Шаговый конвейер Советский патент 1982 года по МПК B65G25/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаговым конвейерам, используемым в автоматических линиях. Известен конвейер, в. котором несущий орган с упорами для фиксации деталей перемещается по роликам вдоль оси линии под действием приво да возвратно-поступательного переме щения, а подъем несущего органа осуществляется приводом подъема, шарнирно связанного с рычагами. Рычаги снабжены роликами и жестко закреплены на станине 1J. Недостатком данной конструкции является то, что в случаях обхода несущим органом подвижного рабочего механизма, например поворотного барабана, несущий орган оказывается установленным консольно на Стациона ных рычагах. Это приводит к большем его прогибу, а следовательно, и к повреждению поверхности обрабатываемой детали, перемещаемой с позиции на позицию. .. Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый конвейер, содержащий станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связанные со станиной рычаги, штангу и опорный рычаг 2. Недостатком известного конвейера является то, что при повороте, транспортируемых деталей образуется консоль несущего органа, что отрицатедьно влияет на надежность и долговечность и является причиной повреждения деталей при прогибе консоли. Цель изобретения - повышение Надежности работы конвейера. . Эта цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем станину, несущий орган с упорами, приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связанные со станиной рычаги, штангу и опо ный рычаг, в штанге выполнен продоль ный паз, а опорный рычаг шарнирно связан с приводом возвратно-поступательного перемещений несущего органа и имеет ось, установленную с возможностью перемещения в продольном пазу штанги. f На чертеже показан крнв1ейер. Конвейер содержит несущий орган, вkлючaк)U(ий участки 1 и 2 в виде лент с упорами 3 для перемещения деталей . Ленты связаны с приводом их возёратно-поступательного перемещения и под-ьема. Привод вйзвратно-поступательного перемещения включает каретку 5, связанную с гидроцилиндром (не показан) установленным на станине 6. На участ ках 1 и 2 ленты закреплены соответст венно ролики 7 и 8, помещенные в пазы стоек 9 и to, закрепленных на каретке 5, Привод подъема участков 1 и 2 лен .ты включает гидроцилиндр И, связанный со штангой 12. На станине 6 закреплены стойки 13 и l4, на которых шарнирно закреплены рычаги 15 и 1б, снабженные роликами для поддержания лент. Рычаги 15 и 1б шарнирно связаны со штангой 12.Кроме этого, привод снабжен опорным рычагом 17,шарнирно закрепленным на стойке 9 каретки 5. Рычаг 17 имеет ось 18. Ось 18 помещена в паз 19, выполненный в штанге 12 на участке ее между pычaгa 4и 15 и 16. Конвейер работает следующим образом. ГидроЦилиндр 11 перемещает штангу 12 направо. При этом рычаги 15 и 16 поворачиваясь вокруг шарниров по радиусу R, поднимают штангу 12 на величину h, необходимую для подъема детали k лентами 1 и 2 с базовых планок. Одновременно при подъеме штанги 12 ось 18, скользя по пазу 19, поднимает и рычаг 17 на ту же величину h, поддерживая ленту. После подъёма лент каретка 5 привода возвратно-поступательного перемещения гидроцилиндрЬв перемещается на шаг налево, перемещая также участки 1 и 2 лент. Одновременно перемещается . ось 18 рычага 17 по пазу 19, фиксируя его в поднятом положении. Вследствие этого величина консоли ле«ты 1 до подвижного рычага 17 остается постоянной при любом положении лент. . Таким образом, предлагаемый конвейер значительно умёньи ает прогиб ленты и увеличивает надежность его работы. При этом гарантируется подъем деталей с базовых планок- с сохранением качества базовой поверхности деталей за счет уменьшения прогиб г|, препятствующего нормальному трачспортированию детали. Формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий станину, несущий орган с упорами, при- . воды подъёма и возвратно-поступательного перемещения несущего органа, связанные со станиной рычаги, штанГу и опорный рычаг, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы, а штанге выполнен продольный паз, а опорный рычаг шарнирно связан с приводом возвратно-поступательного перемещения несущего органа и имеет ось, установленную с возможностью перемещения в продольном пазу штанги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Вороничев Н.М, и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение, 1979, с. 156. 2.Авторское свидетельство СССР 593898, кл. В 23 Q ««1/02, 1976 (прототип).