Роторное транспортное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к транспортирующим устройствам для поштучной передачи изделий, например на автоматически - роторных линиях с обеспечением надежного центрирования, а также исключения повреждения изделий, выполненных из легко деформируемых материалов при их захвате и выдаче.

Известно роторное транспортное устройство, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси барабан с равномерно расположенными по окружности захватными органами, выполненными в виде губок клещевых захватов, закрепленных на подпружиненных ползунах, установленных с возможностью качания в горизонтальной плоскости 1.

Клещевые захваты этого устройства повреждают при захвате изделия, выполненные из легко деформируемого, материала.

Цель изобретения - исключение повреждения изделий, выполненных из легко деформируемого материала при их захвате.

Поставленная цель достигается тем, что каждая позиция устройства снабжена дополнительным ползуном с пазом и штоком-толкателем, а устройство - приводом радиального перемещения дополнительных ползунов, при этом пазы в дополнительных ползунах выполнены по хорде, а каждый штоктолкатель установлен в основном ползуне и одним концом расположен в пазу дополнительного ползуна, а другим

10 установлен с возможностью взаимодействия с губками захватного органа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная

15 схема работы захватных органов устройства.

Устройство состоит из вертикального вала 1, на котором насажен барабан 2, в радиальных гнездах послед20него равномерно по окружности расположены подпружиненные ползуны 1, установленные с возможностью качания в горизонтальной плоскости, в головной части 4 которых закреплены

25 захватные органы, выполненные в виде губок 5 клещевых захватов, установленных на осях 6 с возвратной пружиной 7. В ползуне 3 установлен также шток-толкатель 8, один конец которо30то контактирует через шарики 9 с

губками Ь клещевого захвата, а другой расположен в пазу 10 допо-пниTe. ползуна 11 исиолннтельного г., сообщающего .ам -cjieiiieвого захвата качательные перемещения в плоскости, перпендикулярной к оси изделия 12. Подпружиненный дополнительный ползун 11 расположен, i-ianpHMep, под ползуном 3 захватного органа. В корпусе дополнительного ползуна 11 установлен родик 13с воз можностью взаимодействия с кулачком 14, смонтированным на корпусе ротора на позиции захвата и выдачи изделий

Роторное транспортное устройство работает следующим образом.

В транспортном рабочем положении Г1однруж1 ненный допол гиге;1Ь -п-й иол:зун 11 иажиглает на JJTOK--толка rejui В ИоспедииП в с;иою очередь .а П коническ1м концом через ьиари1си 9 Нс; губки 5 клещевого захвача , (отор1,е удерживают изделие на участ е ,;портирования.

После вписывания в зону сопровсаждения с рабочим ротором и aaxj ia-i-a

изделия 12 инструментом ролик 9 110:1зуна 11 встречается с кулачком 14, который утапливает ползун 11 внутрь барабана 2, при этом шток-толкател1л 8, взаимодействующий с пазом 10 дополнительного ползуна 11, также перемещается внутрь ротора и пс-зрестает нажимать на губки 5, которые под ).С:Л ствие-м пружины 7 поворачиоаютск на осях 6 и освобождают изделие 12.

,;1чгс)е V,IpoftcTBO позволит ав1оматнзиропать производство по передаче изделий с легко понрокдаемой пОВерх ности , .чиквндировс1ть ручной труд,увеjni-isrib произ водитель - зсть труда.

i(.)T(jp;ior; транспортное устройство, Cf)j.;ep)K;. поворотный вокруг вертиKlJЛnHOй оси 6apa6aii с: ра сположе; Н -л. oaBiiOMeiiHO по его окружнос1И захватн|,1ми органами, nwnojneHHUMH в виде губок к;1ещеЕ(д1х захватов, закрепленН1..1Х на )1(;д1ружиненных ползунах , п;. пос.леяние установлены с всзмо :-;ност1)К: качания в г-оризоитальной плоскости, о т ;i и ч а ю щ е е с я тем, ч т;.; , с u(;-j::-,io исключения при захвате псвр:1;;К.;;с:г;ия изделий В1лг:оляе iniisix ; з ле; к .1 .;г-::опм11руег.юго -(Ггер;:ала , каждая позиция устрг йства C a6}-;ei a .пополниi4. п:;;м ползуном с Псзом и IUIOKO::гт;лк г.гелем, а устройсг-к: - )одоч р,.:диаль НОГ; ; ереме|де;- ия ;.;cv;o л ;ител ьн.:х :ir):i3yi 0;;, пр;; этом ::азь; FI дополи Tf;.4b}ib x по.пзунах ьыпотп е1:;.;: по хорде, Г) кам;дм1 пто; -то-1;кате:1;.; усi a;i);u;ef i ociic.iniiOM по;;зу К: и одни:-; кон;:г)м pr;c;iOJ oжeн i пазу дог;ол И;е;пл;ого но,1зу)а, а другим ycTaHOBJi: с :;озможноотью взаимодействия с. гуОклми 3;-;хват -1ого органа .

ИсточгИки и и форма и Hi-;. при;-:я:ь:е во 1И-1Има -и с :;ри ;;кс;(,-рти зе

1 . Аьторское свиде-тельство (,ССР IP 371054, кл. 3 23 Q 7/С2, 1971.

Г

Tpaeff/T7o/jt/ ovegff

/f-/ po/T ff/fff

rpCfef/T7ff/f6f /5 i5%7xfC/rfffl/7 /fOfff / /7nf/№ff

Срс/г.