Пресс с устройством для зигзагообразной подачи листового материала Советский патент 1982 года по МПК B21D43/11 B21D28/08 B30B15/30 

(54) ПРЕСС С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ЗИГЗАГООБРАЗНОЙ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА

1

Изобретение относится к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано в прессах для зигзагообразной подачи листового материала.

Известен пресс с устройством для зигзагообразной подачи листового материала, содержащий стол и подающие валки, кинематически связанные с ползуном пресса и приводимые в возвратно-поступательное и поворотное движение через передаточный механизм, выполненный в виде зубчатой рейки, входящей в зацепление с системой шестерен, муфты одностороннего хода, электромагнитной муфты двойного хода, сообщающей реверсивное движение ходовому винту, на котором установлена гайка и два регулируемых упора, служащих для ограничения продольного перемещения гайки и преобразования его в поворотное движение и сообщения поворота подающим валкам через систему шестерен, кинематически связывающую подающие валки и гайку. С целью получения одинакового количества вырубок в каждом ряду при шахматном раскрое, оси подающих валков расположены под углом 30° к направлению перемещения стола 1.

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает высокой точности подачи.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является пресс с устройством для зигзагообразной подачи листового материала, содержащий привод, перемещающуюся по основанию траверсу с направляющими, расположенными перпендикулярно направлению ее перемещения, установленную на них каретку,

10 приводы перемещения траверсы и каретки, выполненные в виде электродвигателей, связанных с ходовыми винтами 2.

Однако известный пресс имеет низкую надежность в работе, а устройство для подачи не обеспечивает высокую точность по15дачи.

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности подачи.

Поставленная цель достигается тем, что в прессе с устройством для зигзагообраз20ной подачи листового материала, содержашем привод, перемещающуюся по основанию траверсу с направляющими, расположенными перпендикулярно направлению ее перемещения, установленную на них

каретку, приводы перемещения траверсы и каретки, выполненные в виде электродвигателей, связанных с ходовыми винтами, пресс снабжен, двумя рядами упоров, один из которых расположен на основании параллельно направлению перемещения траверсы, а другой - на траверсе параллельно направлению перемещения каретки, датчиками, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с упорами, расположенными на основании и каретке с возможностью взаимодействия с упорами, расположенными на траверсе, и тремя конечными выключателями, один из которых размещен на прессе, другой закреплен на траверсе с возможностью взаимодействия с крайними в ряду упорами, расположенными на основании, а третий установлен на каретке с возможностью взаимодействия с крайними упорами, расположенными на траверсе.

С целью регулировки щага подачи материала в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, упоры в каждом из рядов установлены с возможностью регулировочного перемещения друг относительно друга. Рабочие части упоров в каждом из рядов расположены в щахматном порядке и направлены в противоположные стороны. Электродвигатели траверсь и каретки связаны с ходовыми винтами посредством электромагнитных муфт.

Датчики, привод пресса и электромагнитные муфты электрически связаны между собой по схеме И, конечный выключатель, закрепленный на прессе, электрически связан с электромагнитной муфтой привода траверсы, конечный выключатель, установленный на траверсе, электрически связан с электромагнитной муфтой каретки, конечный выключатель, установленный на каретке, привод пресса и электродвигатели электрически связаны между собой.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема пресса с устройством для зигзагообразной подачи листового материала; на фиг. 2 - копир; на фиг. 3 - электрическая схема устройства.

Пресс с устройством для зигзагообразной подачи листового материала содержит станину 1 (основание), по которой перемещается траверса 2, каретку 3, установленную на траверсе 2 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения траверсы 2. На каретке 3 закреплены зажимы 4 (захватные органы). На станине 1 закреплен электродвигатель 5, связанный через электромагнитную муфту 6 с ходовым винтом 7, связанным с траверсой 2. На траверсе 2 закреплен электродвигатель 8, связанный через электромагнитную муфту 9 с ходовым винтомЮ, связанным с кареткой 3. На траверсе 2 установлена ползушка И с возможностью перемещения .в направлении, перпендикулярном ее перемещению. На ползущке 11 закреплены конечный выключатель 12 и датчики 13 и 14.

На станине 1 выполнен копир 15 в виде двух параллельных каналов 16 и 17, .соединенных между собой наклонными каналами, перекрываемыми заслонками 18 и 19. На станине 1 параллельно направлению перемещения траверсы 2 закреплена координатная линейка 20. На линейке 20 установлены в два парадлельных ряда упоры 21 и 22. Упоры 21 смещены относительно упоров 22 на полщага подачи.

На ползущке 11 закреплен палец 23, входящий в каналы 16 и 17 (пазы).

На концах линейки 20 установлены упоры 24, взаимодействующие с конечным выключателем 12.

На траверсе 2, перпендикулярно направлению ее движения закреплена координатная линейка 25 с двумя рядами упоров 26 и 27, смещенных друг относительно друга на щаг подачи к,аретки 3.

На каретке 3 закреплены датчики 28 и 29 и конечный выключатель 30, взаимодействующий с упорами 31 и 32, закрепленными на концах координатной линейки 25. Упоры 21 к 22, а также упоры 26 и 27 установлены на координатных линейках 20 и 25 соответственно с возможностью регулировочного перемещения вдоль них.

На координатных линейках 20 и 25 0 нанесены щкалы делений.

На станине 1 пресса установлены щтамп 33 и конечный выключатель 34.

Электрическая схема включает в себя/ датчцки 13 и 14, 28 и 29, реле управления , магнитные пускатели 52-55, кнопку 56 «пуск, тепловые реле 57 и 58, и конечные выключатели 12, 30 и 34.

На ползуне 59 пресса закреплен упор 60, взаимодействующий с конечным выключателем 34. Ползун 59 приводится в движение от привода 61 пресса. Пресс работает следующим образом.

При нажатии кнопки 56 Пуск включаются электродвигатели 5 и 8 и привод 61. Ползун 59 идет вниз и происходит щтамповка первой детали. При ходе ползуна 59 вверх упор 60 воздействует на конечный выключатель 34, который подает сигнал на включение электромагнитной муфты 6. Траверса 2 перемещается до взаимодействия датчика 13 с вторым упором 21. Датчик 13 подает сигнал на отключение электромагнитной муфты 6, и траверса 2 останавливается.

Ползун 59 идет вниз и осуществляется вырубка другой детали.

Процесс повторяется до взаимодействия конечного выключателя 12 с крайним упором 24. При этом, конечный выключатель 12 подает сигнал на включение электромагнитной муфты 9 и выключение электромагнитной муфты 6.

Одновременно палец 23 ползушки 11 нажимает на заслонку 19, которая после прохождения пальца 23 возвращается в исходное положение и закрывает канал 16. При - взаимодействии датчика 29 с первым упором 27, датчик 29 подает сигнал на отключение электромагнитной мутфы 9 и на реверс электрод вига1;ел я 5 и включение электромагнитной муфты 6.

Траверса 2 перемещается в обратном направлении. При этом палец 23- перемещается по каналу 17. При взаимодействии датчика 14 с упором 22 датчик 14 подает сигнал на отключение электромагнитной муфты 6.

Затем осуществляется щтамповка детали во втором ряду.

После штамповки последней детали в ряду упор 31 воздействует на конечный выключатель 30, который подает сигнал на отключение электродвигателя 8 и привода 61 и на реверс электродвигателя 5.

Затем на каретку 3 укладывается материал (лист) и процесс повторяется.

В исходном состоянии включены датчики 13 и 28 и соответственно реле 35 и 36. Реле 35 и 36 своими н. о. контактами ггодготавливают к работе реле 44. При нажатии кнопки 56 «Пуск включается реле 44. 44 своими нормально открытыми контактами становитс:я на самоблокировку, включает пускатель 52 и 54, осуществляя тем самым запуск двигателей 5 и 8, подает команду на включение реле 51. Реле 51 нормально открытым контактом осуществляет запуск ползуна 59 пресса. Ползун 59 пресса идет вниз и производит щтамповку. При ходе ползуна 59 пресса вверх срабатывает конечный выключатель 34 и включает реле 37. Реле 37 своим н. о. контактом включает реле 49, а реле 49 включает магнит электромагнитной муфты 6. Траверса 2 начинает перемещаться до тех пор, пока не сработает датчик 13 и реле 35 соответственно. Реле 35 выключает реле 49, а реле 49 выключает магнит электромагнитной муфты 6, траверса 2 останавливается, одновременно подается команда на опускание ползуна 59 пресса. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 12 и реле 38. Реле 38 своими контактами включает реле 50,котороё включает магнит электромагнитной муфты 9. Происходит поперечное перемещение каретки 3 на следующий ряд штамповки. Перемещение происходит до тех пор, пока не сработает конечный выключатель реле 38. Реле 38 включает реле 50 и электромагЦитную муфту 9 и включает реле 38 и электромагнитную муфту 6, электродвигатель 5 при этом реверсируется. Таким образом траверса 2 перемещается в обратном направлении до тех пор, пока датчик 14 не войдет в контакт с упором 22. При этом

срабатывает реле 40 и выключает электромагнитнюу муфту 6, траверса 2 останавливается.

Одновременно реле 40 подает команду

на опускание ползуна 59 пресса посредством реле 51. Далее процесс повторяется, но в обратном направлении. После штамповки последней детали каретка 3 перемещается до тех пор, пока не срабатывает конечный выключатель 30 при взаимодействии

С крайним упором 31. При этом срабатывает реле 42. Реле 42 своими контактами дает команду на реверс электродвигателя 8, отключение электродвигателя 5 и включение электромагнитной муфты 9. Происходит

перемещение каретки 3 в обратном направлении до тех пор, пока не сработает датчик 28 и реле 36. Таким образом устройство подготовлено к дальнейшей штамповке. После этого устанавливается новая заготовка и штамповка производится после нажатия кнопки 56 «Пуск, но уже в направлении, противоположном направлению штамповки предыдущего листа, при этом описанный цикл работы повторяется.

Предлагаемое изобретение повышает надежность работы и точность подачи устроиства.

Формула изобретения

0 1- Пресс с устройством для зигзагообразной подачи листового материала, содержащий привод, перемещающуюся по основанию траверсу с направляющими, расположенными перпендикулярно направлению ее перемещения, установленную на них

5 каретку, приводы перемешения траверсы и каретки, выполненные в виде электродвигателей, связанных с ходовыми винтами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности. подачи, пресс снабжен двумя рядами упоров, один из которых расположен на основании параллельно направлению перемещения траверсы, а другой - на траверсе параллельно направлению перемещения каретки, датчиками, установленными на траверсе с возможностью взаимодействия с упорами, расположенными на основании и каретке с возможностью взаимодействия с упорами расположенными на траверсе, и тремя конечными выключателями, один из которых размещен на прессе, другой закреплен на тра0 верее с возможностью взаимодействия с крайними в ряду упорами, расположенными на основании, а третий установлен на каретке с возможностью взаимодействия с крайними упорами, расположенными на траверсе.

2. Пресс по п.,1, отличающийся тем, что, с целью регулировки шага подачи материала в двух взаимноперпендикулярных направлениях, упоры в каждом из рядов установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга.

3.Пресс по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что рабочие части упоров в каждом из рядов расположены в шахматном порядке и направлены в противоположные стороны.

4.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатели траверсы и каретки связаны с ходовыми винтами посредством электромагнитных муфт.

5.Пресс по пп. 1 и 4, отличающийся тем, что датчики, привод пресса и электромагнитные муфты электрически связаны между собой по схеме И, конечный выключатель, закрепленный на прессе, электрически связан с электромагнитной муфтой привода траверсы, конечный выключатель, установленный на траверсе, электрически связан с электромагнитной муфтой привода каретки, конечный выключатель, установленный на каретке, привод пресса и электродвигатели электрически связаны между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1Авторское свидетельство СССР

№ 25575, кл. В 21 D 43/06, В 30 В 15/30, В 21 D 28/08, 06.08.29.

2Авторское свидетельство СССР

,Чо 493061, кл. В 30 В 15/00, В 21 D 43/14, В 21 D 28/36, 07.07.72 (прототип) .