ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/02 B23Q7/04 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для подачп предметов обработки к станкам и агрегатам, а также через эти агрегаты, в частности, ; транспортпым роторам pOTOpiHJX машпп.

Известен транспортный ротор для передачи заготовок с изменениелг пх ориегггации, содержащие барабан, в которол радпально размещены поворотные посптели предметов обработки с клещевымп захватами в виде двух губок, каждая из которых установлена с возможностью поворота па отдельпон осп. Захваты cooepniaiOT качател1 ное движение .июо навстречу один другому /захват детали,, либо в противоположные стороны /выдача детали:.

Однако в известном роторе транспортируемые иредметы обработки принимаются и выдаются клеи1,евымп захватами только при горизонтальном расположении губок, а при распо.тожепии их в вергикальпой гглоскости нижпяя из уб(ж препятствует свободпо.м} па.чеипю предмета обработки.

В иредлагае.мо.м роторе с целью надежной выдачи предметов обработки из расиоложенных в вертикальной плоскости губок каждого клещевого захвата одна из губок вьпюлисна перемещаемой возвратно-поступательно вдоль носителя от двунлечего рычага, взап.модействующего с кольцевы.м кулачком, {еподвижио устапо.Бленным по периферии ротора.

Иа фнг. 1 изображен описываемый ротор, п юдольнын па фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - выносной узел / на фиг. 1 в увеличеппо.м ..

В корпусе /, жестко укреилешюм иа чанине 2, ус1-ано1злеп вертикально р.ал , с мо.пюжпосг1)1о вращепня в но.ч,н1иин1 ках 4. На валу жестко закреплены барабаны 5 п 6 п приводное зубчатое колесо 7. В барабане 6 равно.мерно но окружности разме:цепы :чосптелн 1зделип, вьп(),1нсппые в впде радиально расположенпых цилиндрических ползупов 8 с клещевымп захвата.мп .9. Каждый клеп.1овоп захват представляет собой пару ;1однруж1П1енinjix губок Ю и //. Губка 10, ноддержпваемая ()й 12, расположена на осн 3. Гхбка 1L установ.тена с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Для осуществления этого неремещеппя ползун 8 снабжен двунлечи.м рычагом 14, который может иоворачиваться на осн 15, параллельной осн 13. На плече 16 рычага 14 размещена ось 17 губки /i е пружнной 18. причем ось 17 также параллельна осн / На другом плече рычага 14 З креплеп ролпк 19 кулачкового .механизма, кольпево кулачок :( которого пеподвпжно смоптпровап тю периферии на станпне 2.

В.месте с ку.тачком 20 смонтирован экран 21, предотвращающий разброс изделий при их выдаче. В нолост) 22 ползуна установлен

шток 23 с пружиио 24, удерживающие губку /У в 1:оложении а, т. е. симметрично губке 10. Упор 25 ограничивает радгальные 11ере 1еше::;1я иолзуиа. Для поворота иолзука 8 вокруг его оси на конце его выполнеио зубчатое колесо 26, с которым зацепляется ре 1ка27. По периферии барабапа 6 размещены приводные органы 28 реек, представляющие собой вертикальные ползуны 29 с роликами 30 и неподвижный круговой кулачок 3}, в пазу 32 которого находятся ролики 30.

При вращении вала 3 с барабанами 5 и6 клещевые захваты 9 поочередно получают изделия 33, которые подаются из роторной машины в вертикальном положении. В момент приема изделия захват 9 представляет собой две подпружиненные губки, т. е. губка 11 находится в положении а.

Затем под действием кулачка 31 перемещается рейка 27, которая, зацепляясь с зубчатым колесом 26, поворачивает иолзун 8 вокруг его оси, вместе с иим и захват 9 с изделием 33 на 90°. В результате этого губка 11 становится опорной для изделия, а ролик 19 поднимается

вверх. При дальнейшем вращении ротора ролик 19 встречает па своем пути кольцевой кулачок 20, под действием которого рычаг 14 поворачивается и отводит губку 11 в положение б (фиг. 3). Изделие 33 лишается опоры и выпадает из клещевого захвата на весы 34.

Предмет изобретения

10

Транспортный ротор для передачи заготовок с изменением их ориентации в процессе транспортирования, во вращающемся барабане которого радиально размещены поворотные

носители предметов обработки с клещевыми захватами в виде двух губок, отличающийся тем, что, с целью надежной выдачи предметов обработки из расположенных в вертикальной плоскости губок каждого клещевого захвата, одна из губок выполнена перемещаемой возвратно-постуиательно вдоль носителя от двуплечего рычага, взаимодействующего одним плечом с кольцевым кулачком, неподвижно установленным по периферии ротора.

11 J.

УЭел J