Транспортирующее устройство Советский патент 1982 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к промышлен ному транспорту и предназначено для обеспечения шагового возвратно-посту пательного движения объектов, в част ности транспортных средств. Известен толкатель для реверсивно го перемещения контейнеров пневмотранспортных систем, содержащий корпус, в котором по направляющим перемещается приводная каретка, находящаяся на одной оси с силовым цилиндром, причем на каретке на одной оси закреплены два подпружиненных кулачка, взаимодействующих с орок«сло шарнирно закрепленным на каретке,кот рое, в свою очередь,перекидыва ется ре версивным механизмом, а положение коромысла контролирует направление Перемещения контейнеров 1 . Недостатком данного устройства является наличие реверсивного механизма и системы управления, осуществляющей взаимодействие реверсивного механизма с силовым цилиндром, усложняющие устройство и снижающие надежность его работы. Наиболее близким к изобретению техническим решением является шаговый конвейер, содержащий направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещения тележки . Недостатком известного устройства является невозможность осуществле ния реверсивного шагового перемещения, что приводит к обратному холостому ходу и соответственно снижению производительности. Целью изобретения является обеспечение движения тележки в противоположных направлениях. Эта цель достигается тем, что транспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещения тележки, снабжено кареткой, установленной в направляющей и имеющей рейку, взаимодействующую в конечных положениях с упорами тележки, а также шарнирно связанными с кареткой собачками, расположенными по ходу каретки с возможностью взаимодействия с упорами, причем собачки прикреплены к каретке шарнирно, шарнир крепления каждой собачки расположен в ее средней части, и масса обращенных друг к другу собачек меньше массы их противоположных концов, которые

расроложены с возможностью взаимодействия с рейкой.

На фиг.1 показано устройство при втянутом штоке привода, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство включает раму 1, на которой закреплены направляющие 2 и установлена тележка 3 в направляющей 4. На тележке 3 установлены два копира 5, четыре упора 6 и через шаг - выступы 7.

Каретка состоит из корпуса 8,рейки 9, опирающейся на оси 10, роликов 11 и свободно вращающихся на шарнирах-осях собачек 12 и 13. Центр тяжести собачек расположен так, что они постоянно поджаты к 9.

Для обеспечения зацепления рейки 9 с упорами б на рейке закреплена планка 14. Каретка перемещается приводом 15, обеспечивающим ей возвратно-поступательное движение.

Конвейер работает следующим образом.

На фиг.1 и 2 показано исходное положение элементов конвейера.

При движении штока привода 15 каретка перемещается слева направо, и в соответствующий момент собачка 12 будет утоплена копиром 5.

При дальнейшем перемещении каретки рейка 9 будет передвинута упором б за планку 14 во второе, крайнее положение и- зафиксируется -на ближайшей от йривода 15 оси 10 в соответствующей вьземке рейки 9. При обратном ходе каретки собачка 12 обопрется на рейку 9, шлеппер поднимается и при следующем ходе каретки слева направо собачка 13 упрется в выступ 7, передвинув тележку 3 на шаг. При следующем двойном ходе привода тележка 3 переместится еще на один шаг.

Перемещение слева направо будет продолхсатьсй до встречи рейки с левым упором б, после чего произойдет переключение собачек, и собачка 12

при повторении двойных ходов будет поочередно входить в зацепление с зубьями 7, перемещать тележку 3 в противоположном направлении.

Таким образом, предлагаемой конвеер обеспечивает реверсивное шаговое перемещение тележки благодаря введению в него каретки, в корпусе которой расположена с возможностью горизонтального перемещения рейка, занимающая любое из двух положений в зависимости от того, с каким из упоров тележки она вступает в контакт при переключении, и своим положением контактирующая положение собачек, что позволяет исключить холостой ход тележки и тем сакым расширить технологические возможности конвейера.

Формула изобретения

Транспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленн в ней тележкой, имеющей выступы, привод перемещения тележки, собачку и рейку, отличающееся тем, что, с Целью обеспечения движения тележки в противоположных направлениях, устройство снабжено кареткой, установленной в направляющих с возможностью взаи14одействия в конечных положениях с выступами тележри посредством собачек, при этом последние прикреплены к каретке шарнирно, И масса обращенных дру к другу их концов меньше массы противоположных концов, расположенных с возможностью взаимодействия с рейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 706303, кл. В 65 G 51/32, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР 1 280318 кл. В 65 G 47/00, 1969 (прототип).