Устройство для навески и съема изделий с подвесок подвесного конвейера Советский патент 1983 года по МПК B65G47/32 

tS) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕСКИ И СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСОК ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА

1

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике.

Известно устройство для навески и съема изделий с подвесного конвейера , включающее раму с горизонтальными направляющими, несущими приводную, тележку со стойкой, на которой установлен механизм подъема и спуска, снабженный грузонесущим кронштейном и приводом, а также инвентарный за- ю хват, устанавливаемый на изделие перед навешиванием на конвейер f .

Недостатком известного устройства является сложность конструкции ввиду наличия приводов и низкая производительность работы, так как на каждое изделие необ:ходимо предварительно установить инвентарный захват.

Наиболее близким по технической го с чцности к заявляемому техническому решению является устройство для навески и съема изделий с подвесного конвейера, содержащее раму с горизонтальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в, вертикальных направляющих которой установлена грузовая каретка с грузонесущим кронштейHdM и цепной привод перемещения тележки и грузовой каретки 2 .

Недостатком известного устройства являются ограниченные технологические возможности ввиду того, что им невозможно навешивать протяженные неустойчивые изделия в вертикальном положении на подвески конвейера, снабженные удерживающей рамкой, .а также производить их снятие. Устройство имеет малую надежность работы при навешивании и съеме изделий на движущийся конвейер, вследствие невозможности точной центровки изделия по оси подвески. В известном устройстве недостаточно безопасные условия эксплуатации, так как доступ к грузовой каретке сильно затруднен ввиду наличия цепей по бокам тележки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности навеши вания протяжных неустойчивых .изделий в вертикальном положении на подвески конвейера. Для достижения этой цели в известном устройстве для навески и съема изделий с подвесок подвесного конвейера, включающем раму с горизонтальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в вертикальных направляющих которой установлена гру зовая каретка с грузонесущим кронштейном и цепной привод перемещения тележки и каретки, стойка в верхней части снабжена опорной пла кой, а грузонесущий кронштейн - вертикальными направляющими с пер мычкой в средней части и размещенными в них двумя каретками, из которых нижняя имеет рамку для удержания гру за, а верхняя - блок и упоры, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с опорной планкой сто ки, а другой - с перемычкой вертикальных направляющих, при этом каждая подвеска снабжена удерживающей рамкой, а нижняя каретка связана с перемычкой посредством троса, огибающего блок верхней каретки. Грузонесущий кронштейн связан с грузовой кареткой посредством наклон ных направляющих, закрепленных на последней, и размещенных в них катков, установленных на грузонесущем кронштейне, при этом грузонесущий кронштейн снабжен вертикальной щекой а подвески конвейера - роликами, установленными с возможностью контактирования с вертикальной щекой, причем опорная планка стойки выполнена наклонной, а взаимодействующий с ней упор верхней каретки выполнен в виде опорного ролика. Цепной привод выполнен в виде одного замкнутого контура. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент навешивания изделия на подвеску конвейера; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. k устройство в положении, при котором произво; ится установка в него изделия при работе в режиме навесчика, и снятие изделия с устройства при ра боте в режиме съемщика; на фиг; 5 устройство в исходной для навешивани ПОЗИЦИИ или после снятия его с конвейера; на фиг, 6 - устройство после навешивания изделия на .подвеску конвейера или перед съемом его с подвески. Устройство содержит раму 1 с горизонтальными направляющими 2, 3 и i, несущими тележку 5 со стойкой 6, снабженной вертикальными направляющими 7i в которых установлена грузовая каретка 8, удерживающая грузонесущий кронштейн 9- На раме 1 установлены звездочки 10, одна из которых соединена с приводом 11, Звездочки 10 огибают цепь 12, на которой шарнирно закреплена грузовая каретка 8 посредством стержня 13, Грузонесущий кронштейн 9 состоит из корпуса 1 и крюка 15, который для удобства обслуживания вынесен в сторону при помощи консоли 16, Грузонесущий кронштейн 9 соединен с грузовой кареткой 8 при помощи наклонных направляющих 17, закрепленных на грузовой каретке 8 и катков 18, установленных в корпусе 1 грузонесущего кронштейна 9- В верхней части стойки 6 установлена наклонная опорная планка 19,.имеющая наклон, равный наклону направляющих 17. Грузонесущий кронштейн 9, снабжен вертикальными направляющими 20, которые в средней части соединены перемычкой 21 В нижней части направляющих 20 установлена каретка 22, снабженная рамкой 23 ;цля удержания груза 2k, которая для удобства обслуживания, вынесена в сторону посредством консоли 25. Перемычка 21 установлена так, что она не препятствует движению каретки 22 по направляющим 20, В верхней части направляющих 20 установлена каретка 26, снабженная блоком 27, упором 28, установленным с возможностью взаимодействия с перемычкой 21 и упором 29, выполненным в виде опорного ролика 30, установленным с возможностью взаимодействия с опорной планкой 19. Нижняя каретка 22 прикреплена к перемычке 21 тросом 31 который проходит через блок 27 каретки 26. На грузонесущем кронштейне Э, к направляющим 20 прикреплена вертикальная щека 32, на каждой подвеске конвейера 33 консольно установлены ролики 3 с горизонтальной осью вращения и грузоудерживающая рамка 35. Подвеска конвейера 33 снабжена кронштейном 36 для удержания груза. Устройство работает следующим образом. При навешивании изделий на подвесной конвейер привод 11 вращает звездочку 10 по часовой стрелке и Приводит в движение цепь 12. Связанная с цепью 12 грузовая каретка 8 и тележка 5 перемещаются в положение загрузки (см. фиг, ). В этом положе нии каретка 26 при помощи упора 29 удерживается опорной планкой 19, гру зовая каретка 8 поднята на высоту, при которой перемычка 21 подходит до соприкосновения с упором 28 каретки 26. При этом расстояние между местом крепления троса 31 к перемычке 21, и блоком 27 минимальное, вследствие чего каретка 22 максимально опущена, а рамка 23 максимально приближена к грузонесущему кронштейну 9. В положении загрузки изделие 2k устанавливается на грузонесущий кронштейн 9 и удерживается с боков рамкой 23. После установки изделия включается привод 11, тележка 5 и грузовая каретка 8 перемещаются цепью 12 в исходное положение для навески (см. фиг. 5). Грузовая каретка 8, двигаясь вверх, поднимает грузонесущий кронштейн 9 и изделие 2, а перемычка 21 через упор 28 поднимает каретку 2б7 упор 29 отрывается от опорной планки 19. При этом расстояние от пе ремычки 21 до блока 27 не меняется, поэтому каретка 22 остается неподвиж ной относительно направляющих 20, а расстояние от грузонесущего кронште на до рамки 23 остается постоянным. Когда место крепления стержня 13 к цепи 12 обогнет верхнюю звездочку 10 и выйдет на вертикальный участок цеп ного контура привод выключается. При подходе подвески конвейера 33 ролик 3 подвески упирается в щеку 32 (см. фиг. 3) и начинает перемещат грузонесущий кронштейн 9 с направляющими 20, каретками 22 ч 26 и грузом 2k по наклонным направляющим 17. Этим достигается надежная центровка изделия 2 по оси подвески 33 в процессе навешивания. По команде соответствующего датчи ка включается привод 11, грузовая ка ретка 8 опускается и происходит наве шивание изделия 2k на подвеску конвейера 33 (см. фиг. 1). В процессе навешивания изделие 2k опускается сквозь грузоудерживающую рамку 35 3766 и зависает на кронштейне 36 подвески 33, а крюк 15 грузонесущего крон-штейна 9 освобождается от груза. В этот момент упор 29 каретки 26 упирается опорным роликом в опорную планку 19, и каретка 26 оста ;«авливается. Грузонесущий кронштейн 9, продолжая движение, тянет вниз трос 31, который, огибая блок 27 тянет вверх каретку 22 с рамкой 23. В результате этого изделие 2k освобождается от рамки 23 и удерживается кронштейном 36 и грузоудерживакядей рамкой 35 подвески конвейера 33 (см. фиг. 6). При дальнейшем движении цепи 12 место крепления стержня 13 к цепи 12 огибает нижние звездочки 10, поднимается по наклонному участку цепного контура и приводит устройство в положение загрузки (см. фиг. k}, После того, как рамка 23 поднялась выше изделия 2, верхний край вертикальной щеки 32, движущейся с грузонесущим кроншТей- , ном.9 вниз, опускается ниже ролика 3 в результате чего прекращается пере-;мещение кронштейна 9 вверх по наклону направляющих 17 подвеской конвейера 33 а под действием собственного веса грузонесущий кронштейн 9 скатывается по напрвляющим 17 вниз по их наклону и приобретает первоначальное положение. При подходе к положению загрузки грузонесущий кронштейн 9 сно-, ва поднимается вверх, поднимая при этом перемычку 21 и прослабляя трос 31, вследствие чего каретка 22 под действием собственного веса опускается вниз. В момент, когда происходит касание перемычки 21 с упором 28 каретки 26, расстояние между грузонесущим кронштейном 9 и рамкой 23 минимальное. В это время выключается привод 11 и производится установка следующего изделия 2k, Съем изделий с конвейера производится в порядке, обратном вышеописанному. При этом привод 11 вращает звездочку 10 и весь цепной контур 12 против часовой стрелки. Применение изобретения позволит автоматизировать процесс навешивания изделий на подвесной конвейер, что невозможно осуществить известными устройствами. Формула изобретения 1. Устройство для навески и съема изделий с подвесок подвесного конвейера, включающее раму с горизонтальными направляющими, несущими тележку со стойкой, в .вертикальных направляющих которой установлена грузовая каретка с грузонесущим кронштейном и цепной привод перемещения тележки и грузовой каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности навешивания протяжных неустойчивых изделий в вертикальном положении на подвески конвейера, стойка в верхней части снабжена опорной планкой, а грузонесущий кронштейн - вертикальными направляющими с перемычкой в средней части и размещенными в них двумя каретками, нижняя из которой имеет рамку для удержания груза, а верхняя - блок и упоры, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с опорной планкой стойки, а другой - с перемычкой вертикальных направляющих, при этом каждая подвеска снабжена удерживающей рамкой, а нижняя каретка связана с перемычкой посредством троса, огибающего блок верхней каретки.

2.Устройство по п, 1, о т л и чающееся тем, что грузонесущий кронштейн связан с грузовой кареткой посредством наклонных направляющих, закрепленных на последней, и размещенных в них катков, установленных на грузонесущем кронштейне, при этом грузонесущий кронштейн снабжен вертикальной щекой, а подвески

конвейера - роликами, установленными с возможностью контактирования с вертикальной щекой, причем опорная планка стойки выполнена наклонной, а взаимодействующий с ней упор верхней

каретки выполнен в виде опорного ролика.

3.Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что цепной привод выполнен в виде одного замкнутого

контура.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 672109, кл. В 65 0 47/32, 1977.

2,Авторское свидетельство СССР № 772937, кл, В 65 G 17/12, 1979 (прототип).

BuffA

4г. f

Д

Фик S