Транспортирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к промышленному транспорту.

Целью изобретения является повышение производительности и увеличение точности позиционирования.

На фн1 . 1 изображено предлагаемое гранспортпруюгцее устройство, общий вид; на фиг. 2 V разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1, на которой закре 1леиы направляющие 2 и установлена тележка 3, направляюище 4. На тележке 3

установлены четыре упора 5 и через шаг выступы 6. Каретка установлена на на прав- ЛЯЮИ1И.Х 4 и содержит корпус 7, рейку 8, ошибающуюся на оси 9, катки КХ установленные на осях 11, свободно вращающиеся на оея.х 9 основные собачки 12 и 13, дополнительные собачки 14 и 15, неподвижно за- креплешняе на осях 9 основны.х собачек с воз.можностью совместног о с ося.ми 9 поворота, и два кулачка 16, выполненные заодно с осями 9. Для обеспечения зацепления собачек 12 и 13 с выступами 6 масса обращенных один к другому их концов мень- И1С массы противоположных концов этих собачек.

Для обеснечеиия зацепления дополнительных собачек 14 и 15 с выступами 6 масса копцов допо:и1ителып 1Х собачек, находящихся выше оси вращения этих собачек меньше массы их концов, находящихся ниже осей вращения. На направляющих 4

закреплепы два регулируемых упора 1/, взаимодействуюихих в конечных положениях с кулачками 16. Для обеспечения зацепления рейки 8 с упорами 5 на рейке имеются нлаики 18. Каретка перемещается с помощью привода 19, обеспечивающего ей возвратно-посту нательное движение.

Устройство работает следующим образом.

При втя1 ивании штока привода 19 каретка перемендается слева нанраво (фи1 1). Кулачок 16 ipn это.м отойдет от регулируемого упора 17, дополнительная собачка 15 и основная собачка 13 будут отк,. 1онеиы вы- стуиом 6, носле прохождения вновь поднимутся. Нрп В1 1движении njTOKa привода основная собачка 13, заценившись за выступ 6. начнет передвигать тележку 3. По окончании хода кулачок 16 упрется в регулируемый упор 17 и вместе с осью 9 довернет донолнительную собачку 15 до очередного выступа 6 ((})иг. 3), остаповив продвижеппе тележки 3.

Последующие двойные ходы нривода обеснечат nepeMenieiuie тележки 3 снрава палево, которое будет продолжаться до ветречи упоров 5 тележки с планка.ми 18 рейки 8. При этом рейка будет передвинута влево отноеительно корпуса 7 каретки, собачка 13 и дополнительная собачка 15 рейкой 8 будут утоплены, собачка 12 и дополнительная собачка 14 ноднимутся, обеспечив при последующих двойных ходах привода перемещение тележки 3 слева направо.

А-А

фи. 2

Составитель , 1, PacToprvcisa

слактор К). ( е К даТехред И. ВересКорректор А. Знмокосов

Зака, 5182/17Тираж 833Иодмиеное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ГШП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг J