Захватное устройство для контейнеров Советский патент 1982 года по МПК B66C1/66 

(5) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам для производства погрузочно-разгрузочных работ с большегрузными контейнерами.

Известны захватные устройства для .контейнеров, в которых вращательное движение преобразовывается в поступательное с помощью гидравлических приводов l .

Однако такие устройства сложны по конструкции и требуют оборудования их гидравлическими системами.

Наиболее близким к предлагаемому является захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму с направляющими для нанодки на контейнеры, установленные на раме поворотные захватные элементы, связанные системой рычагов с установленным в центре рамы механизмом их разворота, содержащим гильзу с прорезью, размещенный в ней цилиндр и

фиксатор гильзы относительно цилиндра , включающий в себя палец 2 .

Однако известный механизм имеет сложную .конструкцию и недостаточную надежность.

Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и безопасности работы.

Поставленная цель достигается тем, что каждая прорезь гильзы обра

10 зована вертикальными пазами со скосами в нижней части и наклонными пазами, расположенными под углом 5 к вертикальным пазам и сопряженными с ними в верхней части, а

15 фиксатор снабжен упорами, закрепленными на пальце-, установленном с возможностью диаметрального перемещения внутри цилин.пра.

20

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство с установленным на нем механизмом автоматического разворота; на фиг.2 - механизм автоматического разворота предлагаемого устройства, разрез; на фиг.З развертка внутрен ней поверхности гильзы с фигурными прорезями. Захватное устройство для контейне ров состоит из несущей рамы 1, по углам которой установлены поворотные кулачковые захватные элементы 2. В средней части рамы закреплен механизм 3 автоматического разворота захватных элементов 2, соединенных между собой системой рычагов А, и траверсы 5, выполняющей роль силового привода и жестко соединенной с гильзой механизма автоматического разворота. Механизм автоматического разворота состоит из гильзы 6, внутренне цилиндра 7, фиксирующего элемента 8 с ограничительными кольцами 9, расположенного в диаметральных отверстиях внутреннего цилиндра 7 и взаимодействующего через фигурные прорези с гильзой 6. фигурные прорези гильзы 6 включа наклонные 10 и 11 и вертикальные 12 и 13 участки, заканчивающиеся плав ными скосами 1 и 15Захватное устройство работает следующим образом. j После установки рамы 1 на контей нер и попадания захватных элементов 2 в угловые фитинги контейнера подвижная траверса 5 вместе с жестко закр ленной на ней гильзой 6 под действи собственной массь опускается вниз. При этом фиксирующий элемент 8 меха низма автоматического разворота пер мещается в наклонном участке 10 про 6 , разворачивает внутре ний цилиндр 7 и связанные с ним пос редством рычагов t захватные элементы 2 на угол 90 и попадает в ве тикальный участок 12 прорези. При подъеме контейнера гильза 6 вместе с траверсой 5 перемещается вверх, фиксирующий элемент 8 перемещается в вертикальном участке 12 прорези, заканчивающейся плавным скосом , посредством которого он выталкивается в паз 12 фигурной прорези, находящейся на противоположной стороне гильзы 6. При движении конца фиксирующего элемента 8 в вертикальном участке 12 и скосе прорези разворота внутреннего цилиндра 7 и связанных с ним посредством рычагов k захватных элементов 2 не происходит. При опускании захватного устройства с контейнером гильза б механизма автоматического разворота перемещается вниз и фиксирующий элемент 8, находясь уже другим своим концом в наклонном участке 11 прорези,разворачивает внутренний цилиндр 7 на 90°. Противоположный же конец фиксирующего элемента 8 скользит в это время по глухой внутренней поверхности гильзы 6. В конце хода в наклонном участке 11 прорези фиксирующий элемент 8 попадает в вертикальный участок 13 прорези. При подъеме захватного устройства фиксирующий элемент 8 перемещается в вертикальной части 13 прорези, разворота внутреннего цилиндра 7 не происходит. На участке 15 плавного скоса прорези фиксирующий элемент 8 перемещается вновь в наклонный участок 10 прорези. Кольцэ у огранич.ивают перемещение фиксирующего элемента 8 в диаметральНО противоположных отверстиях внут-; реннего цилиндра 7. Механизм автоматического разворота предлагаемого захватного устройства может быть также использован в других крановых захватах, требующих преобразования поступательного движения во вращательное с определенной цикличностью . Использование изобретения позво- ляет осуществить,переработку контейнеров на универсальных причалах, судах и складах-, оборудованных универсальной крановой механизацией,снизить трудоемкость и себестоимость погрузочно-разгрузочных работ. По сравнению с прототипом внедрение его дает возможность снизить затраты металла на изготовление механизма автоматического разворота примерно на Q%, упростить технологию и затраты труда на изготовление и установку на захватном устройстве на 30. Кроме того, использование механизма автоматического разворота позволяет повысить надежность и безопасность при работе с устройством в целом. Формула изобретения Захватное устройство для контейнеров, содержащее несущую раму с

направляющими для наводки на контейнеры, установленные на раме поворотные захватные элементы, связанные системой рычагов с установленным в центре рамы механизмом их разворота, содержащим гильзу с прорезью, размещенный в ней цилиндр и фиксатор гильзы относительно цилиндра, включающий в себ-я палец ,отлимающее с я тем, ч.то, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и безопасности работы, каждая прорезь гильзы образована вертикальными пазами со скосами в нижней части и

наклонными пазами, располо хенными под углом 45 к вертикальным пазам и сопряженными с ними з верхней час ти, а фиксатор снабжен упорами, закрепленными на пальце, установленном с возможностью диаметрального перемещения внутри цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Авторское свидетельство СССР (f 5t0789, кл. В 66-С 1/66, Э7.

в

12

i

фиг.1

сриг.З