Роторный автомат питания Советский патент 1984 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической загрузки технологических машин изделиями типа тел вращения, например, легких цилиндрических сплошных роликов, покрытых смазкой и прилегающих друг к другу торцами. Известен роторный автомат питания для поштучной выдачи цилиндрических изделий в клещевые захваты транспортного ротора, содержащий равномерно расположенные по окружности ротора трубки-захваты с закрепленными на них механизмами поштучной выдачи 1. Недостатком этого устройства является ненадежность его работы при пощтучной выдаче цилиндрических легких изделий, покрытых смазкой, например, фосфатированных, поскольку такие изделия имеют особенность прилипания к стенкам трубок-накопителя и торцами друг к другу, а воздействие рычага-отсекателя на изделия при отсечеНИИ одного и удержания столба изделий в трубке-накопителе обеспечивает прижим их к стенке трубки, что способствует еще большему залипанию изделий. Целью изобретения является повыщение надежности работы роторного автомата питания. Указанная цель достигается тем, что в роторном автомате питания для пощтучной выдачи изделий в клещевые захваты транспортного ротора, содержащем равномерно расположенные по окружности ротора труб ки-захваты с закрепленными на них механизмами пощтучной выдачи, каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде рычага, шарни-рно закрепленного на трубкезахвате с возможностью взаимодействия с клещевыми захватами транспортного ротора и шарнирно закрепленного на рычаге подпружиненного прижима с радиусным пазом на его торцовой поверхности, обращенной к трубке-захвату. На фиг. 1 схематично показан роторный элемент питания; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (положение механизма поштучной выдачи в начале цикла); на фиг. 3 - то же (положение механизма поштучной выдачи в момент передачи изделия в транспортный ротор); на фиг. 4 - разрез Б-Б на .фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фкг. 3. Роторный автомат питания содержит бункер 1, укрепленный на валу 2. С валом жестко связан барабан 3, в котором размещены ползуны 4, связанные с захватными органами, выполненными в виде подвижных трубок 5 и неподвижных трубок-накопителей 6, жестко закрепленных на диске 7, установленном на валу 2. На вал 2 также жестко насажены щестерня 8 привода вала и диск 9 с упорами 10, расположенными под трубками-накопителями 6 в зоне выдачи изделия 11. В каждой трубке-накопителе 6 в нижней части выполнен паз 12. Механизм поштучной выдачи изделия 11 расположен со стороны паза 12 трубки-накопителя 6 и выполнен в виде подпружиненного пружиной 13 рычага 14, шарнирно закрепленного одним концом на неподвижной оси 15 на трубке-накопителе 6, на другом (свободном) конце на подвижной оси 16 установлен прижим 17, связанный с ним посредством пружины 18 кручения, Подпружиненный прижим 17 со стороны паза 12 трубки-накопителя 6 на торцовой поверхности 19 имеет радиусный паз, радиус которого несколько больше радиуса изделия 11, а поверхность 19 подпружиненного прижима 17 при перемещении его-контактирует с изделием 11. Рычаг 14 установлен с возможностью взаимодействия с клещевым захватом 20 транспортного ротора (не показан). Роторный автомат питания работает следующим образом. Автомат питания приводится во вращение от шестерни 8. Ползуны 4 приводят в возвратно-поступательноеперемещение связанные с ним подвижные трубки 5. Происходит забор изделий 11 и западание их в трубки-накопители 6. Запавшее нижнее изделие 11 опирается на упор 10 и удерживается от выпадания при действии центробежных сил из паза 12 трубки-накопителя 6 с подпружиненным рычагом 14 и подпружиненным прижимом 17, причем изделия 11 в исходном положении находятся в пазе 12 трубки-накопителя 6 и пазе подпружиненного прижима 17. На участке сопровождения траектории движения автомата питания и транспортного ротора происходит захват нижнего изделия 11 клещевым захватом 20 транспортного ротора, при этом корпус последнего взаимодействует с торцовой поверхностью подпружиненного рычага 14 и поворачивает его вокруг неподвижной оси 15. Подвижная ось 16 подпружиненного прижима 17 перемещается совместно с вышеуказанным подпружиненным рычагом 14, а поверхность 19 подпружиненного прижима 17 взаимодействует с изделием 11 и сообщает последнему поворотное движение вокруг его оси. В конце угла сопровождения губки клещевого захвата отходят от торцовой поверхности подпружиненного рычага 14, который под действием пружины 13 возвращается в исходное положение, при этом под действием пружины кручения подпружиненный прижим 17 также, возвращаясь в исходное положение, сообщает изделию 11 возвратное поворотное перемещение вокруг его оси. В исходном положении прижим освобождает изделие 11 от своего воздействия (контакта) и оно под действием столба изделий

устанавливается на упор 10 диска 9. Далее цикл повторяется.

Такое конструктивное выполнение механизма поштучной выдачи изделий в роторном автомате питания обеспечивает увеличение времени западания изделия на позицию выгрузки и ликвидацию заклинивания и залипания его в трубке-накопителе, так как нижнее изделие давит весь столб вышерасположенных изделий, а подпружиненные рычаги и подпружиненный прижим, не контактируя с самими изделиями, обеспечивают их свободный проход в трубке-накопителе до упора, расположенного на диске ротора.

В то же время установка подпружиненного прижима с возможностью контактирования его с изделием во время отвода подпружиненного рычага и возврата его в исходное положение обеспечивает качательное возвратно-поступательное перемещение подпружиненного прижима и сообщение поворотного движения изделию, что способствует отделению последующего изделиями от стенок трубки-накопителя и перемещению его на позицию выгрузки при занятии подпружиненным прижимом исходного положения, что в итоге повышает надежность работы роторного автомата питания поштучными заготовками транспортного ротора.

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ для поштучной выдачи цилиндрических изделий в клешевые захваты транспортного ротора, содержаший равномерно расположенные по окружности ротора трубкизахваты с закрепленными на них механизмами поштучной, выдачи, отличающийся тем, что, с целью повь1шения надежности автомата в работе, каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде рычага, шарнирно закрепленного на трубке-захвате с возможностью взаимодействия с клещевыми захватами транспортного ротора, и 111арнирно закрепленного на рычаге подпружиненного прижима с радиусным пазом на его торцовой поверхности, обращенной к трубке-захвату. S 00 4 сл