Устройство копирования линии стыка при сварке Советский патент 1989 года по МПК B23K9/16 B23K37/02 

15

Iti

сл

tc

со

Изобретение относится к сварочному производству, а точнее - к устройствам для автоматического копирования линии стыка путем сканирования. Устройство может быть установлено на различных сварочных автоматах при выполнении сварки угловых, стыковых с разделкой кромок и нахлесточных соединений. Целью изобретения является повышение надежности работы следящего устройства за счет упрощения его конструкции. Устройство содержит копирующий механизм (КМ) и поворотно-фиксирующий механизм (ПФМ). Упрощение конструкции достигается тем, что КМ 10 объединены в один блок с ПФМ, состоящим из цилиндра с пазом и поршня, отверстия которого совмещены с пазом цилиндра. КМ вставлен в совмещенные отверстие поршня и паза цилиндра. Сварочная горелка 13 жестко соединена с КМ 10. При подаче воздуха в систему по каналам 18 и 24 КМ освобождается, и ПФМ, опускаясь, отыскивает линию стыка. При снятии давления в системе ПФМ фиксирует КМ, а вместе с ним и сварочную горелку. 4 ил.

i,A2J

. ч У чЧ

25

Напрабявние сВарки

Риг. i

Изобретение относится к сварочному производству, а точнее к устройствам для автоматического копирования линии стыка тактильными средствами, и применяется для программируемой дуговой сварки на автоматах или с помощью роботов угловых, стыковых с разделкой кромок или на- хлесточных соединений.

Цель изобретения - повышение надежности работы за счет упрощения конструкции устройства.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг.

щупа 20 до полного сжатия возвратной пружины 21. Одновременно порщень 6 перемещается влево (фиг. 1) и гильза 16 механизма 10 копирования расфиксируется. с Упор 7 предотвращает возможность фиксации гильзы 16.

Торец щтока-щупа 20 расфиксированного копирующего механизма 10 занимает положение в центре для разделки кромок между деталями 25. Закрепленная на гильзе 16 сварочная головка 13 занимает то же положение. После прекращения подачи воздуха гильза 16 копирующего механизма 10 фиксируется в скорректированном положении, а шток-щуп 20 занимает исходное

10

Устройство состоит из скрепленного с ру- t5положение. Так как профили наружной кой робота или сварочного автомата 1поверхности гильзы 16 и отверстия в порщ- держателя 2 с закрепленной параллель-не 6 выполнены некруглыми, то возможно направлению сварки осью 3, котораяность вращения сварочной головки 13 вокруг образована цилиндром 4 с пазом 5 и поршнем 6. В цилиндре 4 установлена с возоси копирующего механизма 10 исключается. При использовании изобретения отпадает

можностью воздействия на поршень 6 че- необходимость в постоянном контроле за рез упор 7 и шарик 8 пружина 9. В от-положением сварочной головки, что снижает трудоемкость работ, повышает культуру труда и качество сварки. Повышается

верстии поршня 6 установлен копирующий механизм 10 с закрепленной зажимом 11 и изолированной втулкой 12 сварочной головкой 13, гибкий шланг 14 которой 25 ройства, так как количество взаимодейст- поддерживается стойкой 15.вующих деталей в нем сокращено.

Копирующий механизм состоит из гильзыФормула изобретения

16 с отверстием 17 для подвода воздуха по шлангу 18, поршня 19 с копи- руюшим штоком-щупом 20 и возвратной

и надежность работы предлагаемого устУстройство копирования линии стыка при сварке, содержащее держатель, закрепленпружиной 21. Профиль наружной поверх- 30 ный на сварочном автомате, копирующий

кости гильзы 16 выполнен некруглым (например, квадратным) и повторяет профиль отверстия в поршне 6. Сжатый воздух к поршню 6 подводится через отверстие 22 держателя 2 от разветвителя 23 по шлангу 24. Свариваемые детали (фиг. 1) обозначены позицией 25.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии подачи сжатого воздуха к поршням 6 и 19 гильза 16 копирующего механизма 10 зафиксирована (защемлена) стенками отверстия в поршне 6 и паза 5. Усилие фиксации создается пружиной 9. Шток-щ.уп 20 под действием пружины 21 находится в верхнем (фиг. 2)

механизм, включающий гильзу, соединенную с воздуховодом, подпружиненный порщень со штоком, смонтированные в гильзе, поворот- но-фиксирующий механизм, включающий соединенный с воздуховодом цилиндр с па- 35 зом и смонтированный в нем подпружиненный поршень, и сварочную горелку, жестко соединенную с гильзой копирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет упрощения его конструкции, в стенках поршня поворотно- фиксирующего механизма выполнены два соосных отверстия, ось которых перпендикулярна образующим поршня, а гильза копирующего механизма установлена в от40

положении. При подаче импульса сжатого 45верстиях упомянутого порщня с возможвоздуха через разветвитель 23 по шлангамностью осевого перемещения в них и фик18, 24 и отверстиям 17, 22 к порщням 6сации при взаимодействии со стенками упои 19 происходит резкое выдвижение штока-мянутых отверстий и паза цилиндра.

щупа 20 до полного сжатия возвратной пружины 21. Одновременно порщень 6 перемещается влево (фиг. 1) и гильза 16 механизма 10 копирования расфиксируется. Упор 7 предотвращает возможность фиксации гильзы 16.

Торец щтока-щупа 20 расфиксированного копирующего механизма 10 занимает положение в центре для разделки кромок между деталями 25. Закрепленная на гильзе 16 сварочная головка 13 занимает то же положение. После прекращения подачи воздуха гильза 16 копирующего механизма 10 фиксируется в скорректированном положении, а шток-щуп 20 занимает исходное

0

5положение. Так как профили наружной поверхности гильзы 16 и отверстия в порщ- не 6 выполнены некруглыми, то возможность вращения сварочной головки 13 вокруг

положение. Так как профили наружной поверхности гильзы 16 и отверстия в порщ- не 6 выполнены некруглыми, то возможность вращения сварочной головки 13 вокруг

оси копирующего механизма 10 исключается. При использовании изобретения отпадает

необходимость в постоянном контроле за положением сварочной головки, что снижа ройства, так как количество взаимодейст- вующих деталей в нем сокращено.

и надежность работы предлагаемого устУстройство копирования линии стыка при сварке, содержащее держатель, закрепленный на сварочном автомате, копирующий

механизм, включающий гильзу, соединенную с воздуховодом, подпружиненный порщень со штоком, смонтированные в гильзе, поворот- но-фиксирующий механизм, включающий соединенный с воздуховодом цилиндр с па- 5 зом и смонтированный в нем подпружиненный поршень, и сварочную горелку, жестко соединенную с гильзой копирующего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет упрощения его конструкции, в стенках поршня поворотно- фиксирующего механизма выполнены два соосных отверстия, ось которых перпендикулярна образующим поршня, а гильза копирующего механизма установлена в от0

п

16

20

Фиг.г

Поло нение перед

коррекцией

аг.З

Полон ение после нор1)енции

Фаг.14