Многопозиционный магазин-накопитель с поштучной выдачей деталей Советский патент 1983 года по МПК B23Q7/10 

чатое колесо 12, электромагнитную муфту 13, зубчатые колеса 14 и 15 с четырехшарнирньлм механизмом 16, оди конец которого соединен через электромагнитную муфту 17 с винтом 2 ме ханиз «1а подъема, а другой - с двигателем 18, неподвижно связанным с корпусом 1, на котором закреплены с возможностью регулировки фокусирующий осветитель 19 и фотоэлемент 20, включенный в цепь управления приводом магазина. Магазин-накопитель работает следующим образом. В исходном состоянии штыревые на копители 9 заполнены, оператором ил автоматическим загрузочныч устройст вом, детали 8, например зубчатыми колесами определенного типоразмера, и один из них находится на позиции разгрузки. Уровень выдачи деталей В в плоскости которого размещены фокусирующий осветитель 19, отражатель 6 и фотоэлемент 20, расположен на м симально возможной высоте всего набора деталей, с учетом колебаний ра меров каждой из них в пределах поля допуска, оставаясь при этом в пределах ступицы верхней в наборе детали 8. Этим обеспечивается свободное прохождение прямого и отраженного лучей света датчика, что необходимо для управления им работой мага зина-накопителя . Электромагнитная муфта 17 включена, электромагнитная муфта 13 отключена и команда с манипулятора, занимаквдего исходное положение - схват, находится на позиции разгрузки над штыревым накопителем 9 (не показано) на включение двигателя 18, например гидромотора, управляемого следящим золотником, приводит во вращение в определенном направлении, соответствующем рабочем ходу механизма подъема деталей, винт через четырехшарнирный механизм 16, причем вращение зубчатых колес 15 и 14 не передается на зубчатое колесо 12 и барабан 10. При этом подъемник поступательно перемещается вверх вместе с подпружиненным захватом 7, охватывающим вначале цилиндрическое основание штыревого накопителя 9, а затем ступицу нижней в наборе детали 8 по достижении торца венца, которой осуществляется подъем всего набора деталей до момента совпадения с уровнем выдачи торцовой плоскости венца верхн,й в данном наборе детали 8, В этот момент прямой и отражен ный лучи света датчика не проходят от фокусирующего осветителя 19 к фотоэлементу 20, включенному в цепь уп равления приводом, и формируются команды на отключение двигателя 18, что обеспечивает позиционирование механизма подъема деталей, и на съем манипулятором поданной на уровень вы дачи верхней в наборе детали 8 с последующей ее анспортировкоК и зак- реплением на срабатывающей позиции, например оправке изделия зубофрезерного станка. Приход манипулятора в исходное состояние сопровождается включением двигателя 18, и цикл выдачи следующей детали 8 производится аналогичным образом. При выдаче последней в данном наборе детали 8 лодаются команды, например, со счетчика ходов механизма подъема деталей (не показан) на отключение электромагнитной муфты 17 и включение электромагнитной муфты 13, Винт 2 механизма подъема деталей отключается, от привода и начинает вращаться в противоположном рабочему ходу направлении под действием веса свободно опускающейся гайки с подъемником 3 и подпружиненным захватом 7, а вращение двигателя 18, включенного по команде с манипулятора, занимающего исходное положение, передается через четырехшарнирный механизм 16, зубчатые колеса 15,14 и 12 на зубчатый венец 11 барабана 10, что приводит к смене на позиции разгрузки штыревых накопителей 9. Причем при повороте барабана 10 подпружиненный захват 7 отводится свободным от деталей штыревым накопителем 9 в сторону до момента выхода их из соприкосновения друг с другом, после чего подпружиненный захват 7 под действием пружины приходит в исходное состояние и при дальнейшем повороте барабана 10 охватывает с одной стороны цилиндрическое основание следующего штыревого накопителя 9 с набором деталей, . поданного на позицию разгрузки . Смена штыревых накопителей 9 на позиции разгрузки сопровождается двухкратным пересечением луча света датчика, в результате чего формируются команды на подготовку следующего цикла работы механизма подъема деталей и на разрешение позиционирования барабана 10, момент которого определяется свободный прохождением прямого луча света датчика от фокусирующего осветителя 19 к отражателю 6 и отраженного от него луча света к фотоэлементу 20, что возможно, лишь в случае когда данные лучи света касательны к цилиндрической поверхности ступицы верхней в наборе детали 8 позиционируемого на позиции разгрузки штыревого накопителя 9. При этом вырабатываются команды на отключение двигателя 18, включение электромагнитной муфты 17 и с временной задержкой, величина которой определяется моментом полного гашения инерции барабана 10, - команда на отключение электромагнитной 13.

Магазин-накопитель приводится в исходное состояние для выполнения нового цикла работы.

Использование в качестве двигателя 18 гидромотора, управляемого золотниксот, позволяет свести к минимуму величину инерционных перемещений позиционируемых узлов магазина-накопителя и временной задержки команды на отключение электромагнитной муфты 13 за счет соединения обеих полостей гидромотора между собой и отключения их от напорной и сливной магистралей гидростанции. Противофазные- сигналы, вырабатываемые датчиком магазина-накопителя при пози1ционировании механизма подъема деталей и барабана 10, реализуют отключение двигателя 18 известными схемными решениями, например посредствоминверт ирукаде и схемы совп аде н и Таким образом, применение изобретения позволяет упростить конструкцию многопозиционногр магазина-накопителя, повысить надежность работ

Формула изобретения

1.Многопозиционный магазин-накопитель с поштучной выдачей деталей, содержащий поворотный барабан с нако

пителями, механизм подъема деталей с подъемником, корпус, привод И датчик крайнего положения детали, связанный с приводом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения належности работы при поштучной вццаче деталей типа зубчатых колес, -подъемник снабжен шарнирно установленным на нем подпружиненным захватом.

2.Магазин-накопитель по п, 1,

отличающийся тем, что при вод снабжен четырехшарнирным меха- низмом, зубчатой передачей и электромагнитной муфтой, связанной с меха- низмом подъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 623706, кл. В 23 Q 7/10, 1976.

15

ю

8