Устройство для подачи заготовок Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации тезшопогических процессов на машиностроительных предприятиях, а более конкретно к вспомогательному технологическому оборудованию, устанавливаемому в технологические линии, которые автоматизируются -с помощью .манипуляторов.

Известны устройства,для подачи листовых заготовок, в TIOM числе склизов, конструкций шиберного типа и др., где заготовки по одной, подаются на место съема 1 j . Однако при использовании подобных устройств в случае автоматизации производственного участка с помощью промышленных роботов, когда весь цикл занимает не более 4-5 секунд и требуется высокая надежность и четкая взаимосвязь промышленного робота с основным и вспокюгательным оборудованием, эти устройства оказываются ненадежными,

сложными и громоздкими, так как об- рвртают большим количеством приводных MexiaHH3MOB, управляющей и контрольной аппаратурой. Кроме того, указанные устройства имеют небольшой объем накопителей заготовок н требуют частой загрузки, что снижает производительность автоматизированного участка.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для подачи заготовок, работающего в комплексе с пневматическим промышленным роботом и обеспечивающего длительную работу участка без остановки для загрузки устройства заготов- какш.

Для этого в предлагаемое устройство, вьшолненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлйческим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразовеггелем, запитанным по магистралям высокого и низкого давления, введены запорный клапан, датчик верхнего положения заготовок, датчики крайних положений штока цилиндра подъема заготовок и запорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гидроПолостью цилиндра подъема заготовок череа запорный клапан, управляемый датчиком верхнего положения заготовок, пне модолость преобразователя соединена с одной из полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магистралью высокого через запорный кран, управляемый датчиками крайних положений штока цилиндра подъема- заготовок, а другая п лость цилиндра поворота стола связана с магистралью иизкого давления. На чертеже изображено предлагаемое yciipoficTBO. На основании 1 установлен пневмогидравлический преобразователь 2, разделенный поршнем 3 на две полости: по- лость 4, заполненную маслом, ии полость 5, соединеипую через запорный орган 6 с Boaayunroii спсгемой. Ма пиен.ч ог; лравлическом преобразо-11,0теле установлен тшвмоцилиндр 7, мехаим;д.;а iioaiVJOr-я. включающий в себя у О5 5г;1;1:, .8 ;: iriTOK 9 с устапоплеиным its ПС-:}Л КЛЯ10К 1 С:ЛОК Ю, КОГОрОЛ ПОДПру- ХМПС и мруЖИИОИ 11. и П).к)ииликдру 7 прикреплен стакаи; J : мохипома поворота с предохiJO i.t толыюи ;иькелкоп J. 3. На стакане y-:,-rar;oo.n.eiia йрагцающаяся косоаубая муф-та 1-1 с закренлепяым на пей корпусом 15, вк.П.очак)пи1у5 в себя кассеты 16д; Я заготовок н стойку 17, На стойке 17 .епь датчик 18, определяюшкй paбочее лологкеине ааготопкн по вертикали, н конечный (.,почагель 19, скгнаяизиру jutiii о аа.пкпгк кассеты в заданном положении, Ря/юм с пневмоощрав;(нческргм г(5)еобраэоватс;лем по оси кассеты устаliODireii MexaHif3M подачи заготовок, вклю чаюшилг в себя 1П1лиьщр 2О, поршень 21, пгток 22, спяэанный жестко со штангой 23, предназначенной для включения копочиых выключателей 24 и 25. Полость 4 пневмогвдравлического пре образователя и полость 26 циливдра 20 сообщаются собой через запорный орган 27, -обратный клапан 28 и дроссел 29, а полости, 30 п 31 соединены пос тоянно с возд 1иной системой низкого да ления, Устройство работает следующим обра- . Полости: ЗО и 31 соединяются с воздушной магистралью низкого давления, при этом порапп 8 и 21 перемеииэютс:; в нийшее крайнее положение, В кассеты 16 загружаются заготовки, а затем в полость 5 через зшюрвый орган б подается воздух от сети в.ысокого дашюния, который, воздействуя на поршень 8, п.од имает его, „ вытеснив из полости 30 оздух в основную магистраль или ресивер. ак как поршень 8 связан через шток 9 коромыслом 1О, го оно по скошеному пазу стакана 12 перемещается в ерхнее положение, повернув при этом муфту 14 на один зуб, а с ней и корпус 15, содержшций кассеты 16. По достижении коромыслом 10 верхнего крайнего положения включается конечный выключатель 19, который сигнализирует о наличии заготовки в заданном положении. При взятии заготовок из кассеты 16 рьнаг датчика 18 опускается и замыкает цепь питания запорного органа 27, кото- рый перепускает масло из полости 4 в полость 26. При этом поршень 3 под воздействием давления воздухе в полости 3 опускается, а поршень 21 со штоком 22 поднимается, выталкивая за1Х)товку иэ кассеты 16, до тех пор, пока рычаг датчика 18 не разомкнет цепь питания запорного органа 27. Гаккм образом, периоднчески по мере взятия заготовок из кассеты 16 поршень 21 со штоком 22 и свяааиьой с ним штангой 23 поднимается вверх до тех пор, пока 7Лтанга 23 не наяск- ет на выключатель 25. Иоследний дает сигнал на запорный орган 6, и воздух кз полости 5 выходит в атмосферу. Так как полости ЗО и 31 постоянно соедииемы с воздушной магистралью,- то поршень 8 вместе со штоком 9 и коромыслом 1О переме- игается в нижнее крайнее положение, при этом зшцелка 13 удерживает Myiiny 14 От обратного поворота, а пружина 11, .воздействуя на коромысло 10, заводит его за следующий зуб, и механизм поворота приходит в исходное положение. Одновременно поршень 21 под воздействием давления воздуха в 31 вытесняет масло через юбрагный 28 из полости 26 в полость 4. По достижении поршнем 21, а с ним и штанп 23 нижнего положения включается конечнЕДЙ выключатель 24, который дает сигнал на подачу воздуха через запорыый орган 6) в полость 5, после чего устройство приходит в исходное положение. Остановка работы устройство осуществляется путем снятия питания с запорного органа 6. Регулировка скорости подачи заготовки осуяшспгвляется с помощью дросселя 29, которым изменяется колзгчество перетекания масла за единицу времени на полости 5 в полость 2G, Ф о р м у л а и 3 о б р е т е п и я Устройство для подачи заготовок, выполненное в виде поворотного столп с