Устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера Советский патент 1989 года по МПК B65G47/60 

. i,

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипуляторам, предназ- наченньм для изделий с подвесного конвейера в эмалированных цехах,.

Целью изобретения является повышение надёжности работы устройства при съеме и на:вешивании изделий на подвеску,

На фиг,1 изображено устройство для перегрузки изделий с подвесок подвесного конвейера,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - вид Б на фиг,1; на фиг, 4 - подвижная рука, продольный разрез; на фиг. 5 - вид В на фиг,4,

Устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера содержит тележку 1, которая имеет возможность перемещаться вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 йо путям 3,На тележке установлена телескопическая колонна 4 с пневмоприводом 5 поворота и водило 6, Колонна 4 состоит из неподвижной секции 7 и подвижной секции 8, На неподвижной секции 7 установлены, катки 9, по которым может перемещаться подвижная секция 8 при помощи пневмопривода 1 О,

К неподвижной секции 7 колонны 4 прикреплена подвижная рука 11,имеющая схват 1 2, К нижней торцоЗвой части подвижной секции 8 колонны 4 прикреплена выдвижная стрела 13 с пневмоприводом 14, Выдвижная стрела 13

меет подвижную секцию 15с захватом 16, Секция 15 имеет возможность поступательного перемещения с помощью пневмопривода 14, Под рукой 11 закеплен ориентатор 17, К кареткам 18 подвесного грузонесущего конвейера прикреплены грузонесущие подвески 19.

Схват 12 содержит, например, основание 20, имеющее горизонтальио

расположений уголок 21 и направляющую втулку 22, На основании 20 установлен щток 23 с упором 24, две зажимные губки 25 и подпружиненный фиксатор 26 со штифтом, Зажимные губки

25 представляют собой две пластинки с рычагами, закрепленными на осях. Уголок 21 основания 20 необходим ДЛя прижима к нему поперечной перемычки 27 подвески 19, Работа схвата 12 осуществляется от переднего пневмоци- линдра 28 подвижной руки 11 ,

Устройство работает следующим образом.

Устройство для перегрузки издеЛИЙ подвесного конвейера устанавливают на трассе подвесного конвейера на одну из позиций ожидания. При этом водило 6 втянуто. Секция 8 колонны 4 находится в среднем положении по отношению к секции 7,

Рука М и секция 15 стрелы 13 втянуты. По команде системы управления водило 6 Вьщвигается и устанавливается поперек трассы конвейера, Грузовая каретка 18 конвейера входит в зацепление с водилом 6 и начинает

перемещать устройство для перегрузки изделий с подвесного конвейера со скоростью конвейера. Водило 6 обеспечивает соосность каретки )8 грузоне- сущего конвейера, на котором висит подвеска 19 с изделием, относительно схвата 12 руки 11 и захвата 16 стрелы I3,

По команде датчика водила 6 (не показан) вьщвигается рука 11, схват

12руки 11 предварительно зажимает поперечную перемычку подвески 19,т.е. схват 12 обхватывает перемычку подвески 19 зажимными губками 25, По сигналу о срабатывании схвата 12 вьщвигается подвижная секция 15 стрелы

13и осуществляется захват изделия захватом 16. Затем по команде начинаются два совмещенных во времени движения: рука 11 переключается на

втягивание, секция 8 колонны 4 перемещается из среднего положения в верхнее.

, Подвеска 19 выводится рукой 11 из пазов проушин изделия и отклоняется, После завершения этих движений секция 8 перемещается в нижнее положение, разжимает губки 25 схвата 12 руки 11 и производится втягивание секции 15 вместе с изделием. Изделие оказывается выведенным из зоны движения подвески 19 конвейера. Подвеска 19 возвращается в исходное положение. Подается команда на включение невмопривода 5 поворота колонны 4, оследняя вместе с изделием развораивается на 180 в горизонтальной лоскости. По команде системы управения втягивается водило 6, устрой- тво для перегрузки изделий с подвес146

1468827

0

5

0

ного конвейера оказывается на позиции ожидания свободной подвески 19 другого конвейера, направление движения которого противоположно направлению движения первого конвейера.

Навеска изделия на свободную подвеску 19 второго подвесного конвейера производится в обратной последовательности.

При отклонении подвески 19 рукой 11 на себя подвеска 19 попадает на ориентатор 17, происходит строгое ориентирование подвески 19 относительно захвата 16 стрелы 13.Затем схват 12 руки 11 производит окончательный зажим губками 25 поперечной перемычки подвески 19.

Ориентация подвески 19 необходима для точного ввода ее в пазы проушин изделия при навешивании изделия на подвеску 19 подвесного конвейера.

Ф о

25

рмула изо. бретения

Устройство для перегрузки изделий с подвееного конвейера, включающее подвижную вдоль трассы подвесного конвейера тележку, смонтированные на ней водило для сцепления с кареткой подвесного конвейера и телескопическую колонну с выдвижной стрелой, на подвижной секции которой установлен захват, отличающееся тем, что, с целью повыгаения надежности работы устройства при съеме и навешивании изделий на подвеску, оно снабжено установленными на подвижной секции, телескопической колонны подвижной рукой со схватом для подвески и ориентатором подвески.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению,м.б. использовано в эмалированных цехах и позволяет повысить надежность работы устр-ва при съеме и навешивании изделий на подвеску (П). Тележка 1 перемещается вдоль трассы подвесного конвейера на катках 2 по путям 3, На тележке 1 установлена телескопическая колонна 4 с пневмоприводом 5

В ид А

Фи&. 2

D