Устройство для изготовления пружин Советский патент 1987 года по МПК B21F3/04 

Изобретение относится к устройствам для .навивки пружин, преимущественно для изготовления витых шпинделей хлопкоуборочных машин из пильча- той ленты.

Цель изобретения - повышение про- изводителвности и качества.

На фиг. 1.изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1, связанный через редуктор 2 с винтом 3. На станине закреплена направляющая 4, на которой установлена каретка 5, связанная с винтом 3 через гайку 6. С наружной стороны каретки 5 установлено зубчатое колесо 7, вращающееся на винте 3 при помощи шпонки 8. Параллельно оси винта-3 на каретке 5 установлена ступица 9 зубчатого колеса 10. Внутри ступицы 9 на шпонке 1I расположен шпиндель-оправка 12 с упором 13. На шг1инделе-оправке 12 установлена пружина l4. На торце ступицы закреплена полумуфта 15. Ответная полумуфта 16 жестко закреплена на станине. Между полумуфтой 15 и кареткой 5 установлена прз жина 17. На каретке 5 жестко закреплен силовой ци линдр-18, связанный с прижимом 19, на котором установлена пружина 20. На каретке 5 также закреплен механизм отрезки, в состав которого входит силовой цилиндр 21, с которым кинематически связаны копир 22, зубчатые рейки 23 и 24, зубчатое колесо 25, о.пора 26, ролик 27, ножа 28. Механизм съема навитой пружины включает двуплечий поворотный рычаг 29, на котором шарнирно закреплен опорньш ролик 30, копир 31, силовой цилиндр 32 и захват, состоящий из силового цилиндра 33 и зажимных губок 34. В состав устройства входит также механизм 35 подачи, навивочного материала 36 из бухты 37.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла каретка 5 находится в крайнем левом положении. Прижим

19разомкнут относительно шпинделя- оправКи 12. Механизм 35 подачи подает навивочный материал 36 в щель между шпинделем-оправкой 12 и прижимом 19. Силовой цилиндр 18 освобождает при- жим 19 и он под действием пружины

20прижимает навивочный материал 35 к шпинделю-оправке 12.Электродвигатель 1 через редуктор 2 вращает винт

0

5

-

5 о

0

5

5

0

5

3. Гайка 6 на чинает перемещаться вдоль оси винта 3, одновременно перемещая каретку 5 по направляющей 4. Вращательное движение от винта 3 через шпонку 8 сообщается зубчатому колесу 7, которое также получает поступательное движение вдоль винта 3 под действием каретки 5. От зубчатого колеса 7 вращение передается зубчатому колесу 10 и через ступицу 9 и . шпонку 11 птинделю-оправке 12. В результате поступательног О перемещения каретки 5 со шпинделем-оправкой 12 и вращательного движения шпинде ля-оправки 12 осуществляется процесс навивки пружины. В крайнем правом положении каретки 5 полумуфта 15 входит в зацепление с неподвижной прлумуф- той 16 и по сигналу от датчика (на чертеже не показан) происходит отсоединение электродвигателя 1 от редуктора 2 и поступательное движение каретки 5 и .вращательное движение шпинделя-оправки 12 прекращается.При этом инерция движения каретки 5 гасится за счет сжатия пружины 17. Крайнему правому положению каретки 5 соответствует такое положение связанного с ней механизма отрезки, при котором нож 29 находится над местом соединения шпинделя-оправки 12 с на- вивочным материалом 36, подаваемым от механизма 35 подачи. При перемещении штока силового цилиндра 21 вправо ролик 27, перемещаясь по копиру 22, поджимает опору 26 к свободному концу шпинделя-оправки 12. Одновременно под воздействием реек 23, 24 и зубчатого колеса 25 нож 28 перемещается вниз и разрезает навивочный материал. Затем нож 28 и опора 26 перемещаются в исходное положение.Под действием силового цилиндра 18 прижим 19 отходит от шпинделя-оправки 12, освобождая навитое изделие. Затем под воздействием силового цилиндра 32 рычаг 29 перемещается вправо и од-

повременно под воздействием наклонной поверхности копира опорный ролик 30, поднимается вверх. В результате этого рычаг 29 воздействует на торец упора 13 шпинделя-оправки 12, перемещая его вдоль ступицы 9 по шпонке 11, сжимая пружину 14. При этом навитое изделие упирается в торец ступицы 9 и шпиндель-оправка, перемещаясь вдоль навитого изделия, высвобождает его левый конец, кото313

рый свободно свисает с6 шпинделя- оправки 12 и оказывается смещенным на некоторую величину относительно левого торца шпинделя-оправки 12. Вви- ду того, что величина смещения навитого изделия вдоль шпинделя-оправки 12 по сравнению с общей длиной изделия очень незначительна (соотношение их длин 1:10), то свисак) конец прогибается незначительно и это не приводит к искажению геометрической формы навитого изделия свьш1е допустимого значения. Затем под воздействи

ем силового цилиндра 32 рычаг 29 воз- 15 тированным на ней шпинделем, в кото- вргицается в исходное положение. Под воздействием пружины 14 шпиндель-оправка 12.также возвращается в исходное положение. При этом навитое изром закреплена оправка со средством для закрепления конца навивочного материала, закрепленную на шпинделе шестерню, привод перемещения каретделие перемещается со шпинделем-оправ-2о ки и вращения оправки, состоящий из

размещенного параллельно направляющим каретки приводного ходового вин- ,та с выполненной вдоль резьбы шпоноч ной канавкой, размещенной на винте

кой 12 и величина их взаимного смещения не изменяется. Затем включается обратная ускоренная подача и каретка 5 перемещается в исходное положение. При этом свободно свисающий конец на- 25 гайки, связанной с кареткой и смон- витого изделия оказывается между губ- тированной на винте с возможностью ками 34, Под действием силового цилиндра 33 губки 34 зажимают свободно свисающий конец навитого изделия. Поосевого перемещения и совместного с ним вращения зубчатого колеса со сту пицей, установленного с возможностью

скольку в результате воздействия меха- о взаимодействия с шестерней шпинделя.

низма съема навитое изделие оказывается смещенным вдоль шпинделя-оправки 12 в левую сторону, то часть шпинделя-оправки, расположенная под прижимеханизмы подачи и отрезки навивочного материала, механизм ориентации шпинделя, выполненный в виде муфты сцепления, размещенной соосно шпинде40

45

мом 19, оказывается свободной и меха- 1пю, одна из полуйуфт которой жестко низм 35 подачи подает навивочный ма- закреплена на станине, а вторая рас- териал 36 на эту часть шпинделя-оп- положена на ступице шестерни шпинде- равки 12, после чего навивочный материал зажимается прижимом 19 и цикл повторяется. Навитое в предьщущем цикле изделие удерживается зажимными губками 34 и по мере перемещения каретки 5 вправо, сходит со шпинделя-оправки 12 и в процессе съема навитого изделия оно сохраняет свою форму, так как один его конец расположен на шпинделе-оправке 12, а второй зажат губками 34 и продолжительность процесса съема равна продолжительности процесса навивки; Это обеспечивает стабилизацию полученной геометрической формы навитого изделия и не снижает производительность устройст- 1ва, так как съем навитого в предыдущем цикле изделия совмещен с навивкой нового изделия, В конце рабочего хода каретки 5 прижим1а 1е губки 34 ;разжимаются и освобожденное изделие под действием собственного веса попадает в приемную тару.

50

55

(пя и подпружинена к первой, и механизм съема навитой пружины, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности и качества, оправка установлена в шпин деле с возможностью осевого перемещения, подпружинена и снабжена хвостовой частью, размещенной за механизмом ориентации, на которой размещен тарельчатый упор, механизм отрезки смонтирован на каретке и выполнен в виде приводных от силового цилиндра посредством копира и зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками ножа и опорыj средство для закреп ления конца навивочного материала ра мещено на каретке и вьшолнено в виде связанного с силовым цилиндром водпр жиненного прижима, а механизм съема навитой пружины состоит из размещенного на станине захвата для навитой пружины, закрепленного на станине копира и связанного со штоком силовоТаким образом предлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда за счет совмещения времени съема готового изделия и времени навивки нового, повысить качество получаемых изделий за счет обеспечения стабилизации полученной геометрической формы.

Формула изобретения

Устройство для изготовления пружин, содержащее установленную в направляющих станины каретку со смонтированным на ней шпинделем, в кото-

ром закреплена оправка со средством для закрепления конца навивочного материала, закрепленную на шпинделе шестерню, привод перемещения каретразмещенного параллельно направляющим каретки приводного ходового вин- ,та с выполненной вдоль резьбы шпоночной канавкой, размещенной на винте

гайки, связанной с кареткой и смон- тированной на винте с возможностью

гайки, связанной с кареткой и смон- тированной на винте с возможностью

осевого перемещения и совместного с ним вращения зубчатого колеса со ступицей, установленного с возможностью

механизмы подачи и отрезки навивочного материала, механизм ориентации шпинделя, выполненный в виде муфты сцепления, размещенной соосно шпинде1пю, одна из полуйуфт которой жестко закреплена на станине, а вторая рас- положена на ступице шестерни шпинде-

0

5

1пю, одна из полуйуфт которой жестко закреплена на станине, а вторая рас- положена на ступице шестерни шпинде-

0

5

(пя и подпружинена к первой, и механизм съема навитой пружины, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности и качества, оправка установлена в шпин- деле с возможностью осевого перемещения, подпружинена и снабжена хвостовой частью, размещенной за механизмом ориентации, на которой размещен тарельчатый упор, механизм отрезки смонтирован на каретке и выполнен в виде приводных от силового цилиндра посредством копира и зубчатого колеса с двумя зубчатыми рейками ножа и опорыj средство для закрепления конца навивочного материала размещено на каретке и вьшолнено в виде связанного с силовым цилиндром водпру- жиненного прижима, а механизм съема навитой пружины состоит из размещенного на станине захвата для навитой пружины, закрепленного на станине копира и связанного со штоком силово51359047®

го цилиндра двуплечего рычага, одно упором оправки, а второе посредством цлечо которого установлено с возмож- размещенного на нем ролика - с копи- ностью взаимодействия с тарельчатым ром.

Изобретение относится к устройствам для навивки пружин и позволяет повысить производительность и качество. Устройство содержит ходовой винт 3, каретку 5, шпиндель-оправку 12, силовые цилиндры 32 и 33, двуплечий поворотный рычаг 29, копир 31, прижимные губки 34. Вращающийся винт 3 перемещает каретку 5 и шпиндель-оправку 12 в направлении рабочей подачи и вращает шпиндель-оправку. В результате этих движений происходит навивка пружины. Силовой цилиндр перемещает рычаг 29, одно из плеч которого связано с копиром 31, а другое воздействует на шпиндель-оправку и смещает ее относительно навитой пружины. Каретка со шпиндель-оправкой и навитой ирзгжиной возвращается в исходное положение. Смещенный конец пружины оказывается между прижимными губками 34. Цикл повторяется. При этом навитая в предыдущем цикле пружина, удерживаемая прижимными губками, сходит со шпинделя-рправки. 1 ил. € (Л