Устройство для неразрушающего контроля изделий Советский патент 1982 года по МПК G01N29/04 

Изобретение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для контроля качества сое- динения обшивки с заполнителем, например агрегатов клеевой сотовой конструкции.

Известно устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее механически связанные между собой искатель и каретку искателя, привод возвратно-поступательного движения каретки, привод прерывистой подачи контролируемого изделия и регистратор дефектов/ кинематически связан ный с приводами 1.

Недостатком этого устройства является ограниченная область применения, так как габариты контролируемого изделия ограничены вследствие конечной мощности привода подачи контро.гшруемого изделия.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для неразрушающего контроля изде/ши, содержащее стол для размещения контролируемого изделия, механически связанные между собой искатель и каретку искателя, траверсу, на которой установлена с воэ-: можностью перемемения каретка искателя, направляющие, на которых установлейа с возможностью перемещения траверса, основные приводы каретки искателя и траверсы и регистратор дефектов, состоящий из каретки пера и барабана протяжки носителя записи 2 .

Причем каретка пера и барабан протяжки носителя записи регистрато10ра дефектов кинематически связаны с основными приводами.

Недостатками этого устройства являются, во-первых, ограниченные технологические возможности.обус15ловленные ограничением габарит ов контролируемого изделия, так как при контроле крупногабаритных изделий возрастает инерционность кинематических связей основных приводов с

20 регистратором дефектов, что не позволяет проводить контроль на необхсН димых скоростях, и, во-вторых, низкая точность регистрации результатов контроля вследствие недоста25 точной синхронизащ1И основных приводов с регистратором дефектов из-за применения кинематических связей.

Цель изобретения - расширение 30 технологических возможностей и повышение точности регистрации результатов контроля.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство для неразрушающего контроля изделий снабжено дополнительными приводами каретки пера и барабана протяжки носителя записи, блоками синхронной связи, каждый из которых состоит из двух тахогенераторов и двух измерителей углового рассогласования, кинематически связанных с основным и дополнительным приводами, электрического корректора, вход которого соединен с выходами измерителей углового рассогласования, и тиристорного преобразователя , входы которого соединены с выходами тахогенераторов и выходом электрического корректора, а вы- ход соединен с дополнительным приводом.

На фиг.1 представлена система сканирования, общий вид; на фиг.2 регистратор дефектов; на фиг.З блок синхронной связи устройства для неразрушающего контроля изделий.

Устройство для неразрушающего контроля изделий содержит стол 1, на котором размещается в процессе контроля контролируемое изделие 2, механически связанные между собой искатель 3 и каретку 4 искателя 3, траверсу 5, на которой установлена с возможностью перемещения каретка 4 искателя 3, направляющие б, на которых установлена с возможностью перемещения траверса 5, основные приводы 7 и 8 каретки 4 искателя 3 и траверсы 5 сисвемы сканирования, тахогенераторы 9 и 10 и измерители 11 и 12 углового рассогласования, -кинематически связанные с основньми приводами 7 и 8 системы сканирования. Устройство для неразрушающего контроля изделий также содержит перо 13, каретку 14 пера 13, барабан 15 протяжки, подающий носитель 16. записи, например электротермическую бумагу, дополнительные приводы 17 и 18, например двигатели постоянного тока, каретки 14 пера 13 и барабана 15 протяжки регистратора дефектов, тахогенераторы 19 и 20 и измерители 21 и 22 углового рассогласования, кинематически связанные с дополнительными приводами 17 и 18, регистратора дефектов. Кроме того, устройство для неразрушающего контроля изделий содержит идентичные блоки синхронной св5Гзи. Блок синхронной связи, например, основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 14 пера 13 регистратора дефектов, включает тахогенераторы 9 и 19, измерители 11 и 21 углового рассогласования, а также электрический корректор 23, BXOU которого соединен

с выходами измерителей 11 и 21 угло-i вого рассогласования и тиристорный преобразователь 24, входы которого соединены с выходами тахогенераторов 9 и 19 и выходом электрического корректора 23, а выход соединен с дополнительным приводом 17 каретки 14 пера 13 регистратора дефектов. Устройство для неразрушающего контроля изделий работает следующим

0 образом.

Контролируемое изделие 2 устанавливается на столе 1, а искатель 3 на поверхности контролируемого изделия 2 в точке начала контроля. Продольное возвратно-поступательное

перемещение каретки 4 искателя 3 по траверсе 5 осуществляется посредством основного привода 7 системы сканирования, а поперечное шаговое перемещение траверсы 5, на которой установлена каретка 4 искателя 3, по направляющим 6 в конце каждого хода каретки 4 искателя 3 осуществляется посредством основного привода 8 системы сканирования. Включение в работу основных приводов 7 и 8 для обеспечения автоматического построчного сканирования контролируемого изделия 2 производится системой 1числового программного управления

0 (не показана). Возвратно-поступательное перемещение каретки 14 пера 13 регистратора дефектов осуществляется посредством дополнительного приводи 17, а шаговое перемещение носителя

5 16 записи, проходящегочерез барабан 15 протяжки, осуществляется посредством дополнительного привода 18. Согласование перемещений искателя 3 системы сканирования относительно контролируемого изделия 2 с пере. мещениями пера 13 регистратора дефектов относительно носителя 16 записи производится идентичными блоками синхронной связи основных приводов

с 7 и 8 с дополнительньми приводами 17 и 18. Сигнал, несущий информацию о качестве контролируемого изделия 2 в точке контроля, с искателя 3 доступает: в дефектоскоп (не показан) и после преобразования в нем на перд

13 регистратора дефектов. Перо 13 в случае нахождения искателя 3 в бездефектной точке контролируемого изделия 2 оставляет след на носителе 16 записи. Таким .образом дефекто5 грамма результатов контроля предстайляет собой вычерченные пером 13 на носителе 16 записи линии построчного сканирования с пропуском записи в дефектных местах контролируемого изделия 2. Входящие в блок синхронной связи основного привода 7 каретки 4 искателя 3 системы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 14 пера 13 регистратора дефектов

5 измерители 11 и 21 углового рассогласования, выполненные, например, в виде вращающихся трансформаторов: задающего и приемного, выдают прямоугольные импульсы, величина и фаза которых определяют величину и знак угла рассогласования между основным приводом 7 и дополнительным приводом 17. Прямоугольные импульсы поступают в электрический корректор 23, где преобразуются фазочувствительным выпрямителем (не показано) в постоян ный ток, напряжение и полярность которого определяют величину и знак угла рассогласования и интегрируются интегратором (не показан). Сигналы с электрического корректора 23 поступают на вход тиристорного преобра зователя 24, управляющего дополнительным приводом 17, заставляя его отрабатыва-ть заданное угловое полоРегулировка частоты вр щения дополнительного привода 17 осуществляется сигналами, поступающими на вход тиристорного преобразо вателя 24 с выхода тахогенератора 1 кинематически связанного с дополнительным приводом 17. Компенсация скоростной ошибки дополнительного привода 17 осуществляется сигналами поступающими на вход тиристорного преобразователя 24 с выхода тахогенератора 9, кинематически связанног с основным приводом 7. Регулировка дополнительного привода 17 по току якоря осуществляется за счет жестко отрицательной токовой связи (не пок зана) . Таким образом осуществляется жесткая стабильная связь основного природа 7 каретки 4 искателя 3 сист мы сканирования с дополнительным приводом 17 каретки 14 пера 13 регистратора дефектов. Аналогичным об разом осуществляется синхронизация основного привода 8 траверсы 5 системы сканирования с дополнительный приводом 18 барабана 15 протяжки регистратора дефектов. Предлагаемая конструкция устройства для неразрушающего контроля изделий расширяет технологические возможности контроля, позволяя контролировать крупногабаритные изделия, а также обеспечивает высокую точность регистрации результатов контроля . Формула изобретения Устройство для неразрушающего контроля изделий, содержащее стол для размещения контролируемого изделия, механически связанные между собой искатель и каретку искателя, траверсу, на которой установлена с возможностью перемещения каретка искателя, направляющие, на которых установлена с возможностью перемещения траверса, основные приводы каретки искателя и траверсы и регистратор дефектов, состоящий из каретки пера и барабана протяжки носителя записи, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности регистрации результатов контроля, оно снабжено дополнительными приводами каретки пера и барабана протяжки носителя записи, блоками синхронной связи, каждый из которых состоит из двух тахогенераторов и двух измерителей углового рассоглас ования, кинематически связанных с основньм и дополнительным приводами, электрического корректора, вход которого соединен с выходами измерителей углового рассдгласования, и тиристорного преобразователя, входы которого соединены с выходами тахогенераторов и выходом электрического корректора, а выход соединен с дополнительньм приводом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 219850, кл. G 01 N 29/04, 1965. 2.Авторское свидетельство СССР 418795,,кл. G 01 N 29/04, 1972 (прототип).