Устройство для подачи заготовок "Маркус Советский патент 1982 года по МПК B30B15/30 

(5) УСТРОЙСТВО для ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК МАРКУС

Изобретение относится к области механизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использова но для подачи заготовок в рабочую зо ну пресса. Известно устройство для подачи заготовок, содержащее роторную цепь; с захватами, связанную с приводом ее перемещения по замкнутой траектории СО. Недостатком данного устройства является ограниченная производительность подачи заготовок при беспорядочном расположении их в таре, обусловленная тем, что не обеспечивается непрерывное перемещение схватов по траекториям, сопрягающимся с изменяемым уровнем заготовок в емкости где они находятся навалом и тем, что операции извлечение заготовок из емкости не совмещены с операциями ориентации, отсортовки по каким-либо признакам, с подачей по траекториям, изменяемым относительно неподвижного приемника. Цель изобретения - повышение производительности, подачи заготовок при беспорядочном расположении их в таре . Поставленная цель достигается тем, что устройство для подачи заготовок, содержащее роторную цепь с захватами, связанную, с приводам ее перемещения по замкнутой траектории, снабжено каркасом криволинейной конфигурации, закрепленным одним концом на оси, и приводом его качания относительно этой оси, роторная цепь смонтирована на каркасе, при этом каркас выполнен из двух боковин, являющихся полюсниками магнитов, а схваты попарно смонтированы с возможностью взаимодействия с боковинами. На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства ; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1 для варианта с постоянными магнитами; на фиг.З396сечение по А-А на (, 1 для вариан-та с электромагнитами; на фиг. kсечение по Б-.Б на фиг. 2 для варианта с постоянными магнитами; на фиг. ij сечения устройства с возможными положения заготовок на раздкчных позициях между зонами их извлечения и выдачи вдоль их образующей;на фиг. 6- сечения устройства с воз-можным положениями заготовок на различных позициях между зонами их извлечения и выдачи перпендикулярно их образующей. Устройство содержит привод 1, связанный с системой управления (на чертежах не показана), и со схватами 2, закрепле нными на замкнутой цепи ротора 3. Этот рочор снабжен приводом k в виде пневмоцилиндра, шарнирно связанного с опорой 5 и с фигурными боковинами 6 каркаса ротора 3. Боковины 6 сопряжены фигурными направляющими 7,8 со схватами 2 из ферромагнитных пластин которые вместе с цепью ротора 3 закреплены на валу У, В то же время боковины 6 выполнены в виде полюсников магнитов 10, расположенных вдоль цепи ротора 3 между направляющими 8 таким образом что замыкание магнитного потока 11 возможно лишь при перекрытии пространства между схватами 2 ферромагнитными объектами, например, в виде заготовок 12. На боковинах 6 в зоне, где осущесхвляется извлечение заготовок 12 из тары 13, закреплены щитки 1 из немагнитного материала. На щитках 1 установлены подпрух.-ненные щупы. 15, связанные с систе й управления через датчики 1б. В зоне ротора, расположенной над тарой 13, на боковинах 6 закреплены отсекатели 17 и направляющие 18, соп рягающиеся с приемником 19. Участок боковин 6, расположенных над приемником 19, изолирован от магнитов 10 Кроме того, ротор снабжен уравно вешивателем 20, а губки схватов-2 вкладышами 21, на цепи ротора установлень оси 22 с роликами 23, помещенными в лазы, образованные направляющими 7,8. Привод 1 через цепь связан с замкнутой цепью ротора 3 через вал 9. Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Тара 13 с беспорядочно засыпанными в нее заготовками 32 фиксируется под ротором 3 таким образом, чтобы угол, в который осыпаются заготовки, располагался на пути опускания (подъема) передней части цепного ротора. При опускании зередней части ротора 3 до границы контакта щупа 15 с заготовками 2 в таре 13 они замы Кают магнитный поток 11, проходя щий через боковины 6, направляющие / И губки схватов 2. По сигналу от датчика 16 включается привод 4, обеспечивающий качание ротора вокруг оси вала 9. Плавный контакт схватов 2 с заготовками в таре об печивается за счет подпружиненных щупов 15 и уравновешивателя 20 . При включении привода 1 через передачу 24 обеспечивается перемещение цепи ротора 3 со схватами (2 по замкнутому контуру, ограниченному направляющими 7,8 и боковинами 6. Заготовки 12, замкнувшие магнитный поток П в зоне контакта с ними в таре 13, перемещается схватами 2 до встречи с отсекателями 17. Заготовки, захваченные в малоустойчивых и нежелательных положениях отсекаются отсекателями 17.и сваливаются в тару .13. Остающиеся после этого заготовки перемещаются мимо направляющих 18, упорядочивающих их положения и ориентирующих относительно приемника 19. При подаче заготовок 12 в приемник 19 перпендикулярно их образующей дно приемника 19 настраивается тзким образом, чтобы в его щели выпадали заготовки , занимающие положение вдоль образующей (см. фиг. 6, сечения и-и, и - и ). Устройство предложенной конструкции позволит повысить производительность подачи заготовок по: сравнению с прототипом. Формула изобретения Устройство для подачи заготовок, содержащее роторную цепь е захватами, связанную G приводом ее перемещения по замкнутой траектории, о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности подачи заготовок при беспорядочном расположении их в ,тар, оно снабжено каркасом криволинейной конфигурации.

закрепленным одним концом на оси, и приводом pro качания относительно этой оси, роторная цепь,смонтирована на каркасе, гри этом каркас выполнен из двух боковин, являющихся полюсниками магнитов, а схваты попарно смонтированы с возможностью взаимодействия с боковинами.

Источники информации, принятые во в 1мaниe при экспертизе

1. Труды американского общества инженеров механиков. Конструирование и технология машиностроения, том. 95, серия В, 12, 1Э73, с. 359, рис. 10 (прототип). ц A-(( 5 7 2 -j- t ,. г ...L 7 В / /