Устройство рычажного управления механизмом Советский патент 1982 года по МПК G05G7/04 

;54) УСТРОЙСТВО РЫЧАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в рычажных механизмах управления раз личных машин и приборов, в частности для управления манипуляторами лесозаготовительных машин, снабженных гидроприводом. Известно устройство рычажного управления механизмом, содержащее шарнирно установленный рычаг, связанный с упорами, и тягу, связанную с управляемым элементом механизма 11. Наиболее близким к предлагаемому является устройство рычажного управления механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами связанный с тягой 2}. Однако известными устройствами осуществляется практически равномерное по всему ходу перемещение управляемого элемеигл механизма золотника , но так как в гчАДроприводах грузоподъемнух маиипумнтс1ро1, как правило, применяют гидрораспределители с положительным перекрытием, то на изъятие перекрытия тратится большая часть хода рычага управления, что снижает его быстродействие, а значит ухудшает эксплуатационные характеристики устройства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройстве рычажного управления механизмом, содержащем установленный на шарнире рычаг с упорами, связанный с тягой, рычаг состоит из двух шарнирно связанных между собой звеньев, на одном из которых установлены плоские пружины, связанные с другим звеном. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит рычаг с звеном 1, звеном 2, шарнирно соединяющим рычаг с основанием, тягу 3. шзрмирно соединяющую звено 1 рычага с золотником распределителя, плоские пружины 5, закрепленные одним концом на звене 2 с возможностью взаимодействия вторым концом с звеном 1 рычага, и упоры 6, выполненные регулируе мыми для ограничения хода (угла пово рота) звена 2 относительно основания. Звено 2 посредством шарнира 7 соединено с звеном 1 и посредством шарнира 8 установлено на основании. Устройство работает следующим образом. Для переключения золотника Ц звено 1 вместе со звеном 2 поворачивается, например, по часовой стрелке вокруг шарнира 8 до соприкосновения упора 6 с основанием. Перемещается также соединенный с звеном 1 посредством тяги 3 золотник k распределителя, при этом величина зазора между упорами и основанием устанавливается таким образом, .чтобы в момент соприк сания упора с основанием рабочие кромки золотника и корпуса распределителя совпадали, т,е. чтобы перекрытие стало равно нулю. При дальнейшем перемещении звено 2 упором 6 упирается в основание и дальнейший поворот звена 1 происходит уже вокруг шарнира 7- Придэтом звеном 1 отжимаются пружины 5 оно поворачивается и посредством тяги 3 происходит открытие проходного сечения распределителя и соответственно происходит регулирование расхода гидрожидкости. Таким образом, при практически равномерной скорости поворота звена 1 золотник перемещается быстро во время изъятия перекрытия до тех пор, пока звено 1 поворачивается вокруг шарнира 8., и медленно во время регулирования расхода гидрожидкости, когда поворот осуществляется вокруг шарнира 7При обратном повороте звена 1 происходит медленное уменьшение проходного сечения распределителя и быстрое возвращение золотника в нейт ральное положение под действием пружин 5 распределителя. После возврата золотника в нейтральное положение пружинами 5 осуществляется центрирование звена 1 относительно звена 2, Аналогично происходит переключение распределителя в другую сторону. При управлении гидрораспределителем при помощи предлагаемого устройства оператор в меньшей степени чувствует положительное перекрытие распределителя, что улучшает управляемость и повышает быстродействие машины, что играет важную роль, например, при наведении захватно-срезающего устройства (ЗСУ) на дерево манипулятором лесозаготовительной машины. Особенно это чувствуется при больших вылетах стрелы, например на машинах для рубок ухода. Применение предлагаемого устройства позволяет при помощ и простых средств улучшить работу гидрорёспределителей разных устройств, а в лесных машинах позволяет сократить время наводки ЗСУ на дерево примерно на Ю. Формула изобретения Устройство рычажного управления механизмом, содержащее установленный на шарнире рычаг с упорами, связанный с тягой, отлича.ющеес я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства, рычаг состоит из двух шарнирно связанных между собой звеньев, на одном из которых установлены плоские пружины, связанные с другим зве-е ном. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл, G 05 G 9/1б, 1976, 2.Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. М., Наука, 1979, т. 1, с. 76 (прототип)

О

///,///(У///К:У/

А А