Устройство для перемещения и выдачи цилиндрических изделий Советский патент 1983 года по МПК B65G1/08 

. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к устройствам для перемещения цилиндрических изделий, преимущественно шин на гравитационных стеллажах, и может быть использовано в любых отраслях промышленности для перемещения и выдачи щин.

Известен гравитационный стеллаж для шин, содержащий боковые и нижние направляющие, взаимодействующие с шинами 1.

Однако для надежного перемещения шин внутри стеллажа необходимо устанавливать направляющие с большим уклоном, в связи с чем остается неиспользуемая часть помещения склада.

Известно устройство для перемещения и выдачи цилиндрических изделий, преимущественно шин на гравитационном стеллаже, содержащее взаимодействующие с поверхностью качения изделий ,направляющие и эластичный рукав, расположенный между направляющими для взаимодействия с изделиями и сообщенный с источником сжатого воздуха 2.

Известное устройство позволяет максимально уменьшить угол наклона направляющих, однако при перемещении шин из-за большого трения между ними и нестрогой цилиндрической поверхности не происходит

надежного пережатия эластичного рукава, что приводит к увеличенному расходу сжатого воздуха, т.е. к увеличенной энергоемкости устройства.

Целью изобретения является снижение энергоемкости устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено толкателем, выполненным из отдельных секций, уложенных на эластичный рукав и связанных между собой гибким органом, концы которого упруго закреплены со стороны загрузки и выгрузки изделий, причем верхние поверхности секций расположены на уровне взаимодействующих с поверхностями качения изделий направляющих.

На фиг. 1 изображен гравитационный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - схема перемещения шин по нижней направляющей в момент работы устройства.

Устройство смонтировано на гравитационном стеллаже для хранения цилиндрических изделий, преимущественно автомобильных шин, который представляет собой набор нескольких ячеек хранения, каждая из которых включает опорные стойки 1 и 2. Устройство содержит жестко смонтированные на стойках 1 и 2 наклонные нижние направляющие 3, взаимодействующие с поверхностями качения изделий, боковые направляющие 4, секции загрузки и выгрузки (не показаны), а также размещенный между направляющими 3 в продольном пазу 5, имеющим глубину больщей его щирины эластичный надувной рукав 6, диаметр которого равен или чуть меньще щирины паза 5, периодически подключаемый к источнику сжатого воздуха (не показан) и образующий импульсный пневмопобудитель. Подачу воздуха в рукав 6 производят через трубу 7 со стороны загрузки изделий, а вывод - через выхлопную трубу 8, расположенную со стороны разгрузки. Изделия, преимущественно щины 9, уложены на направляющие 3 с возможностью взаимодействия с боковыми направляющими 4. Устройство снабжено толкателем, выполненным в виде установленных по всей длине паза 5 на эластичном надувном рукаве 6 секций 10, связанных между собой гибким органом, например канатом 11, упруго закрепленным с помощью пружин 12 к торцам направляющей 3 со стороны загрузки и разгрузки изделий, параллельно рукаву 6 так, что секции 10 в исходном положении находятся заподлицо с кромками паза 5, т.е. на уровне поверхности направляющих 3, взаимодействующих с изделиями. Такое положение обеспечивается и исполнением секций 10 высотой меньщей глубины паза 5 на толщину стенок рукайа 6. Поверхности сопрягаемых между собой секций 10 выполнены овальными, за счет чего при работе пневмопобудителя обеспечивается подвижность каждой секции.

Устройство гравитационного стеллажа работает следующим образом.

Загрузочное устройство (не показано) подает щины 9 в гравитационный стеллаж, заполняя его для хранения и последующей выдачи разгрузочным устройством (не показано). В стеллаже шины движутся по наклонным направляющим 3 в сторону выгруЭки под действием гравитационных сил, при этом нередко происходит их заклинивание в боковых направляющих из-за значительных сил трений взаимодействия между соседними шинами 9 и сил трений между шинами и боковыми направляющими 4.

Для преодоления действия сил трения в момент разгрузки подключают к работе импульсный пневмопобудитель, для этого в эластичный рукав 6 периодически подают сжатый воздух, при прохождении которого через рукав 6 происходит поочередное поднятие секций 10 вместе .с щинами 9, опирающимися на толкатель, на высоту, соизмеримую с диаметром рукава 6. В момент, когда давление сжатого воздуха, преодолевая пережатые секциями 10 участки рукава б, распространяясь по всей длине рукава, достигает выхлопной трубы 8, пневмопобудитель отключается от источника сжатого воздуха, давление падает, секции 10 толкателя под действием упруго закрепленного каната 11 и находящихся на них щин 9 возвращаются в исходное положение, после

этого пневмопобудитель вновь подключается к источнику сжатого воздуха и процесс поочередного поднятия и опускания секций 10 толкателя повторяется. Такие движения секций 10 создают волновые колебания опорной поверхности толкателя с частотой под0 ключения пневмопобудителя к источнику сжатого воздуха, за счет чего обеспечивается приподнимание шин 9, отделение крайней щины от соседней и побуждение к скатыванию с наклонной нижней направляющей 3 (см. фиг. 5), причем толкатель позволяет полностью пережать участки эластичного рукава или весь рукав.

Гравитационный стеллаж в сочетании с импульсным пневмопобудителем, встроенным в нижнюю направляющую, позволяет

обеспечить необходимый ритм работы склада за счет надежного скатывания шин с наклонной нижней направляющей, при этом достигается некоторое уменьшение угла наклона гравитационных стеллажей, по сравнению с известными, за счет чего увеличивается коэффициент полезного использования объема производственного помещения склада; имеется возможность использования стеллажа для складирования нескольких типоразмеров шин, близких по геометрическим размерам; происходит автоматизация процессов складирования.

Изобретение за счет снабжения устройства толкателем, расположенным на эластичном рукаве, позволяет более надежно пережать этот рукав, что уменьшает энерго5 емкость устройства.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и выдачи цилиндрических изделий, преимущественно шин на гравитационном стеллаже, содержащее взаимодействующие с поверхностью качения изделий направляющие и эластичный рукав, расположенный между направляющими и сообщенный с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, оно снабжено толкателем, выполненным из отдельных секций, уложенных на эластичный рукав и связанных между собой гибким органом, концы которого упруго закреплены со стороны за-; грузки и выгрузки изделий, причем верхние поверхности секций расположены на уровне взаимодействующих с поверхностями качения изделий направляющих.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

№ 719949, кл. В 65 G 49/00, 1977 (прототип).

Фиг2

r±z

,п

- - . Г

т

Фиг.3

12 1110

1t/

VУГ-у/ l V

Г

i л л л

т

В-8

р«.4

Фиг,.5