Устройство для позиционирования приборов контроля Советский патент 1982 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при неразрушающем контроле.

Известно устройство для позиционирования ультразвуковой искательной головки или телевизионной камеры на внешней стороне корпуса реактора, содержащее подъемный привод с приборами контроля, который установлен на поворотной платформе, связанной с тросовым приводом, состоящим из трех синхронно движущихся тросов 1.

Недостатком этого устройства является ограниченный диапазон применения, обусловленный тем, что для его использования требуется значительное подреакторное пространство с загрузочной шахтой. Кроме того, тросовой привод обеспечивает возможность контроля только цилиндрической поверхности корпуса реактора. Для контроля сферической поверхности днища корпуса реактора необходимо вводить дополните.пьные рычаги,обеспечивающие подвод приборов к контролируемой поверхности днмца корпуса реактора.- Для размещения этих рычагов-также требуется достаточное свободное подррякторное пространство.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жестко связанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдоль стойки каретку с размещенными на ней приборами контроля, и питающие

10 и сигнальные кабе.пи приборов и привода каретки 2.

Недостатком этого устройства является низкая надежность контроля, обусловленная тем, что при переходе

15 каретки с приборами под днищем реактора кабели касаются наружной стенки реактора, ртчего нарушается их изоляция или происходит их разрыв и устройство перестает функционировать.

20

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается за того/ что устройство снабжено двумя кронштейнами, жестко связан25ньлми со стойкой, узлом ориентации кабелей каретки и приборов контро.11я, вк.гаочагацим в себя корпус, размещенные в нем CHMMeTptwHO два шарнирнорычажных механизма, два подпружи30ненных пашьца, соединяющих периодически узел ориентации кабелей с кареткой или с кронштейнами стойки, ползун и два двуплечих рычага, шарнирно соединенных с корпусом. На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - узел Г на фиг.1; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2 (узел ориентации кабелей); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З, Устройство для позиционирования приборов контроля содержит платформ 1,установленную на опорных катках 2.Платформа 1 центрируется боковыми катками 3. Поворот платформы 1 осуществляется с помощью привода 4. С платформой 1 жестко соединена стойка 5, вдоль которой по направляющим перемещается каретка б, снаб женная приводом 7, На каретке установлены приборы 8 контроля и узел 9 ориентации питающих и сигнальных кабелей 10 привода 7 каретки и приборов 8 контроля. В нижней части стойки 5 расположены два кронштейна 11 с пазами 12. Узел 9 ориентации кабелей 10 выключает в себя корпус 13, в котором размещены два трехзвенника шарнирно рычажных механизма 14, расположенны симметрично относительно вертикальн оси корпуса 13, два подпружиненных пальца }5, два двуплечих рычага 16, поводок 17, шток 18, ползун 19 и кольцевые звенья 20 трехзвенного шарнирно-рычажного механизма 14. . Кроме того устройство содержит кронштейн 21 каретки 6, на котором размещены отклонякщие блоки 22, через которые к приборам 8 контроля и приводу 7 каретки 6 подводятся питающие и сигнальные кабели Ig. Кабели 10 выходят из кабелеукладчика 23, питающего питатель 24, проходят через отклоняющий блок 25 и подводятся к приводу 7 каретки б и приборам 8 контроля. Позицией 26 обозначено контролируемое изделие. Устройство для позиционирования приборов контроля работает следующим образом. Устройство устанавливают на контролируемое изделие 26, а каретку € на направляющие стойки 5. На каретке 6 укрепляют приборы 8 контроля и узел 9 ориентации кабелей 10. Узел 9 соединяется с кареткой 6 при помощи подпружиненных пальцев 15, которы входят в кронштейн 21 каретки 6. После подачи питания на привод 7 каретки 6, каретка 6 с усtaновленным на ней приборами 8 контроля приходит в движение. Одновременно приборы 8 производят контроль наружной цилиндрической поверхности контролируемого изделия 26., Опускаясь вниз по стойке 5, карет ка 6 доходит до укрепленных на стойл ке 5 двух кронштейнов 11. Наружные плечи двуплечих рычагов 16 упираются в кронштейны 11, рычаги 16 поворачиваются и своими внутренними плечами нажимают на ползун 19 узла 9 ориентации кабелей 10. Ползун 19 опускается вниз и нажимает на концевые звенья 20 трех внешних шарнирно-рычажных .механизмов 14, вследствие чего они расходятся, подпружиненные пальцы 15 выводятся из зацепления с кареткой 6 и вводятся в зацепление с кронштейнами 11 стойки 5. Вследствие этого узел 9 ориентации кабелей 10 остается скрепленньам со стойкой 5, а каретка 6 с установленными на ней приборами 8 контроля продолжает движение под нижнюю сферу реактора для контроля его поверхности, При этом узел 9 ориентации кабелей 10 не позволяет им соприкасаться со стенкой реактора, препятствуя их истиранию и разрыву, что значительно повышает надежность работы устройства для позиционирования приборов контроля. При движении в обратную сторону (вверх) каретка 6 своим кронштейном i21 нажимает на поводок 17 узла 9 ориентации кабелей 10, поводок 17 воздействует на шток 18, последний воздействует на концевые звенья 20 трехзвенных шарнирно-рычажных механизмов 14, которые выводят пальцы 15 из зацепления с кронштейнами 11 стойки 5 и вводят их в зацепление с кронштейном 21 каретки 6, после чего каретка 6 вместе с узлом 9 ориентации кабелей 10 продолжает движение вверх по стойке 5, контролируя с помощью приборов 8 наружную цилиндрическую стенку изделия. Таким образом, благодаря периодическому вводу узла 9 ориентации кабелей 10 в зацепление с кареткой 6 или со стойкой 5 обеспечивается направленная ориентация кабелей 10 и их сохранность, что повышает надежность работы устройства.. Формула изобретения . Устройство для позиционирования приборов контроля, содержащее платформу с приводом ее поворота, жестко связанную с ней стойку, установленную с возможностью перемещения вдоль стойки каретку с размещенными на ней приборами контроля и питающие сигнальные кабели приборов и привода каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения нащежности работы устройства, оно снабжено двумя кронштейнами, жестко связанными со стойкой,- узлом ориентации

кабелей каретки и приборов контроля, включающим в себя корпус, размещенные в нем симметрично два шарнирно-рычажных механизма, два подпружиненных пальца, соединяющих периодически узел ориентации кабелей с кареткой или с кронштейнами стойки, ползун и два двуплечих рычага, шарнирно соединенных с корпусом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 2516938, кл. G 21 С 17/00, 1975.

2. Maschinenfabrik AugsburgNurnberg(.M.A.N. Sonderdruck aus der Fachzeischrift Kerntechnik Isotopentechnik und Chemie . Ig. 1971,Heft 2, p. 56-58, fig.10(прототип)