Шагающее колесо транспортного средства Советский патент 1982 года по МПК B60B19/00 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к ведущим активным колесам высокой проходимости.

По основному авт.св. № 703366 известно шагающее колесо транспортного средства, содержащее поворот.но установленный на неподвижной оси корпуса диск с опорными гидроцилиндрами, соединенными посредством каналов с расположенными в оси распределителем текучей среды под давлением, кроме того, на диске выполнена кольцевая канавка, в которой на поворотных подпружиненных пальцах, параллельных оси диска, установлены гидроцилиндры, снабженные ограничителями поворота С1.

Недостатком известного технического решения является то, что оно позволяет осуществлять движение транспортного средства лишь в одном направлении из-за наличия односторонних жестких ограничителей поворота гидроцилиндров.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения возврата гидроцилинлров в радиальное положение при реверсировании.

Указанная цель достигается тем, что шагающее колесо транспортного средства снабжено смонтированным на поворотном пальце двуплечим рычагом с цилиндрическими роликами на концах, взаимодействующими с выпуклыми зонами упругих дугообразных элементов, которые расположены с обеих сторон от рычага, причем один конец каждого из этих элементов смонтирован на диске шарнирно, а другой с возможностью перемещения в направляющих.

На фиг.1 изображено колесо, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Устройство для возврата гидроцилиндров 1 в радиальное положение состоит из роликов 2, установленных на рычагах 3 и имеющих возможность

20 вращаться на оси 4 рычагов 3. Последние закреплены жестко на пальцах 5 гидроцилиндров . Ролики 2 контактируют с 5гпругими дугообразными элементами 6, закрепленными шарнирно

25 одним концом на пальцах 7, а другой конец при изгибе упругого дугообразного элемента 6 может свободно передвигаться в направляющих 8, имеющих возможность поворачиваться от30носительно диска 9.

При поступлении гидросмеси, по каналам г гидроцилиидре 1 начинаетбя движение колеса и пальцы 5 с закрепленными гидроцилиндрами 1 поворачивается относительно диска 9. При этом происходит отжатие роликами 2 упругих дугообразных элементов б. По окончании подачи гидросмеси в гидроцилиндрн 1 под действием сжатых упругих элементов б, .первые Г возвращаются в радиальное положание, а шток гидроцилиндра 1 под действием гидросмеси ложится на обод диска 9.

К завершению фазы отталкивания одного гидроцилиндра 1 на его месте встает следующий, и процесс повторяется, С целью повышения равномерности движения шагающего колеса на диске 9 установлено восемь гйдроцилиндров 1 с опорными башмаками.

При изменении направления движения устройство для воЪврата гйдроцилиндров в радиальное положение срабатывает аналогично, и процесс повторяет;с)В.

Формула изобретения

Шагающее колесо транспортного средства по авт.св. 703366/ о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возврата гидроцилиндров в радиальное положение при реверсировании, оно снабжено смонтированным на поворотном пальце двуплечим рычагом с цилиндрическими роликами на концах, взаимодействующими с выпуклыми зонами упругих дугообразных элементов, которые расположены с обеих сторон от рычага, причем один конец каждого из этих элементов смонтирован на диске шарнирно, а другой - с возможностью перемещения в направляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР № 703366, кл, В 60 В 19/00, 1978,