Склад для хранения штучных грузов Советский патент 1982 года по МПК B65G1/02 

Изобретение относится к складовому хозяйству, в частности к складам для хранения штучных грузов. Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий попарно установленные стеллажи, в проходе между которыми расположен кран-штабелер, на колонне которого закреплена грузо подъемная площадка с поворотным вокруг вертикальной оси захватом для грузов 1. Недостатком склгща является малая производительность в связи с тем,что в проходе установлентолько один кра штабелер. Установкадополнительного крана-штабелера, который перемещался бы параллельно первому, повлечет за собой двойное увеличение прохода и снижение коэффициента использования склада. Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи, расположенные попарно с проходом меж ду ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможност перемещения параллельно друг другу краны-штабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами для грузов 2 . Однако склад характеризуется недостаточно высоким коэффициентом использования объема, поскольку для разъема кранЬв-штабелеров требуются дополнительные объемы, которые не могут быть использованы для хранения. Цель изобретения - повышение коэффициента использования объема склада. Для достижения цели в складе каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных п.пощадок расположены симметрично относительно стеллажей. На фиг. 1 изображен предлагаемый склад, вид сверху;на фиг. 2 - кранштабелер. Склад содержит стеллажи 1 и 2, в ячейках которых находятся объекты 3 хранения. Два одинаковых крана-штабелера 4 и 5 расположены в проходе между стеллажами,каждый из них имеет грузоподъемную площадку 6 с захватом для груза, который смонтирован на вертикальной оси 7 консоли 8,при чем эта ось расположена на прямой, проходящей посредине между стеллажами. Консоль 8 установлена на вертикальных направляющих колонны 9, укрепленных на каретке 10, последня установлена с возможностью перемеще ния вдоль стеллажей по направляющим 11.Консоль 8 имеет электродвигатель 12, на валу которого укреплено води ло 13 четырехпозиционного мальтийско , го креста 14. На одной оси с мальтий КИМ крестом укреплена шестерня 15., контактирующая с шестерней 16, укреп ленной на оси 7. Площадка 6 также имеет двигатель 17, связанный через шестерни 18 и 1 с ходовым винтом 20, на котором смо тирован захват в виде вытяжного пал ца 21. Рядом с пальцем 21 располага ется направляющая 22 для перемещен объекта 3 хранения. На объекте хран ния имеется скоба 23 для фиксации с пальцем 21. Склад работает следующим образом По команде с пульта управления (.не показан каретка 10 кранов-штабелеров 4 и 5 перемещается вдоль ст лажей 1 и 2, а консоль 8 поднимается или опускается по вертикальным на-t правляющим 9 до тех пор, пока захват не окажется чуть ниже нужной ячейки При этом, захват занимает.положение А. После установления консоли 8 на нужном уровне включается электродвигатель 12 и через водило 13, мальтийский кре.ст 14, шестерни 15 и 16 поворачивает на 90 вправо или влево площадки 6 (в зависимости от того, в каком стеллаже находится объект хранения При этом палец 21 оказывается под скобой 23, каретка 8 поднимается вверх до входа пальца 21 в контакт со скобой 23. Затем включается двигатель 17 и через шестерни 18 и 19 и ходовой винт 20 передает движение пальцу 22, который вытягивает объект хранения на направляющую 22. Когда он полностью вытянут, вновь включается двигатель 12 и поворачивает захват в первоначальное положение. После установки объекта 3 хранения на место в пустую ячейку стеллажа вся работа производится в обратном порядке. Для контроля положения площадки 6 водила 13, мальтийского креста 14, вытяжного пальца 21 имеются соответствующие датчики. Движением кранов, их консолей с площадками 6 и пальцами 21 управляет специальная электросхема, содержащая счетное устройство и систему датчиков, обеспечивающая вычисление взаимного расположения манипуляторов и выдающая их приводам соответствующие команды. Площадки 6 поворачиваются в положения Б и В чтобы они могли пройти мимо колонны 9. Для того, чтобы консоли 8 могли Пройти одна мимо другой, им необходимо разойтись на разных уровнях. Если один из захватов манипуляторов занимает по л ожени е-А,а второй двигается мимо, то он должен остановиться и подождать, пока захват, находящийся в положении А, займет положение Б или В... Изобретение позволяет повысить коэффициент использования объема склада, поскольку не требует дополнительных объемов для разъезда «ранов-штабелеров и позволяет уменьшить проход между стеллажами. Формул изобретения Склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи,, расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможностью перемещения параллельно друг другу краныштабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами для грузов, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента использования объема склада, каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР ГР 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972. 2.Патент Франции № 2121850, кл. В 65 G 1/00, 1972 (прототип).

//