Агрегатный станок для копирной обработки Советский патент 1982 года по МПК B23Q35/00 

(54) АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК ДЛЯ КОПИРНОЙ ОБРАБОТКИ

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным и специальным станкам для расточки и обточки.

известны станки для копирной обработки, содержащие основание, на котором установлен многопозиционный поворотный стол с зажимным приспособлением, силовой стол, несущий головку с планшайбой, и кареткой, копировальное устройство, механизм обратной связи и двигатель 1.

Недостатками известньтх станков является сложность конструкции из-за наличия дополнительного распределителя жидкости из невращающейся части во вращающуюся, наличия криволинейного отверстия, выполненного во вращающейся и невращающейся частях так, что они представляют одно целое при этом в нем расположено большое количество шариков, которые скользят, а не перекатываются, и через которые осуществляется обратная связь. Кроме того, известные станки невозможно встраивать в автоматические линии, так как копировальное устройство находится в зоне обработки, а также невозможно получить многопроходную обработку, так как шаблон стационарно установлен.

Цель изобретения - упрощение конструкции, обеспечение возможности встраивания в автоматические линии и расширение технологических возможностей за счет много проходной обработки.

Указанная цель достигается тем, что двигатель жестко связан со следящим золотником и установлен на механизме обратной связи, выполненном в виде каретки обратной связи, которая размещена на корпусе головки вне зоны обработки и связана с кареткой планшайбы кинематической цепью, с которой соединен посредством пары зубчатых колес указанный двигатель, а зубчатый венец одного из колес выполнен большей ширины, чем зубчатый венец второго колеса, на величину хода кареток, причем второе колесо установлено на валу двигателя. Кроме того, станок снабжен крестообразными направляющими, в которых размещен шаблон.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема головки станка и копировального устройства; на фиг. 4 и 5 - кинематическая схема связи двигателя со следящим золотником и кинематической

цепью, а также следящего золотника с шаблоном.

На основании 1 установлены многопозиционный стол 2 с зажимным приспособлением 3 и силовой стол 4. Силовой стол 4 несет головку 5 с двигателем 6 главного движения и планшайбой 7, на которой установлена каретка 8. На корпусе 9 головки 5 вне зоны обработки расположена каретка 10 обратной связи, на которой установлены следящий золотник, содержащий корпус 11 и двигатель 12, жестко связанные между собой трубами 13. В корпусе 11 следящего золотника расположен золотник с наконечником 14, и установлен на корпусе щуп 15. Каретка 8 планшайбы 7 связана с кареткой 10 обратной связи кинематической цепью в которую входят вал. 16, винтовые пары 17 и 18, конические пары 19 и 20, дифференциальная передача 21 с сателлитами 22, зубчатые пары 23 и 24, червячная пара 25 и предохранительная муфта 26. Двигатель 12 соединен с кинематической цепью парой зубчатых колес 27 и 28. Зубчатый венец колеса 28 выполнен больщей щирины, чем зубчатый венец колеса 27, на величину хода кареток 8 и 10, и расположено колесо 28 на предохранительной муфте 26 кинематической цепи. Колесо 27 расположено на валу двигателя 12 с воз }ожностью перемещения вместе с ни.м вдоль зубчатого колеса 28. Копировальное устройство 29 с шаблоном 30 закреплено на силовом столе 4. Шаблон 30 установлен на крестообразных направляющих, включающих направляющие 31, расположенные перпендикулярно к направляющим 32 с возможностью взаимного перемещения. Щуп 15 находится в постоянном контакте с золотником с наконечником 14 и профилем шаблона 30.

Станок работает следующим образом. В зажимном приспособлении 3 устанавливается деталь 33.

Многопозиционный стол 2 подает приспособление 3 с деталью 33 в зону обработки. При этом щаблон 30 установлен на направляющих 31 так, что направляющие 32 находятся в крайнем левом положении, а направляющие 31 в крайнем верхнем положении. Силовой стол 4 осуществляет задающую рабочую подачу головки 5 с двигателем 6 главного движения и планшайбой 7. При включении вращения двигателя 6 главного движения начинает вращаться планщайба 7 с кареткой 8. Одновременно начинает вращаться зубчатая пара 23, сателлиты 22 дифференциальной передачи 21 и зубчатая пара 24, причем передаточное отношение указанной кинематической цепи подобрано таким образом, что вал 16 вращается с той же частотой и в ту же сторону, что и планщайба 7. При этом коническая пара 19 находится в относительном покое, винт винтовой пары 17 не вращается и перемещение каретки 8 относительно планшайбы 7 не происходит. Водило дифференциальной передачи 21 в этот момент заторможено червячной парой 25 за счет угла подъема червяка, и вращение не передается к двигателю 12. В этот момент щуп 15

двигается по прямому участку шаблона 30, следящий золотник с наконечником 14 не перемещается в отверстии корпуса 11 следящего золотника, не происходит подачи жидкости в двигатель 12 и вращения зубчатых колес 27 и 28, червячной пары 25, конической пары 20, установленной на водиле дифференциальной передачи 21, не вращается винт винтовой пары 18 и не перемещается каретка 10 обратной связи, несущая двигатель 12 с зубчатым колесом 27, соединенным трубами 13 с корпусом 11 следящего золотника.

При движении щупа 15 по профильному участку щаблона 30 следящий золотник с наконечником 14 перемещается в отверстии корпуса 11 следящего золотника, приоткрывает щель, через которую дозированные порции жидкости по одной из труб 13 поступают в двигатель 12, вал которого начинает вращаться, вращая зубчатые колеса 27 и 28 через предохранительную муфту 26, червячную пару 25, водило дифференциальной передачи 21, сателлиты 22, и изменяет тем самь.1м частоту вращения зубчатой пары 24, конической пары 19, приводит во вращение винт винтовой пары 17

и перемещает каретку 8 относительно планшайбы 7. Одновременно вращается установленная на водиле коническая пара 20, передающая вращение винту винтовой пары 18, при этом каретка 10 обратной связи перемещается относительно корпуса головки 9. Вместе с кареткой 10 обратной связи перемещаются закрепленный на ней двигатель 12 с зубчатым колесом 27 и корпус 11 следящего золотника так, чтобы закрыть ранее образованную щель. При этом зубчатое

0 колесо 27 перемещается вдоль зубчатого колеса 28, ширина зубчатого венца которого шире венца колеса 27 на величину хода кареток, а следящий золотник с наконечником 14 через щуп 15 постоянно контактирует с шаблоном 30, копируя его форму, и через указанные кинематические цепи заставляет каретки 8 и 10 отслеживать его перемещения. Резец, установленный на каретке 8, обтачивает или растачивает необходимый профиль в детали 33.

0 Для предохранения от перегрузок при копировании вращение от зубчатого колеса 28 передается на червячную пару 25 через предохранительную муфту 26, которая может настраиваться на различный крутящий момент.

После окончания первого прохода силовой стол 4 с головкой 5 отходит назад в исходное положение, шаблон 30 по направляющим 31 перемещается в крайнее нижнее /положение, например, от цилиндра, занимает новое положение относительно щупа 15, который должен опуститься ниже для контакта с шаблоном, при этом занимают новое положение каретки 10 н 8 с резцом, что позволяет получить второй проход обработки Перед следующим проходом щаблон 30 с направляющими 31 перемещается по направляющим 32, например, от цилиндра в крайнее правое положение, что приводит к еще более позднему контакту щупа 15 с щаблоном 30 и меняет начало обработки, чтопозволяет получить третий проход обработки. Отсутствие распределителя, передающего жидкость из невращающейся части во вращающуюся, жесткое соединение двигателя со следящим золотником, связь двигателя с кинематической цепью через пару зубчатых колес, щирина зубчатого венца первого из которых щире второго на величину хода кареток, а второе расположено на валу двигателя и может перемещаться вдоль первого в процессе работы, значительно упрощает конструкцию, а расположение каретки обратной связи на корпусе головки вне зоны обработки то, что ее ход равен ходу каретки планщайбы, и связь с последней посредством кинематической цепи позволяют встраивать станок в автоматические линии. Установка щаблона в крестообразных направляющих копировального устройства дает возможность обеспечить многопроходную обработку. Формула изобретения 1.Агрегатный станок для копирной обработки, содержащий основание, иа котором установлен многопозиционный стол с зажимным приспособлением, силовой стол, несущий головку, включающую корпус с планшайбой и установленной на ней кареткой, шаблон, механизм обратной связи со следящим золотником и двигатель, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения возможности встраивания в автоматические линии, двигатель жестко связан со следящим золотником и установлен на механизме обратной связи, выполненном в виде каретки обратной связи, которая размещена в корпусе головки вне зоны обработки и связана с кареткой планщайбы кинематической цепью, с которой соединен посредством пары зубчатых колес указанный двигатель, а зубчатый венец одного из колес выполнен больщей ширины, чем зубчатый венец второго колеса на величину хода кареток, причем второе колесо установлено на валу двигателя. 2.Станок по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет многопроходной обработки, он снабжен крестообразными направляющими, в которых размещен шаблон. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3802304, кл. 82-14, опублик. 1974.

2

- }

Ф

Jf

/гЛ

Фаг. 5