Механизм поворота и фиксации стола Советский патент 1982 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поворота и фиксации столов.

Известен механизм поворота и фиксации, содержащий установленную в корпусе ползушку со скосами, обращенными в противоположные стороны, соединенную с пневмоцияиндром, подпружиненные защелки с пальцами и гнезда под них, расположенные на столе. Механизм в принципе позволяет менять угол поворота стола путем изменения хода цилиндра 111.

Однако такой механизм имеет ограничения по изменению угла поворота и кроме того мощность силового цилиндра на выдергивание фиксирующей защелки расходуется не рационально, так как при начальном движении штока силового поршня усилие штока направлено с одной стороны на прижатие защелки к гнезду, а с другой стороны на выдерживание защелки из гнезда, что увеличивает усилие, требующееся

на выдергивание за1целки, и не обеспечивает надежности работы. Если же защелка будет установлена перпендикулярно оси штока силового цилиндра, то все усилие будет направлено только на прижатие защелки к своему гнезду и освободить защелку из гнезда вообще будет невозможно.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма.

to

Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, расположенными по обе стороны от ползушки с возможностью взаимодействия одним плечом с ползушtsкой и скосами на ее сторонах, а другим - с пальцами подпружиненных защелок,

С целью возможности регулирования угла поворота стола в корпусе ползуш20ки выполнен паз, параллельный оси ползушки, для размещения одного из двуплечих рычагов, а в столе - кольцевой паз для размещения гнезда под защелку подпружиненного пальца, причем ось рычага и гнездо установлены в пазах с возможностью фиксированного перемещения вдоль них. На фиг. 1 изображен механизм, в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Механизм состоит из ползушки 1, перемещающейся в корпусе 2, жестко соединенной со штоком пневмоцилиндра 3 С другой стороны ползушка шарнирно, валиком соединена с шатуном 5 который имеет прорезь 6, охва тывающую палец 7, запрессованный в поворотный стол 8 и поворачивающийся в подшипнике 9 В корпусе 2 ползушки на боковых гранях выполнены прорези 10 и 11, в которые заходят двухплечие рычаги 12 и 13- Рычаги ус тановлены свободно на валиках 1А и 1 прикрепленных к корпусу 2 ползушки « , причем рычаг 13 может смещаться по пазам 16 вдоль прорези 10. Рычаг 12 шарнирно соединен с подпружиненной защелкой 17, а рычаг 13 с защелкой 1 Защелки установлены в корпусах 19, в которых установлены пружины 20. За щелка имеет конический хвостовик 21 с другой стороны квадратный хвостови 22, в который запрессован палец 23. Пальцы 23 входят в прорези рычага 12 и в прорези 25 промежуточного рычага 2б, который тягой 27 с раздвижной муфтой 28 шарнирно валиком 29 со единен с рычагом 13Защелка 17 своим коническим хвостовиком 21 может заходить в гнездо 30, а защелка 18 в гнездо 31, которо может смещаться вдоль паза 32, выпол ненного в поворотном столе 8. В вилках 33 рычагов 12 и 13 установлены шарнирно на валиках 3 ролики 35s ко торые взаимодействуют со скосами пол зушки 36 и 37, а также с ее боковыми поверхностями 38 и 39Механизм работает следующим образом. Подается воздух в пневмоцилиндр 3 и шток начинает выдвигаться, Г1ри это ползушка 1 перемещается влево (на фиг. т. е. движется в сторону поворотного стола 8. Так как шатун 5 имеет прорезь 6, то,движения стола не происхо дит до тех пор, пока шатун не переместится на величину холостого хода О, т.е. своим скосом 37 упирается в ролик 35, находящийся в- рычаге 12 и начинает поворачивать рычс)г на валике 15 против часовой стрелки. При этом рычаг захватывает палец 23 и начинает вытаскивать защелку 17 из гнезда 30, сжимая пружину 20. Холостой ход защелки и шатуна О выбран таким, чтобы защелка могла полностью выйти из гнезда, прежде чем начнется поворот стола. При дальнейшем движении ролик 25 упирается в боковую грань 39 ползушки 1 и находится в одном и том же положении, а защелка при этом выведена из гнезда. Таким образом, на время поворота стола защелка 17 находится в расфиксированном положении. По окончании холостого хода а шатун 5 упирается в палец 7 стола 8 и начинает поворачивать стол на угопо/, который соответствует полному ходу поршня пневмоцилиндра 3. Начиная от начала движения ползушки 1 ролик ры4aVa 13 находится на боковой грани 38 ползушки 1 . При этом ры-iar через тягу 27 и рычаг 26 удерживает защелку 18 в положении,,вдвинутом в корпус, т. е. пружина сжата и защелка не может стопорить стол. В конце хода ползушки гнездо 19, поворачиваясь на столе на угол о, , совмещается с осью защелки 18, а ползушка 1, перемещаясь своим скосом 36, подходит к ролику рычага 13- Как только скос 36 оказался за роликом, рычдг 13 под действием пружиЯы защелки 18 поворачивается по часовой стрелке, при этом ролик заходит во внутрь корпуса 2 через прорезь 10. Защелка 18 под действием пружины заходит в гнездо 31 и фиксирует стол 8. При обратном ходе ползушки она скосом 36 нажимает на ролик рычага 13 поворачивая его против часовой стрелки. При этом рычаг 13 через тягу 27 поворачивает рычаг 2б и выдергивает защелку 18 из гнезда 31. После того, как защелка прошла холостой .ход cf, снова начинается поворот стола, но в обратном направлении. В конце хода ползушки гнездо 30 совмещается с осью защелки 17, скос 37 заезжает за ролик, давая возможность рычагу 12 повернуться по часовой стрелке и осуществить фиксацию стола под действием пружины 20 защелкой 17, которая, заходитВ гнездо 30. Таким образом одна из защелок фиксирует стол при вдвинутом штоке

пневмоцилиндра, а другая производит фиксацию при выдвинутом штоке.

Б начале движения ползушки защел ки выдергиваются из гнезд и осущест вляется поворот стола.

Для уменьшения угла поворота сто ла необходимо рычаг 13 переместить вправо, для чего болты, крепящие вал 1, перемещаются по пазам 16. При этом необходимо удлинить муфтой 28 тягу 27, а гнездо 31 сдвинуть (перемещая болты по пазам) так, что бы ось Гнезда расположилась под тре бующим углом к оси защелки 18. Фиксация стола при этом происходит при меньшем угле его поворота.

Такое выполнение механизма поворота и фиксации стола обеспечит сокращение цикла поворота и фиксации стола и возможность регулирования угла его поворота.

Формула изобретения

Т. Механизм поворота и фиксации стола, содержащий установленную в корпусе ползушку со скосами, обра 68866

. .щенными в противоположные стороны, соединенную с пневмоцилиндром, подпружиненные защелки с пальцами и гнезда РОД них, расположенные на столе,

5 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм снабжен двумя двуплечими рычагами, расположенными по обе стороны от ползушки с возможностью взаимодействия одним плечом с ползушкой и скосами на ее сторонах, а другим - с пальцами подпружиненных защелок.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью возможности регулирования угла поворота стола, в корпусе ползушки выполнен паз, параллельный оси ползушки, для размещения оси одного из двуплечих рычагов, а в столе - кольцевой паз

20 для размещения гнезда под защелку подпружиненного пальца, причем ось рычага и гнездо установлены в пазах с возможностью фиксированного перемещения вдоль них.

25 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № , кл. F 16 В 2/02, 1968.

«Cl

Г

-to

TJJ4 -1 п

«h