Механизм изменения угла наклона стрелы крана Советский патент 1982 года по МПК B66C23/82 

(54) МЕХАНИЗМ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА СТРЕЛЫ КРАНА

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам для изменения угла наклона стрел кранов, преимущественно плавучих.

Известен механизм изменения угла наклона стрелы крана, содержащий барабан с приводом его вращения, гибкий орган, соединенный с барабаном и сопряженный с блоками 1.

Недостатком известного механизма является сравнительно низкая грузоподъемность.

Известен механизм изменения угла наклона стрелы крана, содержащий барабаны, соединенные с приводами их вращения, гибкий орган, КО.НЦЫ которого закреплены на барабанах, а сам гибкий орган сопряжен с блоками, смонтированными в обоймах, установленных на стреле и основании крана, а также блок управления приводами 2.

Недостатком этого механизма является сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности механизма.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен упором и конечными выключателями, а гибкий орган состоит из соединенных друг с другом канатов, причем упор закреплен на гибком органе в месте соединения канатов, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения упора и соединены с блоком управления приводами.

Механизм снабжен блоками звуковой и световой сигнализации, соединенными с конечными выключателями.

Механизм снабжен направляюш,ей, установленной на основании крана, а упор представляет собой цилиндр, торцы которого

10 образованы коническими поверхностями.

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма изменения угла наклона стрелы; на фиг. 2 - кран, общий вид; на фиг. 3 - функциональная схема механизма.

15

Механизм изменения угла наклона стрелы крана, преимущественно плавучего, содержит барабаны 1 и 2, соединенные с приво/1,ами 3 и 4 их вращения, гибкий орган, состоящий из соединенных друг с другом 20 посредством узла 5 крепления канатов б и 7 концы которых соединены с барабанами 1 и 2, а сами канаты сопряжены соответственно с блоками 8, 9 и 10, и И, 12 и 13, которые установлены соответственно в обоймах 14, 15, 16, 17 и 18. Обоймы 14 и 17

установлены на стреле 20, а обоймы 15, 16, 18 и 19 установлены на основании 21 крана, под которым следует понимать металлоконструкцию крана, кроме самой стрелы, например верхнее строение. Упор 22 закреплен на узле 5, а конечные выключатели 23- 27 расположены в зоне перемещения упора 22. Упор 22 может быть выполнен в виде цилиндра 28, торцы которого образованы коническими поверхностями 29. Направляющая 30 уложена на основании 21, а на направляющей расположен упор 22. Стрела 20 может вращаться относительно щарнира 31. Функциональная схема механизма содержит блок 32 управления приводами 3 и 7, блоки звуковой (звонок 33) и свтоевой (лампы желтая 34 и красная 35 и 36), кнопки 37 управления и переключатель 38 ручного управления. Выключатели 23, 25 и 26 связаны с блоком сигнализации, выключатели 23, 24 и 27 соединены с блоком 32 управления, а выключатели 25 и 26 соединены с блоком звуковой сигнализации.

Механизм изменения угла наклона стрелы крана работает следующим образом.

При подъеме или опускании стрелы 20 работают приводы 3 и 4 и вращаются барабаны 1 и 2, при этом канаты 6 и 7 наматываются или разматываются с барабанов 1 и 2. Из-за неточности монтажа стрелы 20, обойм 14, 15, 17 и 18, барабанов 1 и 2, из-за допусков на изготовление канатов и барабанов 1 и 2 узел 5 начинает перемещаться от своего среднего положения. Для ограничения перемещения узла 5 служат конечные выключатели 23, 25, 26 и 27. Выключатель 25 (26) включает звонок 33 и красную лампу 35(36). Выключатель 24 (27) воздействует на блок 32, при этом приводы 3 и 4 останавливаются. Для возврата узла 5 в началы ое положение служат переключатель 38 и, кнопки 37, при этом включается только один привод 3 или 4, а при срабатывании выключателя -23 привод останавливается и зажигается желтая лампа 34, после чего переключатель 38 возвращают в исходное положение.

Механизм позволяет осуществить подъем (опускание) стрелы крана больщой грузоподъемности, при этом благодаря слежению за положением узла крепления канатов повыщается надежность механизма.

Формула изобретения

которого закреплены на барабанах, а сам гибкий орган сопряжен с блоками, смонтированными в обоймах, установленных на стреле и основании крана, а также блок управления приводами, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он

снабжен упором и конечными выключателями, а гибкий орган состоит из соединенных друг с другом канатов, причем упор закреплен на гибком органе в месте соединения канатов, а конечные выключатели расположены в зоне перемещения упора и соединены с блоком управления приводами.

принятые во внимание при экспертизе

1Л

25

2

.

Я