Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины Советский патент 1982 года по МПК D05B21/00 

Изобретение относится к швейной промЕЛОленности, в частности к устройствам для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины.

(Известно устройство для автоматического поворота деталей ,относительно иглы швейной машины, содержащее два ведомых и два ведущих кольца для зажима деталей, последние из которых связаны с гидроприводом, и средство для прижима ведомых колец к веду1щм, соединенные с сильфоном пнев.модатчика контроля края деталейГ Однако известное устройство недостаточно надежно в работе, так как сиддьфон привода штока обладает значительным ходом, что существенно увели 1ивает камеры пневмодатчика и снижаЬт. его быстродействие. Кроме того, вся система реагирует только на значительные сигналы рассогласования.

Цель изобретения - повышение надежности,

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины, содержащем два ведомых и два веду11их кольца для зажима деталей, последние из которых связаны с гидроприводом,, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с сильфоном пневмодатчика контроля края деталей, средство для прижима ведомых колец к ведущим состоит из гидравлической емкости и двух вертикальных двухпоршневых гидроцилиндров , верхние поршни которых закреплены на прижимной лапке швей10ной машины, а нижние поршни подпружинены и связаны с ведомыми кольцами, при этом межпормневые камеры соединены с емкостью посредством обратных клапанов и золотника, связан15ного с сильфоном пневмодатчика контроля края детгшей.

На фиг. 1 изображено.предлагаемое устройство, об11ий вид; на фиг. 2 то же, гидравлическая схема.

20

Устройство содержит два ведомых и два велучшх 2 кольца для зажима деталей и средство для прижима ведокых колец к ведущим, соединенное с сильфоном (не показан) пневиодат25чика 3 контроля края деталей.

Средство для прижима состоит из гидравлической емкости 4 и двух вертикальных двухпоршневых гидроцилиндров 5 и б, верхние поршни 7 и 8 ко торых закреплены на прижимной лапке 9

швейной машины (не показанаЗ, а нижние поршни 10 и 11 имеют пружины 12 и 13 и связаны с ведомыми кольцами 1 при этом межпоршневые камеры 14 и 15 соединены с емкостью 4 посредством

обратных клапанов 16 и 17 и золотника 18, связанного с сильфоном пневмо датчика 3 контроля края деталей.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала рассогласования в следящей сисзтеме золотник 18 находится в положении, показанном на фиг. 2, поэтому межпоршневые камеры Wи 15 соединяются с гидравлической емкостью 4, и возвратно-посту

Iпательное движение верхних поршней 7 и 8, осуществляемое под действием прижимной лапки 9, приводит к следующe Iy. При движении поршней 7 и- 8 вверх рабочая жидкость из гидравлической емкости 4 подсасывается в межпоршневые камеры 14 и 15, а при их движении вниз рабочая жидкость вытесняется из межпоршневых камер 14 и 15 в гидравлическую емкость 4. Поршни 10 и 11 остаются в крайнем верхнем положении под действием пружин 1.2 и 13, следовательно, в верх.нем положении остаются и кольца 1и2

При появлении сигнала рассогласования золотник 18 смещается в одно

из крайних положений (в зависимости от знака сигнала рассогласов.ания) и отсекает от гидравлической емкости 4 одну из межпоршневых камер 14 или 15. Тогда при движении поршней . 7 и 8 вверх рабочая жидкость из гидравлической емкости 4 поступает в соответствую111ую межпоршневую камеру 14 и 15 через обратный клапан 16 или 7. При движении поршней 7 и В йниз

о&ратюле клапаны 16 и 17 озакрываются и. одна из межпоршневых камер 14 или 15 оказывается полностью отсеченной от гидравлической емкости 4, следовательно, соответствующий нижний поршень 10 или 11 вместе со своим кольцом 1 или 2 опускается. Таким образом, деталь оказывается зажатой между соответствующим ведомым и ведущим кольцами 1 и 2 и заданная ориентация восстанавливается.

Формула изобретения

Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины, содержащее два ведомых и два ведущих кольца для зажима /деталей, последние из которых связа,ны с гидроприводом, и средство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с сильфоном пневмодатчика контроля края деталей, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, средство для прижима ведомых колец к ведущим состоит из гидравлической емкости и двух вертикальных двухпоршневых гидроцилиндров , верхние поршни которых закреплены на прижимной лапке швейной машины, а нижние поршни- подпружинены и связаны с ведомыми кольцами, при этом межпоршневые камеры соединены с емкостью посредством обратных клапанов и золотника, связанного с сильфоном пневмодатчика контроля края деталей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 751858, кл. П 05 В 21/00, 1978.