Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к стенкам, где требуется останов шпинделя в заданном угловом положении. Известно устройство для установки и фиксирования шпинделя по основному авт. св. № 35О623, содержащее на шпинделе два кулака, мертвая точка одного вз которых смещена относительно мертвой точки основного кулака на некоторый угол и с которым взаимодействует второй ролик, установленный на штоке поршня гидравлического шшиндра 11 . Недостатком известного устройства является то, что при повороте и фиксировании на опоры шпинделя действуют радиальные усилия от устройства. Цель изобретения - исключение давления на опоры шпинделя при фиксировании. Для этого устрэйство снабжено планко со скалками, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения, траверсой с двумя дополнительными роликами, на которой шарнирно закреплены концы скалок, двумя цилиндрическими дисками для соосного крепления на шпинделе и симметрично основному кул-аку, и упором, установленным на корпусе между буртом штока и торцом цилиндра с возможностью поочередного контактирования с последними, причем дополнительные ролики размешены с возможностью -в-за- имодействия с цилиндрическими дисками, планка установлена на корпусе цилиндра, а последний выполнен с возможностью осевого перемещения. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство состоит КЗ шпинделя 1 с жестко закрепленными на нем основным 2 и дополнительным 3 кулаками сердцевидной формы, каждый из которых очерчен двумя архимедовыми спиралями, мертвая точка кулака 3 смещена на некоторый угол Ы. относительно мертвой точки кулака 2. С кулаком 3 взаимодей397
стпует второй ролик 4, сновтированяый в подпружиненной пружиной 5 втулке 6, расположеяиой на штоке 7 силового цилиндра имеющем бурт 8, в кото{.-ый упирается друтой конец пружины 5. С кулаком 2
взаимодействует ролкк 9, смонтирова 11ЫЙ в штоке 7. Между буртом 8 штока и корпусом 10 цилиндра расположен жесткий упор 11, имеющий торцы Б и В, С корпусом цилиндра жестко связана планка 12 с закрепленными на ней скалками 13, расположенными в направляющих втулках 14, укрепленных на неподвижном корпусе. Друше концы скадок 13 шарнтлрно соединены с траверсой 15, в р;оторой смонтированы на осях 16 два дополтлтельных ролика 17, взаимодействующие с цилиндр№ еск1гми дисками 18, соосно посаженными ш шпивдель 1 и симметри но расположенными относительно кулака 2.
Устройство работает следующим образом.
После выключения вращения шпиндель 1 останавливается в произвольном угловом положении. Рабочая среда (масло или воздух) подается во внештоковую полость цилиндра. Шток 7 цняиндра с роликамм 4 и 9 перемещается влево, а корпус Ю циливдра со связанной с ним планкой 12, скалками 13, траверсой 15 и дополнительными роликами 17 - вправо, до касания роликов 4 и 9 кулаков 2 и 3 и допол(П1тельных роликов 1 7 до цилиндрических дисков 18, причем усилия на роликах 4,9 и 17 равны по величине и направлены навстречу друг другу, то есть усилие цилиндра замыкается через ролики 4, 9 и диски 18, исключая тем самым давление на опоры шпинделя.
При установке шпинделя 1 ориентированное положение ролик 9 воздействует на кулак 2. При подходе ролика 9 к зоне мертвой точки кулака 2 в работу вступает ролик 4, оказывающий давление на кулак 3 и смещающий шпиндель 1 в угловом положении, соответствующем прохождению ролика 9 над мертвой точкой кулака 2. Дальнейший поворот кулака 2 и шпинделя 1 осуществляется под действием ролика 9.
В случае расположения ролика 4 против мертвой точки кулака 3 под действием цилиндра шток 7 продолжает перемещаться, а ролик 4 перемещается относительно .штока, сжимая пружину 5. В результаге pomnc 9 вступает в контакт скулаком 2 и осуществляет поворот шпинделя, одновременно выводя рояик 4 иэ
14
мертвой точки кулака 3. В это время дополнительные ролики 17 поджаты к цилиндрическим дискам 18 и при повороте щпинделя катятся по ним.
Перед включением вращения шпинделя 1 рабочая среда подается в штоковую полость и шток 7 циливдра вместе с роликами 4 и 9 перемещается вправо и отходит от кулаков 2 и 3 до тех пор, пока бурт 8 не упрется в торец Б упора 11, а корпус 10 цилиндра вместе с планкой 12, скалками 13, траверсой 15 и Дополнительными роликами 17 перемещается влево, отходя от цилиндрических диоков 18 до упора корпуса 10 в торец В упора 11, после чего включается вращение шпинделя.
Применение в конструкции плавающего цилиндра позволяет избежать давления от усилия цилиндра на опоры шпинделя, что улушает режим работы последнего,. А в станках повышенной точности, где в настоящее время от вышеуказанного недостатка избавляются с помощью введения дополнительного вала с установленным на нем копиром и кинематически связанного со шпинделем, не требуется дополнительный вал, что упрощает конструкцию станка.
Формула изобретения
Устройство для установки и фиксирования цлганделя по авт. св. № 350623, отличающееся тем, что, с целью исключе тя давлентта на опоры щпинделя при фиксировании, устройство снабжено планкой со скалками, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения, траверсой с двумя дополнительными роликами, на которой шарнирно закреплены кото скалок, двумя цилиндрическими дисками для соосного крепления на шпинделе и симметрично основному кулаку и упором, установленным на корпусе между буртом штока и торцом цилиндра с возможностью пооч&редного контактирования с последними, причем дополнительные ролики размещены с возможностью взаимодействия с цилиндрическими дисками, планка установлна на корпусе цилиндра, а последний выполнен с возможностью осевого перемещения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское сввдетельство СССР № 350623, кл. В 23 Q 1/О8, 13.01.7 fS 16 171 и/г-/фиг. 1 б ff В
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Станок для накатывания резьб на пустотелых заготовках | 1986 |
|
SU1470408A1 |
Автоматическая линия штамповки изделий с лезвиями | 1984 |
|
SU1255256A1 |
Устройство для накатывания резьбы на пустотелых заготовках | 1984 |
|
SU1191159A1 |
Станок для накатывания резьбы на пустотелых заготовках | 1988 |
|
SU1547930A1 |
Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных коробок | 1988 |
|
SU1521552A2 |
УСТРОЙСТВО для МНОГОКОЛЕННОЙ ГИБКИ ТРУБ | 1973 |
|
SU405626A1 |
Манипулятор | 1984 |
|
SU1202861A1 |
Устройство для развальцовки размягченной полости стеклоизделия | 1957 |
|
SU112750A1 |
Агрегатный станок | 1982 |
|
SU1042957A1 |
Манипулятор | 1983 |
|
SU1151450A1 |
Авторы
Даты
1982-11-07—Публикация
1981-04-24—Подача