Шаговый конвейер Советский патент 1990 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков, и предназначено для шаговой передачи деталей с одного участка линии на другой с изменением тага.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера при увеличении его uiaia.

На фиг. 1 схематично представлен предлагаемый коняеиер; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - фраг4- мент автоматической линии.

Конвейер содержит две последовательно расположенные на оновании несущие штанги 1 и 2, опирающиеся на ролик 3, жестко закрепленный на штанге I кронштейн 4, установленный нг( основании привод продольного возвратно-поступательного перемещения 5. На оси 6 привода 5 закреплен двуплечий рычаг с плечами 7 и 8. Плечо 7 двуплечего рычага шарнирно соединено с ползуном 9, расположенным в пазу 10 кронштейна 4, закрепленного на первой по ходу транспортирования штанге I . Плечо 8 двуплечего рычага снабел

со ел 1

х

Сп

жено роликом 11, установленным в пазу 12 неподвижного копира 13, неподвижно закрепленного на основании 1Д конвейера. Несущая штанга 2 снабжена кронштейном 15 с вертикальным пазом 16, в котором размещен одии конец поводка 17. Привод 5 содержит неподвижный корпус 18 и каретку 19. Штанга 2 связана с кареткой 19 посредством поводка 17, один конец которого закреплен на каретке 19. Паз 12 копира 13 расположен под углом к направлению транспортирования.

Далее происходит опускание штанг 1 и 2 на роликах 3 и перемещение их в исходное положение.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий две последовательно расположенные на ос- новании несущие штанги, привод подъема несущих штанг и привод продольного возвратно-поступательного перемещения их с неподвижным копиром с пазом и закрепленным на оси двуплечим

Изобретение относится к шаговым конвейерам. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера при увеличении его шага. На основании последовательно расположены несущие штанги (Ш) 1 и 2, привод подъема и привод продольного перемещения, неподвижный копир 13 с пазом (П) 12 и закрепленный на оси двуплечий рычаг. Одно плечо 8 последнего расположено в П 12 копира 13. На Ш 1 и 2 закреплены кронштейны 4 и 15 с вертикальными П 10 и 16. В П 10 расположен ползун 9, а привод выполнен с установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию кареткой (К). Другое плечо рычага шарнирно соединено с ползуном 9, ось рычага шарнирно закреплена на К, а Ш 2 связана с К посредством поводка, один палец которого закреплен на К, а другой размещен в П соответствующего кронштейна. При этом П 12 копира расположен под углом к направлению транспортирования. При перемещении К Ш 2 перемещается на шаг T. Ролик перемещается по П 12 на величину ΔТ и перемещает ползун 9, а Ш 1 при этом перемещается на расстояние T+ΔТ. 3 ИЛ.

Штанги 1 и 2 имеют общий привод 20jj рычагом, одно плечо которого распоподъема, который не связан с приводом 5. Синхронный подъем штанг 1 и 2 осуществляется через общую тягу 21.

Изменение шага происходит следующим образом.

Для примера взяты равные по длине плечи 7 и 8 рычага, т.е. соотношение их длин .

При перемещении каретки 19 привода 5 по направлении движения детали 22 штанга 2 переместится на шаг t. При этом ролик 11 перемещается по пазу 12 копира 13 на величину &t и через плечи 7 и 8 рычага и ось 6 переместит ползун 9 относительно оси при- вода 5 на величину &t. При этом штанга 1 получит перемещение, равное t,+ +iU К.

12 копира 13 расположен под уг к направлению транспортироваПаз

ЛОМ ol

ния

Ы.

arctg

К

t где t - величина шага;

& t - величина изменения шага; К - соотношение длин плеч рычага

ложено в пазу неподвижного копира, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера при увеличении его шага,

он снабжен двумя закрепленными на несущих штангах кронштейнами с вертикаль ным пазом на каждом из них и ползуном, расположенным в пазу закрепленного на одной из штанг кронштейна, причем привод продольного перемещения выполнен с установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию кареткой, а второе плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с ползуном, при этом ось двуплечего рычага шарнирно закреплена на каретке, а другая несущая штанга связана с кареткой посредством поводка, один конец которого закреплен на каретке, а другой размещен в пазу соответствующего кронштейна, причем паз неподвиж- ного копира расположен под углом к направлению транспортирования.

t+ut,:

«ч#

Фиг. I