(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Губка захвата для хрупких деталей | 1981 |
|
SU975388A1 |
| Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей | 1977 |
|
SU682392A2 |
| АДАПТИВНЫЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА | 1991 |
|
RU2021099C1 |
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 1990 |
|
RU2042503C1 |
| Захват манипулятора | 1978 |
|
SU935263A2 |
| Устройство для захвата полых деталей | 1982 |
|
SU1090525A1 |
| Губка для захвата хрупких деталей | 1990 |
|
SU1812101A1 |
| Схват манипулятора В.Г.Вохмянина | 1990 |
|
SU1764992A1 |
| Схват манипулятора В.Г.Вохмянина | 1990 |
|
SU1764991A1 |
| Схват | 1990 |
|
SU1811477A3 |
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам.
Известно захватное устройство манипулятора, содержащее корпус/ зажимные губки, выполненные в виде эластичных баллонов/ заполненных рабочей средой, а также тепловыделяющий и теплопоглощающий элементы Cl.
Недостатком этого технического решения является наличие системы . сведения и разведения губок, что усложняет конструкцию.
Целью изобретения .является упрощение конструкции при одновременном увеличении надежности.
Цель достигается тем, что корпус выполнен в виде П-образной скобы, а эластичные баллоны установлены неподвижно на концах этой скобы, причем рабочая среда, заполняющая баллоны, представляет собой легковозгоняемое вещество.
На чертеже изображено устройство, разрез.
Захватное устройство содержит корпус 1, выполненный в виде П-образной скобы, губки 2, выполненные в виде герметичных эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочая среда представляет собой легково гоняемое вещество.
Захватное устройство работает следующим образом.
При входе захватного устройства в рабочую зону происходит нагрев легковозгоняемого вещества в балло10нах (от источника нагревания), при этом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширвтются, зажимая деталь. На позиции разгрузки
15 губки 2 охлаждаются, давление падает, газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождая деталь.
20
Рабочей средой 3 может быть легковозгоняемое вещество как в жидкой, так и в твердой фазе. В последнем случае.захватное устройство работает аналогичным образом.
25
Предлагаемая конструкция захватного устройства манипулятора обеспечивает надежный захват детали и в ней отсутствуют трущиеся детали, что значительно упрощает конструкцию
30 и повышает надежность.
Формула изобретения
Захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, зажимные губки, выполненные в виде эластичных баллонов, запояненных рабочей средой, а 5 также тепловыделяющий и теплопогло-щающий элементы, связанные с губками, отличающееся тем, что, с целью упрсадения конструкции, корr f
пус выполнен в виде П-обраэной скобы а эластичные баллоны установлены неподвижно на концах этой скобы, причем рабочая среда, заполнякяцая баллоны, представляет собой легковозгоняемое вещество.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
.//
f} yjrj )i4.
.
хг
