Автомат для укладки бутылок в ящики Советский патент 1954 года по МПК B65B21/10 

11ред51етам изоб))етсния является автомат для укладки бутылок в ящики, включающий к себя транспортер подачи бутылок от этикеточно 5гашнны, механизм распределения и иодачи бутылок на укладочный трансиортср, укладочн п1 транспортер с механизмом подачи бутылок в ящики, транспортер подалн ящиков и одъемны стол для них.

Применение автомата позволяет полностью автоматизировать процесс укладки бутылок в ящики.

В предлагаемом автомате механизм распределения и иодачи бутылок на укладочный транспортер выполнен в виде подвижной траверсы, укрсиленной на щтоке поршня воздущного цилиндра с золотником, автоматически управляемым подаваемыми бутылками, и взаимоде1 ству10Н(ей с отсекающим группу бутылок ножом и ипшой. нодаюи|,ей отсеченную группу бутылок па укладочньп транспортер. Механизм подачи бутылок в ящики снабжен онорпой для бутылок решеткой, груннон замков-защелок, взаимодействуюи(их с механизмом подъема стола с ящиком и с раснределительным стержнем, управляющим золотником воздушного цилипдра, шток которого соединен со сбрасывателем бутылок с опорной решетки в ягцнк.

В автомате применены нритормаживаюнтие )однру;кнненпые нластины для смягчения удара бутылок нри падении их в яиргк.

На чертеже изображена схема автомата.

|)нготовленные для укладки в ящики бутылки после наклейки на ннх этикетки но транснортеру. )1оказанному стрелкой (А), ноступают в приемный кориюр механизма раепределеш1я н подачи бутылок на укладочный транспортер. Стенками приемного коридора служат оиускакицаяся планка (1) н шнна (2Х

Сд1ЛГ1 ут,те с транснортера подачи от атн1;от1;чн:{ й маншны бутылки нод нано1)ом бут1)1лок, следующих за ними, проталкиваются вдоль приемного коридора до тех пор, пока не коснутся и не откроют (3), вследствие чего пружнпа (-i) поворачивает яолотннк (5) н чем сам1лм приводит в деГитвие поршень И13дуБ1Ного цилиндра (()).

111то|{ воздушного иилиндра, двигая т)аверсу (7), выдвигает иож (8), KOTOiibiii отсекает п)унну бутылок в пl) . и Н1)еграждает доступ в него следуюн1;нм бутылк;п. Одновременно с, этим носредством снстем1 1 рычаГМ5 (на чертеже не иоказаны) траверса (7) заставляет онуститься планку (1) и открьггь доступ бутылкам, находящимся в приемном корндоре, на укладочный транснортер (8а).

Только после выполнения этого траве1)са (7), пройдя путь, длиной 35 мм., налинает двигать нтну (2). тем самым сталкивая бугылки из приемного коридора, н вдвигая их в И1)о ежутки между планкамп (9) укладочного транснортера (8а). который перемещает бутылкн на упорную для бутылок решетку (10) е-ланизма подачи бутыло1с в ящики. БуТЫЛК.И 1шредвига отся вдоль решетки (10) под напором бутылок, следующих: за нини.

До11дя до конца решеткн (10), бутылки толкают уноры (11) и открывают рас1И)Ло; 1С11ные на валике (12) замки-защелки (13).

Iir CToii уно1) (11) открывает замок: сицел ;у (13) при нодъеме ящика в верхнее лоложоние.

Полное освобождение валика (12) oi замков-защелок, а тем еаиым и работа автомата, в цоло.м, мож.ет осун(ествлятьпя только в том случае, если иа решетке (10) находится по четыре бутылки в каждом из ияти иотоков, т. с. полный комплект бутылок в количестве 20 нгтук, а иорожнии ипд1гят г, )ерхнее иоло-,;еиие. 111)и несоблюдении одного из этих условий автомат работать не будет.

После полного огвобож.дсния валика (12) пруж.ина (13а) отодвигает вправо распределительный стержень (14). рн атом движснни упор (15) выключает муфту (16). в результате чего останавливается укла.дочиыи транспорте)) (8а), ;олуча1ощий движение от установлсиного в станине .электродвитателя (17). Однов)еменно распределительны; стержень (14) посредством упора (18) поворачивает золотник (19), новое положение которого фиксируется зан(елкоп (20).

Золотник (19) включает воздунгный цилиндр (21), который носредством рычага (22) поворачивает рычаги (23). При повороте рычагов (23) сбрасыватель (24), связанный с (25), сдвигает бутылки с рсн1етки (10).

В силу того, ЧТО транснортер (8а) в 310 В1}смя остановлен, бутылки при сдвиге размыкаются с потоками бутылок, находящихся в коридорах, и свободно пров;1ЛИ1 ;1Ются в ядсик.

Смягчение удара бутылок нрн падсн 1и их в яирп; и плавный ввод их в клетки яи|;ик 1 оеущеетвляется с помощью прито)маживаюиц1х нодиружинеииых нластин (26).

После, оноражления решетки (10) о г бутылок уноры (11) иод де11ствием собственного веса онускаются на замки-защелки валика (12). Сбрасыватель (24) совершает немного больиии нуть, чем требуется для сталкивания бутылок, благодаря чему 1)ычаг (22), касаясь рычага (27), через тягу и рычаг (28) поворачивает защелку (20) и освобождает золотник (19). Под действием пружины (29) золотиик (19) возвращается в исходное 1 оложение, иерекачивает сжатый воздух в циликдре (21) и возвращает в первоначальное положение рычаг (22). Па обратном пути рычаг (22) касается рычага (30), который е помощью тяти зарялсает пружину (13а), перемещающую раси1)еделительиы11 стержень (14) влево.

При обратном движ,егаги раснределитсль«ьп стер;кеиь (14), освободив вилку, включает муфту (IG) и иоворачнвает золот шг; (31), который, воздействуя на ВОЗДУШНЫ цилиндр (32), онускает иодъемный стол с иаиолненпым бутылками ящиком.

Движение ящиков оеущеетвляется ио еледую цей схеме.

1устой ящик поступает па подъемпый стол (33) п сталкивает паполнен){ый пщш: (на схеме иодъемнын стол ноказаи в иодиятом состоянии).

Двигаясь вдоль иодъемпого стола, ,щпч поворачивает 1П)1чаг (34), связанlibtit с золотииком (35). Korojjbiii включает Боздушиые цилиндры (3G) и (37).

Воздуш:нын цилиндр (3G) иосредством рычага с роликом (38) сдвигает ящик в ноие,)ечпом (относительно двп:л;ения ящпг;а) иаправленни на 40-50 мм.

Одновременно ео сдвигом ящика рычаг с роликом (38) под действием поводка (39) поворачивает упор (40), котоpj)iii преграждает доступ на нодъсмную п.лощадку следующим ящикам.

П)и сдвиге ящика ролики (41), ириводимыс в воздушным цилиндром (37). охватывают ящик с двух сторон 1 тем самым точно устанавливают eio по длине нодъемно площадки. Этим закаичисается точная фиксация ящика па, цодъемном столе (33).

При окопчанни фиксации ящика удлнне1{ное плечо рычага, несущего ролик (38), толкает рычаг (42) и тем самым переключает золотник (35). которь1Й зас.тавляет ролики (38) и (41) отойти в исходное иоложение.

При возврате в иервоиачальное нолож,ение ролик (41) толкает рычаг (43), который отодвигает защелку (44) и освобождает золотник (31). Под действием нружины золотник (31) поворачивается и застч1,вляет воздутииьп цилиндр (32) нодпимать подъемиый стол (33) в верхнее иоложеиие, освобождая через систему рычагов последний замок-зан;елку (13).

Ящпк в верхнем положении окоичательно подготовлен для занолиеяия его бутылками.

Опускание янцтка нроизводится посредством перемещения влево уиора (45), находящегося иа расп:редзлительном стержне (14). Fnop (45) поворачивает золетник (31), устанавливая его иа зашелке (44). При исрекчдючении золотника (31) воздунгный дилшидр (32) оиуекаег подьемный стол (33) вниз.

При двилсении вниз подъемный стол (33) с помощью кулачка (46) освобождает защелку упора (40), который под действием пружины (47) возвращается в исходное положение, открывая доступ на подъемную плоп ;адку следующему порож,псму ящику.

Предмет изобретения

1. Автомат для укладки бутылок в лщик.и, включающий в себя транспортер подачи бутылок от этикеточной машпны, механизм распределения и подачи бутылок на укладочны транспортер, укладочный транспортер с механизмом подачи бутылок в ящикп, транснортер подачи яп1;иков и подъемный стол для них, о т л и ч а 10 щ п и с я тем, что, с целью осуществления автоматизации процесса укладки бутылок в ян1ики, лгеханизм расиредедсния и подачп бутылок на укладочный транспортер вьшолнен в виде подвижной траверсы, укренленной на штоке поршня воздушното цилиндра с золотником, автоматически управляемым подаваемыми бутылками, и взапмоде11ствующей с отсекающим группу бутылок нижом It miiHoii, нодаюн1ей отсеченную iT.ynny бутылок на укладочпьп т)анс1;01)тзр, а мсхаппз5 подачи бутылок, в снабжен опорной для бутылок решеткой, грунной замков-защелок, взаимодействующих с механнзмом подъема стола с Я1Ц11КОМ п с распределительным стержнем, управляющим золотником воздушного цилиндра, пггок которого соедп);сп со сбрасывателем бутылок с опорной решсткп в ящик..

2. Применеппе в автомате по п. 1 для смягченпя удара бутылок при падс:нип их в ящик притормаживающих по июужнненных иластин.