Устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин Советский патент 1982 года по МПК H02K15/02 

CS) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА СЕРДЕЧНИКОВ НАГНИТОПРОВОДОВ -.ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства сердечников магнитопрооодов и может быть использовано в электротехнической промышленности. Известно устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин, включающее станину, выталкиватель с приводом его перемещения, захват, снабженный приво-. дом, и оправку для установки сердечников магнитопроводов. Захват выполнен в виде манипулятора с клиновыми {элементами Недостатком известного устройства является сложность его конструктивного исполнения, в частности манипулятора, что особенно сказывается при съеме сердечников магнитопроводов больших габаритов, что приводи к отказам в работе, вследствие чего надежность работы такого устройства недостаточно высхжа. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин, содержащее станину, установленный на ней выталкиватель, выполненный в виде планки с размещенными на ней штырями и связанный с приводом его возвратнопоступательного перемещения, оправку, смонтированную на поворотном столе для установки сердечников,и захват для съема серде.мников, снабженный приводом 2). Однако захват в данном устройстве выполнен в виде электромагнита и при контактировании электромагнита с сердечником при съеме между торцовой поверхностью сердечника и электромагнитом имеется зазор, который лежит для двигателей больших габаритов в пределах нескольких миллиметров, что снижает -надежность. 3 Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит механизм для синхронизации движений выталкивателя и захвата, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан рычажной системой с захватом и кинематически связан с выталкивателем, установленное на оправке кольцо с лысками и с упо рами йа торцовой поверхности, размещенными напротив штырей выталкивателя, а захват выполнен в виде Г образного поворотного рычага, рас положенного на станине, на одном пл че которого закреплена П-образнзя скоба, на боковых стенках которой ,шарнирно установлены подпружиненные упоры, а на другом плече - лоток с регулируемым углом наклона. Кроме того, кинематическая связь гидроцилиндра с выталкивателями выполнена в виде рейки, жестко закрепленной на штоке, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, уста новленным на валу, смонтированном н станине и связанном цепной передачей с выталкивателем. На фиг. 1 показано устройс1 во дл съема сердечников нагнитопроводов электрических машин, общий вид; на фиг. 2 - П-образная. скоба, вид сбоку j на фиг. 3 - оправка с кольцом вид сверху; на фиг - сечение Л-А на фиг. 3; на фиг. 5 - упоры в исходном положении; на фиг. 6 - упоры при движении сердечника магнитопровода; на фиг. 7 - механизм синхронизации, разрез Б- на фиг. 1. Устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин содержит ста.нину 1, захват 2 для съема сердечника 3, выполненный в виде Г-образного поворотного рычага, расположенного на станине 1. По ворот рычага осуществляется на оси На одном из плечей Г-образного рыча га закреплена П-образная скоба 5, на боковых стенках которой шарнирно на осях 6 установлены подпружиненны пружиной 7 упоры 8, а на другом пле че - лоток 3, который выполнен с регулируемым углом наклона, регулирование которого осуществляется с помощью оси 10 и регулировочного BJ та П , Устройство содержит также устаиов ленный на станине выталкиватель 12, выполненный в виде планки 13с размещенными на ней штырями Ш, перемечающимися в направляющих отверстиях 15 станины 1, оправку 16, смонтированную на поворотном столе 17 для установки сердечника 3. На оправке 1б на-основании 18 установлено кольцо 19 с лысками и с упорами 20 .на торцовой поверхности, размещенными напротив штырей Н выталкивателя 12. В столе 17 имеются отверстия 21 для прохода штырей .. Устройство для съема сердечников магнитопроводов снабжено механизмом для синхронизации движений выталкивателя 12 и захвата 2, выполненнымввиде гидроцилиндра 22, шток 23 которого шарнирно связан рычажного системой 24 с захватом 2 и кинематически связан с выталкивателем 12. Кинематическая связь гидроцилиндра 22 с выталкивателем 12 выполнена в виде рейки 25,. жестко закрепленной на штоке 23, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2б,установленным на валу 27, смонтированном на станине 1 и связанном цепной передачей, состоящей из цепи 28, звездочки 29, установленной на валу 27 с выталкивателем 12. Устройство для съема сердечников магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. Сердечник 3 магнитопровода, установленный на опрвке 1б с позиции сборки (на черт, не показана) поступает на позицию съема (фиг.1 . Включается механизм синхронизации, представляющий собой гидроцилиндр 22, и шток 23 совместно с жестко закрепленной на нем рейкой 25 перемещается вверх. При этом перемещаетсяры-. чажная система 2k, связанная также со штоком 23. Г-обрэзный рычаг начина- т поворачиваться вокруг оси t (фиг.П до тех пор, пока подпружиненные упоры 8 (фиг..)) не займут горизонтальное положение.Одновременно с этим перемещаясь вверх, зубчатая рейка 25 приводит во вращение зубчатое колесо 2б, жестко закрепленное на валу 27 (фиг.7), через который вращение передается звездочке 29, которая, в своюочередь, приводит в. движение цепь 28, жестко связанную с планкой 13 выталкивателя 24.Таким обоазом, при включении механизма синхронизации одновременно происходит поворот Г-образного рычага, являющегося частью захвата 2, и перемещение выталкивателя 12. При движении выталкиватег1я ,12 вверх шты . ри 14 перемещаются по направляющим отверстиям 15 станины 1, проходят через отверстия 21, упираются в упо ры 20 ( фиг.) и,продолжая двигаться дальие , поднимают кольцо 19 совмест но с сердечником 3 магнитопровода. Сердечник 3 магнитопровода, перемещаясь вверх, отжимает упоры 8 (фиг. 6) и занимает положение на ними, Происходит реверс гидроцилиндра 22 за счет установленных конечных выключателей (на черт, не указаны), при этом рейка 25 опускается вниз, что соответственно за счет реверса зубчатого колеса 2б приводит к одНовременному опусканию выталкивател и поворота захвата 2. При этом сердечник 3 магнитопровода остается на упорах 8, возвращенных в исходное положение пру Кинами 7. При Дальнейшем повороте захвата 2 сердечник сползает с упоров 8 на лоток 9, который установлен наклонно. Сердечник 9 магнитопров,ода, наг ходящийся на упорах 8 вертикально, т.е. опирающийся на них торцом, при сползании на наклонный лоток устана ливается на лотке на боковую поверх Ность и скатывается.за пределы уста новки на транспортное устройство (н черт, не показано). Скорость скатывания регулируется изменением угла наклона лотка 9 за счет регулировоч ного винта 11. I, . Предлагаемое устройство позЪоляет повысить надежность за счет исключения влияния технологических отклонений на захват и удержание сердечника и за счет синхронной работы выталкивателя и захвата сердеч ника. Формула изобретения 1.Устройство для съема сердеч- . НИКОВ магнитопроводов электрических машин, содери ащее станину, установленный на ней выталкиватель, выполненный в виде планки с размещеннымина ней штырями и связанный с приводом его возвратно-п.оступательного перемещения, оправку, смонтированную на поворотном столе для установ1 и сердечников, и захват для съема сердечников, снабженный приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит механизм для синхронизации движений выталкивателя и захвата, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно связан- рычажной системой с захватом и кинематически связан с выталкивателем, установленное на оп-. равке кольцо с л 1сками и с .упорами на торцовой поверхности, размещенными на.против штырей выталкивателя, а захват выполнен в виде Г-об.арзного поворотного рычага, расположенного на станине, на одном плече которого закреплена П-образная скоба, на боковых стенках которой шарнирно установлены подпру : иненные упоры, а на другом плече - лоток с регулируемым углом наклона. 2.Устройство по П.1 о т л и ч а о щ ее с я тем, что кинематичес кал связь гидроцилиндра с выталкивателями выполнена в виде рейки, жест- ко за1фёпленнои на штоке,, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на валу, смонтированнбм на станине и связанном цепной передачей с выталкивателем. Источники информации, принятые во,внимание при экспертизе 1.Труды Всесоюзного научно-исследовательского института электромашиностроения. Вып. 8, Л., Энергия, . 1970, с. ., рис.2. 2.Труды Всесоюзного научно-исследовательского института электромз шиностроения. Вып. 9, Н., Энергия, . 1971, с. 126, рис.2.