет снижения среднего угла наклона направляющих и уменьшить ударные нагрузки на механизмы удержания рулона при сохранении среднего угла наклона стеллажа, т.е. обеспечить улучшение угловой эксплуатации. Экономический эффект обеспечивается за счет повьш1ения безопасности работ и увеличения срока службы стеллажа. Так, для стеллажа емкостью 12 рулонов стального листа массой 10 т экономический эффект по сравнению с известным стеллажом составляет 5 тыс. руб. в год. Формула изобретения Гравитационный стеллаж для цилиндрических грузов, содержащий раму с наклонными направляющими, вдоль которых установлены поворотные от привода рычаги удержания и вьщачи грузов, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, направляющие состоят из участков, имеющих больший и- меньший углы наклона относительно горизонтальной плоскости и чередующихся между собой, а упомянутые рычаги расположены вдоль каждого участка с большим углом наклона. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 27095, кл. В 65 q 1/08, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР NO 616199, кл. В 65 Q 1/08, 1977.

Фиг.1