Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1980 года по МПК B65G25/04 

(54) ШАГОВОЙ КОЙВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ

. . - ., 1. Изобретение относится к машиностроению, в частности к TpaHcnoptным устройствам автоматических линий и может быть использовано для транспортирования и накопления изделий. Известен шаговый конвейер, coiiepжащий неподвижную раму с рядом пОЗИций для деталей, внутри которой pll&мещены подвижная каретка с подъёмными призмами для- переноса деталей, образукадими с кареткой взаимодвйртву квдие друг с другом шарнирные napajfлелограммы. Шарнирные параллелограммы снабжены роликами подъема призм. Каретка связана с приводом прод 5йЬйо го перемещения. Имеются также контролирукмцие наличие деталей на позициях транспортера, рычаги с упораМй для подъема призм, взаимбдействугацие гс роликами параллелограммов. Прй, это для обеспечения подъема и опуска ия призм, а также работы транспортё|; Ш. в зависимости от наличия или отсут ствия деталей на позициях рамы 6 транспортере имеется программная штанга, выполненная в виде планки с Т ое5разными. пазами, в которых размещгиотся ролики параллелограммовY ;упоры для возврата призм в исходное положение W .::Z: 11 Ьдн1ак6 при работе такого транспортёра, подъём еЬвйёщён с подъемом деТо лей с позиций неподвижной рамы, что требует фиксации и расфиксации планки с Т-образньили пазами на ходу и точного положения призм относитель- но позиций TpaHcnbpTiepa ,и Т-образных лэзOS планки. Кроме того, при трансйЬртирова:ниитяз|селых изделий происходит повьвиениый износ Т-образных пазов планки, роликов параллелограммов и упбров. Это приводит к усложнению конструкции и ненадежной работе ТЕ)аНспортера. Наиболее близким-по технической сущности к предлагаемому является 1Йаг(5вй{Г конвейер-накопитель, содержа-; щий Неподвижную раму с позициями для деталей, каретку с подъемньми призмами, образующими рычагами с карётткбй, ус ансзйлённые с возможностью ШаиШдёйствйя ИРУ с другом, шарнирHtae параллелограммы с роликами для подъема призм, шарнирно закрепленные на каретке на осях качания рычаги контроля наличия деталей на позициях с упорами для призм, размешенный на йёпШвИЖной раме упор возврата i призм в исходное положение, установленный с. возможностью контакта с первым по ходу конвейера параллелограммом, ,и приводы подъема и возвратнопоступательного перемещения каретки 2. Недостаток известного конвейеранакопителя состоит в том, что подъем каретки вверх осуществляется в проме жуточном положении ее прямого хода, а подъем необходимых призм происходи при дополнительном прямЬм ходе карет ки до указанного промежуточного поло жения, когда перенос деталей не происходит. Это приводит к увеличению также обратного хода .каретки за ее промежуточное положение, т.е. увеличивается холостой ход каретки, в результате чего снижается производительность конвейера. Кроме того, необходимость промежуточного фиксирбвания приводит; к усложнению конструкции конвейера за счет применения откидного -упора на каретке, вЗаимодействующего с роликом на неподвижно раме, и усложнения привода продольно го перемещ.ения каретки, так как промежуточное фиксирование .вызывает необходимость применения двухходовых . гидродилиндров или сложных кулачко.вых прйвсэдъв.. и.ель изобретения - повьвиение пройзводит лъности за счет подъема приз при обратном хбде каретки и упровдени.е конструкции. , Указанная цель достигается тем, ijTo оси качания рычагов контроля наличия деталей на поз;ицийх установлены ниже осей шарнировпараллелограммов на каретке, а ролики параллелограммов установлены на первом рычаге -каждогЪ параллелограмма по ХОДУ конвейёра и расположены ниже осей 1иа,рни ров параллелограммов на каретке, при этом ролики параллелограммов и упоры рычагов контроля наличия деталей на позициях размещены выше осей качания .эт.их рычагов. . . . . . . , . . . На фиг. 1 и 2 схематично изображе шаговый конвейер-накопитель (разрез Б-Б на фиг.З), общий вид;на фиг.З .то же,, разрез А-А на фигЛ; на фиг. . Тб же, разрез В-В на Лиг. 3 (на фиг. 1 и 4 - начальные позиции кон-вейёра, а на фиг. 2 - последу1бщиё и конечная позиции конвейера). Шаговый конвейер имеет неподвижную раму 1 с позициями 2 для деталей Внутри рамы 1 размещены подвижная к ретка 3 с подъемами, призмами 4 для переноса деталей, привод продольного перемещения 5 и привод вёртйкалёйого перемещения б кареТки 3. Призгла 4 установлены на каретке 3 с пОмощью |рычагов 7 и 8, причем призмы 3 и ры чаги 7 и 8 на каретке 2 образуют взаимодействующие друг с другом шар нирные параллелограммы. Каретка 3 установлена на роликах 9 поддерживающих рычагов 10, связанных с приизодом вертикального перемещения 6. Привод продольного перемещения 5 также кинематически связан с кареткой 3. На Призме 4 первого параллелограмма по ходу конвейера имеется ролик 11 возврата призм 4 в исходное положение, взаимодействующий с упором 12 возврата призм в исходное положение, закрепленным на раме 1.. К торцу каретки 3 закреплен упор 13 для первой призмы 4 по ходу конвейера. Против позиций 2 рамы 1 на осях 14 установлены рычаги 15, контролирующие наличие деталей на позициях 2 конвейера и имеющие упоры 16 для подъема призм, взаимодействующие с . роликами 17, размещенными на первых по ходу конвейера рычагах 7 па|5аллелограммов и служащих для подъема призм. Под каждым рычагом 15 на раме закреплен упор 18 для фиксации положения этого рычагу. Рычаги установлены на осях 14 с возможностью поворота на них под действием собственного веса при изменении положения их центра тяжести, а именно при освобождений их от действия детали на позициях 2 конвейера. Оси качания 14 рычагов 15, контролирующих наличие деталей на позициях. 2 конвейера и ролики 17 параллелограммов расположены ниже осей шарниров параллелограммов на каретке, а ролики 17 размещены на первых рычагах 7 параллелогра Ф1ов, что позволяет упростить взаимодействие рычагов 15 с параллелограммами и устранить специальные программные Элементы. Шаговый конвейер работает следующим образом. Подвижная каретка 3 перемещается вверх и вниз от привода свертикаль.ного перемещения 6, а также вперед и назад от привода продольного перемещения 5. Поднимаясь вверх, каретка 3 снимает призмами 4 детали G позиций 2 неподвижной рамы 1. Двигаясь вперед, каретка 3 переносит детали на шаг конвейера (см.стрелки на фиг.1, 2 и 4). Далее каретка 3 опускается вместе с призмами 4, оставляет Детали на позициях 2 рамы 1 и возвращается в исходное положение. Перенос деталей, призмами 4 осуществляется ; только при поднятом положении этих призм. При опутДенном положении призмы 4 во время их переноса кареткой 3 под позициями 2, не касаясь деталей. Подъем, призм 4 происходит при освобождении какой либо из позиций 2 кроме первой от детали. Контроль наличия или отсутствия деталей на позициях 2 кроме первой, осуществляется рычагаМи 15, которые утапливаются при наличии детали и, поворачиваясь вокруг осей 14, приподнимают свои упоры 16, которые оказываются выше роликов 17 параллелограммов, а при отсутствии |Деталей рычаги 15 под действием собственного веса поворачиваются вокруг осей 14 и опускают свои упоры 16 на упоры 18 рамы 1 на уровень рас положения роликов l параллелограммов . Во время хода назад каретки 3 ролики 17 рычага 7 пар«1ллелограмма, ближайшего к освобо 1ившейся позиции 2 (фиг. 1), наезжает на упор 16 рыjiara 15, лежащий на .упоре 18. При этом рычаг 7 поворачивается вокруг шарнира на каретке 3 и поднимает призму 4, которая взаимодействуя с другими призмами 4 предыдущих параллелогрс1ммов,поворачивает рычаги 7, 8 и поднимает призмы 4 до тех пор пока первая по ходу конвейера призма 4 не упрется в упор 13. В этом положении все поднятые призмы 4 под действием своего веса прижимаются к этому упору, так как рычаги 7 и 8 параллелограммов наклонены в сторону упЬра 13. Если позиции 2 заняты деталям а рычаги 15 утоплены, то ролики 17 рычагов 7 происходят под приподнятыми упорами 16 повернутых рычагов 15, не касаясь этих упоров. Подъем призм 4 не происходит. Таким образом, ttpoH ходит подъем только тех призм4, которые расположены перед освободившей ся позицией 2, а поднятые призмы 4 переносят на шаг толькоте детали, которые находятся перед освободившей ся позицией 2. В конвейере происходи постоянное заполнение освободившихся позиций деталями из предыдущих позиций, что обеспечивает транспортирова ние деталей с постоянной их подпиткой, т.е. снакоплением. После переноса деталей на шаг (хода вверх и вперед каретки 3) ролик И на первой по ходу конвейера призме 4 проходит над упором 12 рамы Iи оказывается впереди этого упора. При ходе каретки 3 вниз этот ррлик IIоказывается на одном уровне с ром 12, а при ходе каретки 3 назад |золик 11 упирается в упор 12, поворачивает рычаги 7 и 8 по часовой стрелке (см.фиг. 1) . В результате чего все поднятые призмы опускаются в исходное положение. Во время дальнейшего хода каретки 3 назад пр бТйсхо дит подъем других призм 4 для переноса деталей в том же порядке, как , это было описано ранее. Далее Цикл работы шагового конвейера повторяется. Данный шаговый конвейер-накопитель обеспечивает надежное транспортирование и накопление деталей, имеет простую конструкцию и может быть использован для межоперационного транспортирования деталей в автоматических линиях. Формула изобретения Шаговый конвейер-накопитель, содержащий неподвижную раму с позициями для деталей, каретку с подъемными призмами, образующими рычагами с кареткой, установленные с возможностью взаимодействия друг с другом шарнир;ные параллелограммы с роликами для подъема призм, шарнирно закрепленные на каретке на осях качания рычаги контроля наличия деталей на позициях С упорами для призм, размещенный на неподвижной раме упор возврата призм в исходное положение, установленный с возможностью контакта с первым по ходу конвейера .параллелограммом и приводы подъема и возвратно-поступательного перемещения каретки, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения производительности за счет подъема призм при обратном ходе каретки и упрощения конструкции, оси качания рычагов контроля наличия деталей на позициях установлены ниже осей шарниров параллелограммов на каретке, а ролики параллелограммов установлены на первом рычаге каждого параллелограмма по ходу конвейера и расположены ниже осей шарниров паpaллeлoгpa aloв на каретке, при этом ролики параллелограммов и упоры рычагов контроля наличия деталей на позициях размещены выше осей качания ЭТИХ рычагов Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 518429, кл. В 65 6 25/04, 18.06.73., 2.Патент QUA № 3590987, кл. 198-219, 06.07.71. I-В

Д:Л