Устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении Советский патент 1982 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для стапелирования плоских заготовок с отверстиями в ориентированном положении.

Известно устройство для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовки, лоток для перемещения деталей из бункера, механизм .подачи Заготовок из бункера в лоток, механизм ориентации заготовок, выполненный в виде лотка, поперечное сечение которого соответствует форме заготовок }.

Недостатком известного устройства является невозможность.ориентирова- : ния плоских заготовок, имеющих отверстия .

. Ближайшим к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устрой-, ство для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовок, составной лоток для их переме-щения. часть которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с приводом,упор, закрепленный на основании за лотком.

по ходу перемещения заготовок, узел ориентирования заготовок 2j.

Недостатком известного устройства является невозможность стапелирования в ориентированном положении плоских заготовок, имеющих центральное и внецентренное отверстия.

Целью изобретения является стапелирование в ориентированном положении плоских заготовок с центральным и внецентренным отверстиями.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для стапелирования заготовок в ориентированном положении, содержащем бункер для размещения заготовок, составной лоток для их перемещения, часть которого установлена с возможностью поворота в вертикальной

20 плоскости и связана с приводом, упор, закрепленный на основании за лотком по ходу подачи заготовок,узел ориентирования заготовок, узел ориентирования выполнен в виде поворотной

25 планшайбы с коническим выступом и фиксатора, закрепленного на основании.

На фиг.1 изображено предлагаемое . устройство для ориентирования заго30товок, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2. Устройство содержит бункер 1 с виброприводом 2 и спиральным лотком 3, лоток 4 для перемещения и накопления заготовок 5, имеющих отверстия основание 6, на котором закреплена стойка 7. На стойке 7 при помощи оси 8 установлен двуплечий рычаг 9, а также смонтированы силовой цилиндр 10; што 11 которого шарнирно связан с нижним концом двуплечего рычага 9, неподвиж ный УПОР 12 и при помощи подшипников 13 - вертикальный вал 14, несущий на нижнем конце фрикционный диск 15, взаимодействующий с фрикционным диском 16, связанным с электродвигателем 17. На торце вала 14 закреплена планшайба 18 с коническим выступом 19. На основании 6 смонтированы фиксатор 20 и упоры 21. Лоток 4 имеет подвижную часть 22, закрепленную на торце верхнего конца двуплечего рыча га 9. На конце подвижной (поворотной части 22 лотка со стороны неподйижной части лотка 4 закреплена дугообразная планка 23. Позицией 24 обозначен робот, а позицией 25 - пресс. Устройство работает следующим образом. Заготовка 5 под действием вибро-: привода 2 паремещаетсзя по спиральному лотку 3 и поступает в лоток 4. По лотку 4 заготовки 5 перемещаются до упора 12. При этом одна из деталей расположена на поворотной части 22 лотка 4. Включают силовой цилиндр 10, шток 11 которого поворачивает двуплечий рычаг 9 вокруг, оси 8. Заготовка 5 выходит из взаимодействия с упором 12 и, перемещаясь по поворотной части 22 лотка под действием силы тяжести, поступает на вращающую ся планшайбу 18, Конический нлступ 19 входит в от-. верстие заготовки 5, при совпадении фиксатора 20 с внецентреиным отверстием в заготовке 5 последняя опускается на основание 6 и занимает горизонтальное положение. Робот 24 переносит заготовку 5 в рабочую зону пресса 25. Эффект от использования изобретения заключается в стапелировании в ориентированном Положении плоских за готовок, имеющих центральное и внецентральное отверстия. Формула изобретения Устройство для стапелиррвания заготовок в ориентированном положении, содержащее бункер для размещения заготовок, составной лоток для их перемещения, часть которого установлена с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связана с приводом, упор, закрепленный на основании за ;лотком по ходу перемещения заготовок, узел ориентирования заготовок, о т л и ч а ю щ е е с ;я тем, что, с целью стапелирования в ориентированном полсжении плоских заготовок с центральным и внецентренным отверстиями, узел ориентирования установлен под поворотной частью лотка и выполненв виде поворотной планшайбы с коническим вывтупом и фиксатора, закрепленного на основании. .- ь Источники ийформации, принятые во внимание при Экспертизе - ... / 1, Кайлйный Н.й. Автоматизация загрузки станков. М., Машиностроение, 1977, с. 51-V52, рис. 43. -. 2. Авторское .свидетельство СССР №626864, кл. В 21 D 43/00, 07.04,76 Хпрототип).