ГИДРОСИСТЕМА С СИЛОВЫМ И ПОЗИЦИОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ Советский патент 1971 года по МПК A01B63/111 

Изобретение относится к гидросистемам тракторов, а именно к гидросистемам, предназначенным для регулирования положения навесных орудий, не нмеющнх опорных колес.

Известны гидросистемы с разгрузкой насоса нутем резкого перемещения золотннка с помощью, например, пружинно-рычажного механизма, не доиускаюп его остановки золотника в иромежуточиом ноложении между позициями «иейтраль н «подъем, а следовательно, н дросселирования масла.

Эти гидросистемы не имеют устройства, нзменяюш,его быстродействие регулирующего устройства автоматически, в зависимости от величины отклонения усилия в центральиой или иижних тягах навесной системы от заданной величины. Отсутствие такого устройства отрицательно сказывается на агротехнических показателях, в частности на велнчиие отклонения от средней глубииы обработки ночвы.

Известны также и гидросистемы, имеющие такое устройство. Насос таких гидросистем состоит из нескольких секций. При уменьшении усилия в центральной или пижнпх тягах к нолости нодъема подключается те.м большее количество секций насоса, чем больше отклонение уснлия от заданного значения.

го значения сложно, требует наличия секционного иасоса или насоса иеременной нронзводнтель юсти. Кроме того, это устройство работает только при получении снгнала на выглубленне орудия, при заглублении быстродействие регулятора не изменяется.

Целью изобретения является создание устройства, автоматически изменяющего быстродействие регулпрующего устройства в зависнмости от величииы отклонения усилия в центральной или нижних тягах навесной системы от заданной величины нрнменнтельно к гндроснстеме с разгрузкой насоса нутем резкого неремещепня золотника с помощью, например, пружинно-рычажного механизма, не донускающего остановки золотника в нромел уточном положении между позициями «нейтраль н «подъем, а следовательно, и дросселировання масла.

Указанная цель достигается тем, что шток золотиикового распредел)1тельного устройства, восприннмающнй сигнал об изменении усилия и передающий его на пружинно-рычажный механизм, снабжен кулачком, воздействующим на дроссель, установленный в канале, соед1П1яющем замкнутые полости под торцами золотннка регулятора. Полости под концами золотн1Нча н канал заполнены маслом. Кулачок выполнен так, что при положетраль золотникового распределительного устройства, проходное сечение дросселя минимально, а перемещение штока в стороиу «подъем и в сторону «опускание вызывает увеличение сечеппя дросселя, тем большее, чем больше иеремеш,еиие штока от иейтрали.

Так как перемещение золотиика распределительного устройства происходит иод действием пружины рычажно-пружинного механизма, т. е. усилие, перемещающее золотник, постоянно, то при различном дросселировании золотник перемещается с различной скоростью.

На фнг. 1 показана гидросистема (общий вид); на фиг. 2 - золотниковое распределительное устройство (золотник в положении «нейтраль).

Гидросистема состоит из золотникового распределительного устройства /, силового цилиндра 2 задней навески 3 трактора, к которой присоединяется орудие 4.

Устройство для силового регулирования состоит из силоизмерителя 5, воспринимающего усилие в нижних (можно и в верхней) тягах, 1ЯГИ 6, воздействующей через клнн 7 на шток 5 золотникового распределительного устройства 1, и рычага управления 9. Устройство для позиционного регулирования состоит из тяги 10, соединенной с поворотным валом и воздействующей через клин 11 на шток 8 золотникового распределительного устройства 1. Клин 11 перемещается с помощью рукоятки управления 12.

Распределительное золотниковое устройство в своем корпусе имеет золотник 13. Шток 8 при нолучении сигнала перемещается и переводит через неустойчивое положение рычажно-пружинный механизм 14. Фиксатор 15 удерживает золотник 13 в крайних положениях. Полости под торцами золотника соединены каналом 16. В канале установлен дроссель 17. Шток 8 на своем конце несет кулачок с участками 18 и 19 рабочего профиля.

Клапан 20 пропускает избыток масла (утечки) в бак.

Предлагаемая гидросистема с устройством для автоматического изменения быстродействия регулятора работает следующим образом.

При силовом регулировании (установившийся режим) золотник 13 распределительного устройства и другие его элементы находятся в положении, изображенном на фиг. 2 и именуемом «нейтраль. В этом положении дроссель 17 максимально перекрывает канал 16.

Уменьшение усилия нижних тяг вызывает перемещение штока 8 вииз.

Чем больще уменьшение усилия, тем больше шток 8 перемещается вииз, а дроссель 17 под действием пружины и участка 19 рабочего профиля кулачка перемещается вправо.

Сопротивление перетеканию масла по каиалу 16 уменьшается, и золотник 13 под действием рычажно-нружииного механизма 14 перемещается быстрее, т. е. меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения иолости подъема силового цилиндра со сливом и, соответственно, до восстановления заданной величины усилия. После этого шток S, возвращаясь в положение

«нейтраль, тоже возвращает механизм 14 и золотник 13 в положение «нейтраль.

Увеличение усилия в нижних тягах вызывает перемещение штока 5 из положения «нейтраль вверх. Шток 8 переводит рычажнопружинный механизм 14 через неустойчивое положение, и механизм 14 начинает перемещать золотник 13 вниз. Чем больше увеличение усилия, тем больше шток 8 иеремещается вверх, правый торец дросселя 17 переходит

па участок 18 рабочего профиля кулачка, и дроссель под действием пружипы перемещается вправо. Сопротивление иеретеканию масла по каналу 16 уменьшается, и золотник 13 под действием пружины рычажно-пружииного механизма 14 перемещается быстрее, т. е. меньшее время проходит от момента получения сигнала до соединения полости подъема силового цилиндра с насосом и соответственно до восстановления заданной величины усиЛИЯ. После этого шток 8, возвращаясь в положение «нейтраль, переводит механизм 14 через неустойчивое положение и последний устанавливает золотник 13 в ноложение «нейтраль.

Предмет изобретения

1.Гидросистема с силовым и позиционным регулированием глубины обработки, содержащая гидронасос, золотниковое регулирующее устройство с рычажно-пружинным переключателем, воспринимающим сигнал датчиков изменения тягового усилия и положения навесной системы, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения быстродействия регулирующего устройства в зависимости от величины отклонения усилия в центральной или нижних тягах навесной системы

от заданной величины, шток рычажно-пружинного переключателя снабжен кулачком, воздействующим на дроссель, установленный в канале, соединяющем замкнутые полости, размещенные с торцов золотника регулятора

и заполненные рабочей жидкостью.

2.Гидросистема по и. 1, отличающаяся тем, что кулачок имеет профиль, обеспечивающий минимальное проходное сечение дросселя при нейтральном положении золотника и увеличеиие сечения при сигналах на подъем и опускание.

са 3:

л 2 .

.7

Фиг. 2