Схват Советский патент 1982 года по МПК B25J15/00 B23Q7/04 

(54) СХВАТ

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, например манипуляторов.

Известен схват, содержащий корпус и установленные в нем на осях рычаги с приводной тягой 1.

Недостатком известного устройства является низкая надежность.

Цель изобретения - повышение надежности.

Цель достигается тем, что схват снабжен упорами, коромыслом, размещенным с возможностью качания на приводной тяге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами - с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначены для взаимодействия с коромыслом.

Кроме того, коромысло снабжено подпружиненными фиксаторами.

На фиг. 1 изображен схват; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Схват состоит из корпуса 1, рычагов 2 с вкладышами 3 и губками 4. Рычаги 2 установлены в корпусе 1 на осях 5 и могут перемещаться от тяги 6, связанной с поршнем 7. На конце тяги 6 посредством оси 8 закреплено коромысло 9, которое щарнирно связано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверстия с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеются также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируются посредством шпилек 14.

Схват работает следующим образом.

В процессе перемещения тяги 6 с коромыслом 9 рычаги 2 осуществляют зажим

10 или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.

Так как коромысло 9 зафиксировано в тяге 6, то схват работает в режиме сохранения положения продольной оси. В

15 случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики 11, сжимая пружину 12, утапливаются в свои отверстия. Коромысло поворачивается на оси 8, чем и обеспечивается компенсация

20 несоосности схвата и детали.

В крайнем левом положении тяги 6 коромысло 9 контактирует с упорами 13, под действием которых оно возвращается в ис одное зафиксированное положение.

Предлагаемый схват обеспечивает повышение надежности работы, так как позволяет производить самоустановку схвата по детали.

Формула изобретения

качания на приводной тяге, и ползунами, соединенными шарнирно с коромыслом, а с рычагами - с возможностью относительного линейного перемещения, при этом упоры размещены на корпусе и предназначены для взаимодействия с коромыслом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 703323, кл. В 25 J 15/00, 1978.

Фиг.}