Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины Советский патент 1980 года по МПК D05B21/00 

таль 10, Следящее сопло //, измерительную камеру 12.

Ведомые .кольца имеют: тефлоновые манжеты 13, внутреннее кольцо 14, внешнее кольцо 15, валик 16 апуска.ния внутреннего кольца, валик 17 опускания внешнего кольца, корлус-направляюш:ую /8, иружины .возврата 19, толкатель 20, вал 21 лапки швейной голоаки, кронштейн 22, .сопловую пластину 23 пневмодатчика, пру1жи.ну 24, упорнаправляющую 25 для предотвращения загибки края детали.

Привод ведущих «олец содержит: -стакан 26, внутрен-нее ведущее кольцо-шестерню 27, внешнее ведущее кольцо-щестерню 28, щ-естер.ню 29. привода ведущих калед, тросовый .барабан 30 привода ведущих колец, трос 31, тефлоновые лодши-пники 32, кры-Шку 33, кожух 34. ЧелноЧНая колонка, находящаяся в стакане, .не показана, 35 - щток опускан:ня колец (см. фиг. 4).

Устройство работает следующим образом.

Если в лроцессе обработки деталей их ориента.ция относительно «глы не нарушена, то следящее сопло 11 перекрыто таким образом, что давление в измерительной камере 12 соответствует нейтральному положению сильфонов. При этом вал гидромотора 7 привода главного вала машины имеет макоимальную угловую скорость и, поскольку вал гидромотора 5 не меняет .своей угловой .скоро.сти во время работы устройства, а его угловая скорость равна максимальной угловой скорости вала гидромотора 7, то на входы дифференциала 6 подаются одинаковые величины, и угловая скорость выходного вала дИфферен1Ц1иала равна «улю. .Поэтому барабан 30 я шестерня 29 неподвижны, следовательно .неподвижны и ведущие кольца 27 я 23. Кроме этого, поскольку щток 35 находится в нейтральном положении, толкатель 20 расположен вертикально и при периодическом опускании вала 21 привода лапки, .на котором он установлен, толкатель 20 проходит между валиками 16 и 17 опускания колец, не задевая их.

Когда ор.иента1дия деталей .нарушается, то нарушается ,и степень перекрытия еледящего с.о.пла 11, следовательно давление в камере 12 возрастает или уменьшается, днища сильфонов смещаются из нейтрального положения, и один из них смещает плунжер золотника 8, а второй смещает щток 35 оиуска.Бия колец. Поскольку сильфон штока опускания колец имеет незначительную жесткость, то при .появления сигнала рассогласования .незначительной вели-чины шток 35 .опускания .колец, а вместе с ним и толкатель 20 смещаются в край.нее положение, при .котором валик толкателя упирается в стенку корпус-направляющей 18. Смещение плунжера .золотника 8 в любую сторону приводит к уменьшению

угловой скорости вала гидромотора 7 привода главного вала машины, поэтому .на вход дифференциала 6 теперь подаются разные вел.ичины (как указывалось ранее, угловая скорость вала гидромотора 5 всегда постоянна) и его выходной вал приобретает угловую скорость, равную разности угловых скоростей валов гидрОМоторов 5 и 7, вследствие чего ведущие кольца 27 и 28 начинают вращаться в разные стороны с одинаковой угловой скоростью. В результате того, что толкатель 20 находится в крайнем положении, при движении вала 21 привода лапки вниз движется вниз и толкатель 20 и своим рол.иком наж1имает на головку одного из (:/б или 17) опуака.Н1ИЯ 1колец, .и соответствующее кольцо (14 иди /5) опускается. Таким образом, после окончания такта транспортирования деталей реечным м.еха.н.измом швейной головки детали оказываются зажатыми между ведомым кольцом и соответствующим ему ведущим кольцом, а поскольку ведущие .кольца вращаются, то деталь по.ворачивается относительно оси иглы до тех пор, .пока ее ор.иентащия относительно иглы, а следовательно и относительно сопла 1(1 .не восстановится. Посл.е этого сильфоны возвращаются в нейтральное положение, возвращая в нейтральное положение и .плунжер золотника 5 и шток 35 опускания колец. .При этом угловая скорость вала гидромотора 7 во.зрастает до максимальной, а тол.катель 20 возвращается в среднее положение и отпускает головку валика опускания колец, вследствие чего валик под дей.ствием пружины 19 поднимает опущенное ведо.мое кольцо. Ввиду того, что толкатель 20 щарнирно укреплен на валу 21 привода лапки .швейной головки, он (толкатель) не может опуститься и опустить ведомое кольцо до тех пор, пока не кончился такт транспортирования деталей (это обеспечивается настройкой механизма пр.ивода лапки).

Предлагаемое устройство позволяет по.Бысить качество и скорость обработки деталей, расщиряет технологические возможности полуавтоматов для контур.ной обработки деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического поворота деталей относительно .иглы щвейной машины, содержащее два ведомых и два ведущих кольца для зажИ(Ма деталей, последние из которых кинематически связаны с гидромотором главного вала машины .и с пневмогидравлической системой, управляемой пневмодатч.иком .контроля края детали, и ср.едство для прижима ведомых колец к ведущим, соединенное с пневмогидравл.ической системой, отл.и чающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения техноло.гических возможйостей, ОНО имеет гидромотор постоянной скорости и дифференциальный редуктор, посредством которых ведущие кольца связаны С гидромотором главного вала машины и с пневмогидраелической системой.

2. Устройство ло п. 1, о т л л ч а ю щ е е с я тем, что средство для пр ижима ведомых

колец к ведущим кольцам соединено с сильфоном пневмодатчика пневмогидравлической системы.

Источник информад-ии, принятый во внимание при эксиертизе:

1. Авторское свидетельство по заявке №2471698, кл. D 05 В 21/00, 1977.