Сварочное устройство Советский патент 1983 года по МПК B23K37/02 B23K9/16 

Изобретение относится к устройствам для направления сварочной горелки по линии свар ного соединения и может быть использовано в сварочных автоматических установках и пр сварке с помощью промышленных роботов угловых, стыковых с разделкой и нахлесточных швов с копированием сварного соединения в процессе сварки. Известно сварочное устройство, содержащее держатель, сварочную горелку и копирую щий механизм со щупом 1. Недостатком этого устройства является то, что оно позволяет осуществлять копирование шва только в поперечном направлении. Известно также устройство, содержащее держатель и смонтированные на нем сварочну горелку, копирующий механизм со щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фик сирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой воротный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механн мом со щтоком 2. Недостатком такого устройства является невысокое качество щва из-за ненадежной фиксации горелки. Цель изобретения - улучшение качества щва путем повышения надежности фиксации горелки. Поставленная цель достигается тем, что в сварочном устройстве, содержащем держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм coi щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарннрно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со UITOKOM, механизм фиксирования горелки снабжен вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя кольцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов на ось, при этом свободные концы фиксируЮ щих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком приводного механизма. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - горелка в : момент выдвижения щупа, вид сбоку. Устройство состоит из трех основных частей: горелки I с мундштуком 2, копирующего механизма со щупом 3 и механизма фиксирования горелки в заданном положении с осью 4 Копирующий механизм, закрепленный на горелке 1, выполнен в виде стакана 5 и поршня 6, подпружиненного пружиной 7. На конце штока 8 закреплен щуп 3. Механизм фиксирования горелки содержит поворотный корпус 9 с крышкой 10, внутри которого имеется приводной механизм, состоящий из пневмокамеры 11 с мембраной 12 и прикрепленного к ней штока 13. Шток 1 подпружинен пружиной 14 и своим торцом связан с гибким тросом 15, концы которого закреплень на концах .фиксирующих рычагов 16. Вторые концы рычагов 16 шарнирно закреплены на подвижном корпусе 9. Сила натяжения троса регулируется гайкой17. В по воротном корпусе 9 размещена ось 4 на подшипьиках 18. При этом фиксирующие рычаги 16 имеют возможность взаимодействия с осью через пальцы 19. Выступающий конец оси 4 крепится к держателю 20 промышленного робота или сварочного автомата. Горелка приводится в действие импульсом. воздуха, подаваемым через раздвоенный шланг 21 в пневмокомеру 11 и стакан 5 копирующег механизма. Работа сварочного устройства происходит следующим образом.„ В исходном состоянии давление в раздвоенном шланге 21 отсутствует. Это соответствует втянутому положению 8 со щупом 3 и вьщвинутому положению штока 13. Трос 15 изогаут и стягивает рьмаги.16, которые через пальцы 19 зажимают ось 4. При подаче воздуха в раздвоенный шланг 21 происходит движение штока 8 и сжатие пружины 7 до , упора щупа 3 в свариваемую деталь 22. После этого при повышении давления в пневмокамере 11 фиксирующего механизма происходит сжатие более сильной, чем пружина 7, 14. Шток 13 освобождает трос 15, и через рычаги 16 освобождает ось 4, тем самым созд ется возможность поворота корпуса вместе со сварочной горелкой. За счет вращающего момента, возникающего от упора щупа 3 в свариваемою деталь 22, происходит поворот копирующего устройства вместе со сварочной горелкой до требуемого положегшя. При сняти давления происходит работа устройства в обратном порядке: выдвижение штока 13 за счет пружины 14, стягивание рычагов 16 тросом 15 и зажатие оси 4 пальцами 19. После зтого шток 8 со щупом 3 втягивается в стакан 5 за счет пружины 7. Цикл ориентации горелки 1-3 с, поэтому возможна работа предлагаемого устройства во время сварки. Его конструкция разрешает разворот горелки вокруг оси 4 в широких пределах, а компактность позволяет использолать сварочное устройство для сварки продольных и поперечных швов с помощью промышленного робота. Фиксация устройства на оси 4 во время сварки надежна и не зависит от внешних условий, что повьшиет точность его работы до 1-1,5 мм, необходимую для дуговой сварки. Использование изобретения, по сравнению с базовым объектом, за который принят прототип, позволяет повысить качество. швов свариваемых изделий за счет повышения надежности фиксации горелки в заданном положении. Формула изобретения Сварочное устройство, содержащее держатель и смонтированные на нем сварочную горелку, копирующий механизм с щупом, ось, установленную параллельно направлению сварки, и подвешенный на оси механизм фиксирования горелки в заданном положении, содержащий жестко соединенный с горелкой поворотный корпус с шарнирно установленным на нем фиксирующим рычагом и смонтированным внутри корпуса приводным механизмом со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения качества шва путем повышения надежности фиксации горелки, механизм фиксирования .горелки снабжен вторым фиксирующим рычагом, шарнирно установленным, как и первый, на корпусе, и двумя пальцами, установленными в корпусе напротив друг друга с возможностью передачи усилия от фиксирующих рычагов на ось, при этом свободные концы фиксирующих рычагов стянуты гибким элементом, соединенным со штоком ггриводного механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 664783, кл. В 23 К 9/30, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР.№ 700302, кл. В 23 К 9/16, 1977 (прототип).

Мищен1/е

//OffjyaAfe e .

УД (4г/