Устройство для измерения координат продольной оси трубы Советский патент 1982 года по МПК G01B5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ПРОДОЛЬНОЙ

ОСИ ТРУБЫ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для измерения координат продольной оси изогнутых труб. :

Известно устройство для измерения координат продольной оси трубы, сог держащее стол о направляющими, подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шарнирно установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном г конце второго поводка и два датчика углового положения поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки. Второй датчик расположен на оси шарнира, соединяющего поводки 11.

К недостаткам этого устройства от:носится невысокая точность вследствие Того, что на погрешность определения положен 1я второго поводка влияет погрешность определения положения первого i

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Для достижения указанной цели устройство для измерения координат продольной оси трубы, содержащее стол с направляющими г подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шаЕ)Нир

но установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном конце второго поводка и два датчика углового положе- ния поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки, снабжено дополнительным двухповодковым механизмом, второй датчик углового по-ложения расположен на оси шарнира

10 стойки и связан с вторам Ководком дополнительного двухповодкового меха-, низма, образующего с первым механизмом четаирехшарнирный параллелограмм.

На фиг. 1 показано предлагаемое

15 устройство, общий вид,- на фиг.2 то же, вид сбоку.

Устройство состоит из стола 1, на котором в опорах 2 устанавливают . 2Q проверяющую трубу 3. На направляющих 4 стола 1 установлена каретка 5 с вертикальной бтойкой 6. Перемещения каретки могут выполняться вручную . или от привода 7 и измеряются датчиком 8 линейных перемещений. На стой25ке 6 в шарнире 9 установлен двухповодковый механизм, состоящий из поводков .10 и 11.

Измерительная головка 12 с центроискателем установлена на свободном

30 конце поводка 11. На шарнире 9 установлены датчик 13 положения поводка 10 и датчик 14 углового положения поводка 11. Датчик 14 связан с поводком 11 дополнительным двухповодковым механизмом, состоящим из по водков 15 и 16. Датчики 8,13 и 14 и привод 7 связаны с блоком (не покаг зан) управления и регистрации. Устройство работает следующим образом. Трубу 3 устанавливают в опорах 2 и фиксируют. Каретку 5 устанавливают в положение, соответствующее первому подлежащему контрюлю сечению трубы, а измерительную.головку 12 устанав|ливают на проверяемое сечение. Затем вручную или от привода 7 перемещают каретку 5 вместе с головкой 12 в положения, соответствунвдие следующим проверяемым сечениям, регистрируя дл каждого сечения показания датчиков 8 13,и 14. . . Описываемое устройство позволяет производить измерения с более высоко точностью. Формула изобретения Устройство для измерения координат продольной оси трубы, содержащее стол с направляющими, подвижную по ним каретку с вертикальной стойкой, шарнирно установленный на стойке двухповодковый механизм с измерительной головкой на свободном конце второго поводка и два датчика углового положения поводков, один из которых расположен на оси шарнира стойки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным двухповодковым механизмом, второй датчик углового положения расположен на оси шарнира стойки и связан с вторым поводком дополнительного двухповодкового механизма, образующего с первым механизмом четы-, рехшарнирный параллелограмм. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1. Трехкоординатная измерительная машина CYBERMETRA. Проспект CNC BENDING MACHINES фирмы TELEDYNE PINES, 1973.

иг1

/

д

Iff ff

z